Tito - 3D tiskani robot Arduino UNO: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Tito je dvonožni plesni DIY robot, izpeljan od Zowi in Boba, v bistvu je bil prilagojen standardni plošči Arduino UNO z lažjimi povezavami in podporami. To je bila prva ponovitev za Otto DIY (www.ottodiy.com)

Zaloge

Arduino UNO plošča ali združljiva (v mojem primeru DFRduino UNO)

Ogledna plošča

Zvočni signal

Servo Futaba S3003 x4

HC-SR04 Ultrazvočni senzor

Powerbank (neobvezno)

Matica M3 x20

Vijak M3 x20

3D tiskana glava

3D natisnjena podlaga z 3D tiskano nogo x23D noga z natisnjenim stopalom R3D natisnjena stopalo L

Orodja: 3D tiskalnik, imbus ključ in izvijač

1. korak: Deli za 3D tiskanje

Datoteke 3D.stl tukaj: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Poiščite način za 3D -tiskanje delov, zasnovani so brez opore, zato je zelo enostavno tiskati z 20% polnilom in 0,2 mm resolucija.

Ker je Tito popolnoma odprt vir, lahko tam najdete datoteke za oblikovanje 3D -modelov.

2. korak: Pred montažo

Zgraditi Tita je bilo veliko, eno priporočilo pa je, preden servomotorje povežete, da sestavite dele servo diska na noge, nato pa servomotorje postavite v telo in stopala.

3. korak: Ožičenje

Servo motorje priključite na 2, 3, 4, 5 digitalne izhode, ki se nanašajo na isto ožičenje drugih Ottosov, HC-SR04 ultrazvočni senzor (sprožilec za pin 8 in odmev za pin 9).

Za več podrobnosti uporabite iste povezave, ki jih uporablja Otto DIY robot

4. korak: Preizkusite položaj servomotorjev

Na sliki so kabli odklopljeni, vendar je tukaj ideja, da naložite kodo na ploščo Arduino UNO, ki bo vse servomotorje postavila pod 90 stopinj in nato ujemala s pravim kotom ročičnih diskov v telesu in nogah. Tito bi moral biti v položaju, kot je fotografija. potem lahko vse servomotorje pritrdite z osjo vijaka.

5. korak: Sestavite ploščo Arduino UNO

Ta zasnova olajša pritrditev katere koli plošče, združljive z Arduino Uno (v mojem primeru DFRduino UNO) v del glave, lahko uporabite do 4 vijake.

6. korak: Končna montaža

Če so vsi priključki zavarovani, lahko zaprete del glave in ga pritrdite na telo s stranskimi vijaki.

7. korak: Kodiranje z bloki

Samo priključite kabel USB na Arduino UNO in naložite kode iz naše programske opreme Otto Blockly. Za robota je veliko primerov, kot so hoja v različnih smereh, ultrazvok, dvig, nagibanje in ples.

PROSIM, NE KOMENTIRAJTE, ČE VSAKO VPRAŠANJE ne dobivam obvestil z novimi komentarji, zato če karkoli napišete na našem forumu builders.ottodiy.com, sicer bo trajalo veliko časa, da ga vidim

Drugo mesto na natečaju Design Now: 3D Design Contest 2016