Nogometni robot CHAMPION 4Omni Wheel!: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

To je univerzalni robot s štirikolesnim pogonom in štirikolesnim pogonom, ki temelji na Arduino Mega 2560 (lahko uporabite kateri koli arduino UNO ali pripadajoči ali kateri koli, ki ga želite), to ni navadni robot, ampak nogometni robot in je sodeloval na treh tekmovanjih z mojim drugim robotom, (upam, da bom objavil tudi o tem) in si je zagotovil mesta na vseh treh tekmovanjih!

RoboCom'15 >> 2. mesto (prvi drugoplasirani)

Sentec'15 >> 2. mesto (prvi podprvaki)

RoboSprint'15 >> 3. mesto (drugi drugoplasirani)

Če niste seznanjeni z omni kolesi, si oglejte ta video na youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Zgornji video ni moj robot, vendar video prikazuje gibanje koles.

poglejte si tudi ta video:

Polfinale Robocoma'15

Videoposnetek spada v polfinalni krog RoboCom'15, takrat so bile akrilne plošče bele, stare bele liste sem zamenjal z modrimi.

Naslovna fotografija ima ščit tekmovanja RoboSprint'15.

Torej? Ste navdušeni nad izdelavo enega? = D V redu!

Torej naredimo 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

1. korak: Zbiranje komponent:

Za glavno vezje:

1x Arduino Mega 2560 (ali arduino UNO ali katera koli arduino plošča, ki jo imate)

1x modul Bluetooth HC05

2x L298 Hbridge modul

1x 12V baterija z dobro oceno (uporabil sem 12V suho baterijo z oceno 2.3AH)

1x polnilec za baterije

4x 12V motorji z dobrim številom vrtljajev in navorom (uporabljal sem motorje z vrtljaji 250 vrt / min)

4x omni platišča (uporabil sem dvojna aluminijasta omni platišča premera 60 mm, vsako kolo je imelo 10 gumijastih valjev)

Mostične žice (moški na moški in moški na ženski po potrebi)

žica (običajne žice za hišno ožičenje, za priključitev motorja na Hbridges)

Za udarno vezje:

(to ni obvezno, če ne želite, da bi bil nogometni robot zgolj preprost robot s štirikolesnim pogonom, potem preskočite to)

1x pištola za zaklepanje avtomobilskih vrat (to lahko preprosto kupite v trgovini z avtomobilskimi deli)

2x 12V releji

1x Okvir majhne velikosti

2x tranzistor BC547 NPN

2x 2,2 KOhm upor

Za telo:

3x akrilna folija 20 cm x 18 cm, dovolj je debeline 4 mm (poljubna barva)

žaga za rezanje

12x 4 palčni dolgi vijaki s 36 maticami (za stabilnost uporabite s podložkami)

8x kravata z zadrgo (imenovana tudi kabelska vezica)

4x montažno pesto (za priključitev motorja na omni kolo)

ali Če želite povezati motorje z omni kolesi, morate iti k nekomu, ki ima "stružnico".

To je vse, kar potrebujete, naredimo eno!

Za nadzor robota bomo uporabili pametni telefon android

2. korak: Izdelava telesa:

Imamo 3 liste, spodaj, na sredini in na vrhu.

Spodnji list:

spodnji list je treba izrezati v obliko, prikazano na sliki 1, da se prilega motorjem. (kot je prikazano na sliki 2)

ima 8 lukenj za vijake (od spodaj do sredine lista) in 4 luknje na vsakem motorju, kot je prikazano na sliki 3 za zadrge (imenovane tudi kabelske vezice)

Srednji list:

Kot je prikazano na sliki 4, ima srednji list 8 lukenj za vijake, ki prihajajo od spodaj, in 4 luknje za vijake od tega srednjega lista do zgornjega lista.

Zgornji list:

Vsebuje 4 luknje za vijake, ki prihajajo iz srednjega lista.

Zdaj, Sestavite vse tri liste z vijaki, motorji, zadrgami in vaše telo je popolno..!

3. korak: Izdelava glavnega vezja

Na voljo so slike po korakih z napisi, s katerimi lahko preprosto naredite vezje iz teh slik. Za povezovanje uporabite mostične žice.

