Pogled z očmi: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Projekti Makey Makey »

Eye Jacked è l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.

L'idea

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze prijavitelj) v priložnosti delle olimpiadi robotiche.

Ekipa Componenti:

• Alessandro Cocilova (profesor)
• Enrico Benuzzi
• Alex Fantini
• Venanzio Murariu Ovidiu
• Sara Pugliese
• Martino Santoni
• Hu Yilong

Pridite funziona

Il funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componentsnti.

L'idea è applybile a qualsiasi capo di abbigcemento, in questo caso è stata utilizzata una camicia.

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono privlaverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

Zaloge

• Makey Makey
• Malina Pi
• LED
• Čutna luminosita
• Senzor ultrasuoni
• Zvočni signal
• Resistenze
• Ogledna plošča

Korak: Pripravite Abito

1. Ricoprire i polsi e il collo di materiale conduttivo (in questo caso carta stagnola)
2. Attraverso in coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso uniči il il collo al comando space
3. Pozicionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
4. Il MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene

2. korak: Zbiranje

Ricreare lo schema elettrico mostrato v figuri

• Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• I sono stati collegati in serie e collegati al pin 18
• Zvočni signal je na voljo na pin 24

3. korak: Programmazione

Per prima cosa bisogna riprogrammare in comandi del MakeyMakey come segue:

• Freccia SX => l
• Freccia DX => b
• Preslednica => Enter

Bisogna poi pripravi e caricare il codice sulla Raspberry Pi na controllare gli altri komponente.

Pridite prima cosa importiamo tutte le librerie needarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili needarie e scriviamo le funzioni per controllare il sensore a ultrasuoni e il buzzer.

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i varia components

medtem ko (1): setup () input1 = raw_input ("Scelta1") if (input1 == "l"): print ("led attivato") if (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HIGH) natisni "buio" else: GPIO.output (18, GPIO. LOW) print "luce" else: print ("led disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") if (input2 == "b"): print ("zvočni signal aktiviran") dist = distance () print ("Distanza = %.1f cm" % dist) if (dist <100): play (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) else: print ("buzzer disattivato")

Tramite il MakeyMakey, ki je objavljen v carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.