3D tiskani nogometni roboti Arduino: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Hej ustvarjalci !!!

V tej vadnici bomo obravnavali, kako narediti svoj nogomet, ki igra Robote.

Zaloge

Za to navodilo boste potrebovali:

ORODJA:

Majhen križni izvijač

Žaga (primerna za rezanje PVC cevi)

Stanley nož (primeren za rezanje preprog)

DOBAVE ZA NALOGO:

1x zelena preproga L133cm x W 100cm je na voljo v velikih trgovinah s strojno opremo

!! Opozorilna preproga mora biti zelo kratka (po občutku kot tekstura), da se lahko robot po njej uspešno premika !!

2x PVC odtočna cev premera 40 mm s premerom 40 mm

4x 90 stopinjska ženska do ženska vogalna odtočna cev premera 40 mm

1x žoga za golf (uporablja se kot nogomet)

DOBAVE ZA ROBOT:

Za 1 robota boste potrebovali:

1x originalni analogni servo 180 stopinj Tower Pro MG90S (povezava tukaj)

2x originalni servo krmilnik FITEC FS90R z neprekinjenim vrtenjem (povezava tukaj)

1x brezžična servo krmilna plošča Sunfounder (povezava tukaj)

1x Arduino NANO (povezava tukaj)

1x oddajniški modul NRF24L01 (povezava tukaj)

1x držalo za baterijo 18650 (povezava tukaj)

2x 18650 3,7 V Li -ionske baterije (povezava tukaj)

1x 2 mm x 8 mm vijačni paket 100 (to bo dovolj za številne druge stvari) (povezava tukaj)

KRMILNIK:

Za uporabo tega robota potrebujete 3D natisnjen Arduino krmilnik.

Kliknite povezavo za dostop do navodil, kako narediti ta krmilnik. (povezava tukaj)

PLASTIKA:

Deli se lahko natisnejo v PLA ali PETG ali ABS.

Potrebujete tri barve: rdečo, modro in belo.

!! Upoštevajte, da je 500 g vsakega več kot dovolj za tiskanje 2 rdečih robotov, 2 modra robota in 2 gola !!

3D TISKALNIK:

Najmanjša potrebna gradbena platforma: L150mm x W150mm x H50mm

Vsak 3D tiskalnik bo primeren. Osebno sem natisnil dele na Creality Ender 3, ki je poceni 3D tiskalnik pod 200 $. Odtisi so se izkazali odlično.

1. korak: 3D tiskanje delov

Vsi deli so na voljo za prenos na Pinshape

Robotske nogometne datoteke (povezava tukaj)

Datoteke ciljev (povezava tukaj)

Vsi deli so bili preskusno natisnjeni na Creality Ender 3

0,4 mm premer šobe

Višina sloja 0,3 mm

polni 15%

če tiskanje v PLA ne zahteva podpore splav ali rob

če je tiskanje v ABS in PETG morda potrebno

2. korak: Začnite z Arduinom

Namestite Arduino IDE na svoj računalnik (povezava tukaj)

Prenesite spodnjo kodo:

3. korak: Navodila za sestavljanje robotov