Če pa vidite težave z ožičenjem, prenesite vse slike za podrobnejši ogled od tu:

KLIKNI TUKAJ

4. korak: Ustvarjanje udarnega kroga

Zagotovljen je proteusov diagram, s katerim to vezje na plošči (ali verroboard) poveže tuljavno pištolo s priključkom, vezje temelji na releju h most pištola za vrata avtomobila teče, ko je napetost priključena, in se vrne, ko je polariteta obrnjena.

osnovni zatič obeh tranzistorjev je povezan z arduino mega 2560, kot je zapisano na sliki.

pištolo za avtomobilska vrata položite na spodnji list med vse motorje, za katere lahko naredite oporo, kot sem naredil oporo z akrilom in trakom, kot je prikazano na sliki 2 tega koraka.

5. korak: Prvič programirajte Arduino in preizkusite

Za programiranje prosimo, da ločite 4 zatiča modula bluetooth iz arduina in naložite datoteko na svoj arduino ter izberite arduino mega 2560 (če uporabljate arduino mega) in izberite ustrezna vrata.

KLIKNITE TUKAJ, da naložite datoteko

(če ne uporabljate arduino mega, lahko preprosto spremenite program, v programsko datoteko sem dodal veliko komentarjev, ki vas bodo vodili, če imate še vedno težave, me lahko vedno vprašate)

Po uspešnem nalaganju priključite baterijo za vklop hibridov, držite robota v hanu, odprite serijski monitor iz arduinovega IDE, nastavite hitrost prenosa serijskega monitorja na 9600 (hitrost prenosa vira in cilja mora biti enaka)

Zdaj vnesite 'F' in pritisnite Enter, vsi 4 motorji naj delujejo. Smer koles pri pritisku 'F' je prikazana na sliki 3 tega koraka.

Če katera koli smer motorja ni enaka, kot je prikazano na sliki 3, zamenjajte zatiče v skladu z naslednjim:

če je motor 1 obrnjen >> zamenjajte zatiča 22 in 23

če je motor 2 obrnjen >> zamenjajte zatiča 28 in 29

če je motor 3 obrnjen >> zamenjajte zatiča 36 in 37

če je motor 4 obrnjen >> zamenjajte zatiča 44 in 45

preverite tudi druge znake:

B za nazaj, L za levo, R za desno, G za levo naprej, Jaz za naprej desno, H za levo nazaj, J za desno nazaj, S ali D za ustavitev

0 ali 1 ali 2 ali 3 za v nasprotni smeri urinega kazalca (S ali D ne bo delovalo, če želite to narediti, pritisnite 4, 5 ali 6)

4 ali 5 ali 6 nevtralnih (za onemogočanje v smeri urinega kazalca ali v smeri urinega kazalca)

7 ali 8 ali 9 ali q v smeri urinega kazalca (S ali D ne bo delovalo, če želite to narediti, pritisnite 4, 5 ali 6)

w ali W ali u ali U za brcanje žoge (po tem pritisku mora pištola za zaklepanje vrat avtomobila teči ali izstopiti ali se vsaj malo premakniti, če prihaja ven in vstopa, potem je v redu! drugače zamenjajte skakalce na zatiču 50 in 51 arduino mega)

VSE KONČANO, uspešno je opravil vse teste

zdaj povežite bluetooth kot v prejšnjem koraku, Vcc BT >> 5v arduino

GND BT >> GND arduino

TXD za BT >> RX0 za arduino

RXD za BT >> TX0 za arduino

6. korak: Nastavitev oddajnika

Prenesite aplikacijo Arduino Bluetooth RC Car na svoj pametni telefon

povezava:

PRENESITE TUKAJ

slike po korakih so na voljo.

Puščice so naprej, nazaj, levo, desno, pritisnite 2 puščici za naprej levo, naprej desno, nazaj levo, nazaj desno

štirje gumbi ob zeleni površini so namenjeni brcanju žoge, drsnik je v nevtralnem položaju, ga potisnite v desno v smeri urinega kazalca in levo v smeri vrtenja v nasprotni smeri urinega kazalca.

7. korak: UŽIVAJTE

Končali ste, imate svojega nogometnega robota. Priložene slike so iz tekem.

Všečkajte in sledite moji Facebook strani:

Moje spletno mesto na blogu:

Hvala vam!