Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Tito je dvonožni plesni DIY robot, izpeljan od Zowi in Boba, v bistvu je bil prilagojen standardni plošči Arduino UNO z lažjimi povezavami in podporami. To je bila prva ponovitev za Otto DIY (www.ottodiy.com)
Zaloge
Arduino UNO plošča ali združljiva (v mojem primeru DFRduino UNO)
Ogledna plošča
Zvočni signal
Servo Futaba S3003 x4
HC-SR04 Ultrazvočni senzor
Powerbank (neobvezno)
Matica M3 x20
Vijak M3 x20
3D tiskana glava
3D natisnjena podlaga z 3D tiskano nogo x23D noga z natisnjenim stopalom R3D natisnjena stopalo L
Orodja: 3D tiskalnik, imbus ključ in izvijač
1. korak: Deli za 3D tiskanje
Datoteke 3D.stl tukaj: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Poiščite način za 3D -tiskanje delov, zasnovani so brez opore, zato je zelo enostavno tiskati z 20% polnilom in 0,2 mm resolucija.
Ker je Tito popolnoma odprt vir, lahko tam najdete datoteke za oblikovanje 3D -modelov.
2. korak: Pred montažo
Zgraditi Tita je bilo veliko, eno priporočilo pa je, preden servomotorje povežete, da sestavite dele servo diska na noge, nato pa servomotorje postavite v telo in stopala.
3. korak: Ožičenje
Servo motorje priključite na 2, 3, 4, 5 digitalne izhode, ki se nanašajo na isto ožičenje drugih Ottosov, HC-SR04 ultrazvočni senzor (sprožilec za pin 8 in odmev za pin 9).
Za več podrobnosti uporabite iste povezave, ki jih uporablja Otto DIY robot
4. korak: Preizkusite položaj servomotorjev
Na sliki so kabli odklopljeni, vendar je tukaj ideja, da naložite kodo na ploščo Arduino UNO, ki bo vse servomotorje postavila pod 90 stopinj in nato ujemala s pravim kotom ročičnih diskov v telesu in nogah. Tito bi moral biti v položaju, kot je fotografija. potem lahko vse servomotorje pritrdite z osjo vijaka.
5. korak: Sestavite ploščo Arduino UNO
Ta zasnova olajša pritrditev katere koli plošče, združljive z Arduino Uno (v mojem primeru DFRduino UNO) v del glave, lahko uporabite do 4 vijake.
6. korak: Končna montaža
Če so vsi priključki zavarovani, lahko zaprete del glave in ga pritrdite na telo s stranskimi vijaki.
7. korak: Kodiranje z bloki
Samo priključite kabel USB na Arduino UNO in naložite kode iz naše programske opreme Otto Blockly. Za robota je veliko primerov, kot so hoja v različnih smereh, ultrazvok, dvig, nagibanje in ples.
PROSIM, NE KOMENTIRAJTE, ČE VSAKO VPRAŠANJE ne dobivam obvestil z novimi komentarji, zato če karkoli napišete na našem forumu builders.ottodiy.com, sicer bo trajalo veliko časa, da ga vidim
Drugo mesto na natečaju Design Now: 3D Design Contest 2016
Priporočena:
Električni glasbeni inštrument 3D tiskani ojačevalnik .: 11 korakov (s slikami)
Električni glasbeni inštrument 3D tiskani ojačevalnik: Definicija projekta. Upam, da bom naredil tiskalniški ojačevalnik za uporabo z električno violino ali katerim koli drugim električnim inštrumentom. Specifikacija. Oblikujte čim več delov za 3D tiskanje, naredite stereo, uporabite aktivni ojačevalnik in naj bo majhen. Ele
SLA 3D tiskalnik kislinsko vezan tiskani vez: 7 korakov (s slikami)
SLA 3D tiskalnik s kislinsko vezanimi vezji: Remix..remix .. No, potrebujem razvojno ploščo za svoje čipe ATtiny. Nimam CNC za rezanje PCB -ja Ne poznam Kicada in nočem naročiti plošč. Imam pa tiskalnik za smolo … in kislino in poznam SketchUp. In rad ustvarja stvari. Kaj srečnega
GorillaBot 3D tiskani Arduino avtonomni šprint štirikotni robot: 9 korakov (s slikami)
GorillaBot 3D tiskani Arduino avtonomni šprint robot: vsako leto v Toulouseu (Francija) poteka dirka robotov v Toulouseu #TRR2021 Dirka je sestavljena iz 10 -metrskega avtonomnega sprinta za dvonožne in štirinožne robote. Trenutni rekord, ki ga zberem za štirinožce, je 42 sekund za 10 -metrski sprint. Torej s tem v m
20 -vatni 3D tiskani zvočnik BLUETOOTH: 9 korakov (s slikami)
20 WATTS 3D Natisnjen zvočnik BLUETOOTH: Pozdravljeni prijatelji, dobrodošli v moji prvi publikaciji Instructables. Tukaj je par pitnih bluetooth zvočnikov, ki sem jih naredil. To sta dva 20 vatna močna zvočnika s pasivnimi radiatorji. Oba zvočnika imata piezoelektrični visokotonec, zato
Brezžični 3D tiskani avtomobil Play Station z daljinskim upravljanjem: 7 korakov (s slikami)
Brezžični 3D tiskani avtomobil Play Station z daljinskim upravljanjem: Kdo ne ljubi iger? Racing and Fighting in Virtual World of Play Station in Xbox !! Torej, da bi to zabavo uresničil v resničnem življenju, sem naredil ta Instructable, v katerem vam bom pokazal, kako lahko uporabljate kateri koli daljinski upravljalnik Play Station (žično