Ožičenje vašega prvega robota s težo 150 g: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Robot Antweight je majhen, daljinsko vodeni bojni robot. Tako kot na robotskih vojnah in bojnih robotih, vendar veliko manjši!

To je ena od mnogih težnih kategorij, ki se lahko razlikujejo glede na to, v kateri državi ste.

V Združenem kraljestvu protiutež:

• tehta največ 150 g
• se prilega 4 -palčni kocki

V ZDA so tako majhni roboti znani kot Fairyweights, mravljiček pa je večji.

Obstaja niz standardnih pravil, ki jim ustreza večina dogodkov, zato se prepričajte, da lahko tekmujete z novim robotom, preberite trenutni niz pravil.

Ta priročnik vam bo pomagal izbrati komponente za pogonski sistem vašega prvega robota Antweight in ga priključiti. Ne zajema orožja ali oblikovanja vašega podvozja in oklepa.

Orodja

• Spajkalnik + stojalo in goba
• Spajkanje
• Zaščitna površina
• Rezalniki in odstranjevalci žice

Sestavni deli

• Radijski oddajnik
• Radijski sprejemnik
• Elektronski regulator hitrosti (ESC)
• Baterija
• Dva motorja

Kliknite tukaj, da preskočite navodila za ožičenje.

Korak: Radijski oddajnik in sprejemnik

Sodobni radijski oddajniki uporabljajo frekvenco 2,4 GHz. Sprejemnik povežete z oddajnikom ali ga povežete in možnosti motenj drugih sistemov so majhne.

Izbrati morate sprejemnik, ki uporablja isti protokol kot vaš oddajnik. Oddajniki Spectrum na primer uporabljajo DSM2 ali DSMX, oddajnik FrSky pa potrebuje sprejemnik, združljiv s FrSky.

Izbrati morate tudi sprejemnik, ki podpira PWM ali je zasnovan za delo s servomotorji. To pomeni, da bo vaš ESC (glej naslednji razdelek) razumel informacije, ki jih pošilja.

Ta vadnica uporablja oddajnik Spectrum DX5e z sprejemnikom OrangeRx R410X, vendar bodo obravnavane tehnike prenosljive na druge sisteme.

Korak: Elektronski krmilnik hitrosti (ESC)

ESC je tisto, kar pretvori informacije, poslane z vašega oddajnika, v informacije, ki jih motorji lahko razumejo.

Prihajajo vnaprej programirani, kanali pa so lahko mešani ali nemešani.

• Mešano: ko pritisnete palico na oddajnik, lahko upravlja dva motorja hkrati.
• Nemešan: vsak motor bo privzeto upravljal z drugo palico, mešanje pa lahko nastavite na oddajniku.

Kaj boste izbrali, je odvisno od tega, kateri radijski sistem imate.

Uporabljam nemešane ESC -je, ker uporabljam radijski oddajnik FrSky Taranis X9D+, ki mi omogoča podroben nadzor nad mešanjem. Spectrum DX5e v tej vadnici ima omejene možnosti mešanja, zato bi bila verjetno boljša uporaba ESC z mešanjem.

Izberite dvokanalni dvosmerni ESC.

• 2-kanalni: lahko upravlja dva motorja. V nasprotnem primeru boste potrebovali dva ESC -ja, enega za vsak motor.
• Dvosmerno: lahko upravlja vsak motor v smeri naprej in nazaj.

ESC -ji, izdelani za letala, pogosto delujejo samo v eno smer, kar za antweights ni zelo uporabno!

Ta vadnica uporablja DasMikro 2S6A brez mešanja, vendar bodo obravnavane tehnike prenosljive.

• DasMikros uporabljam zato, ker so poceni, ne pa zato, ker so dobri! Če jih lahko dobite, obstaja veliko boljših možnosti, na primer NanoTwo ali AWESC.
• Če želite, lahko uporabite tiskana vezja, vzeta iz standardnih servomotorjev. Te je treba spremeniti in so enokanalne, zato to shranite za nujne primere!

3. korak: Baterije

Baterije, ki se uporabljajo v večini sodobnih protiutežev, so litijeve polimerne (LiPo) baterije.

So zelo lahki glede na količino moči, ki jo lahko izkoristite, vendar imajo nekaj pomanjkljivosti.

LiPos so zelo hlapni, zato je treba zanje skrbeti in jih napolniti z ustreznim polnilnikom.

2S (dvocelična) baterija bo dala približno 7,2 V, kar je dovolj za pogonski sistem mravlje.

Preverite, ali bo vaš ESC obvladal to napetost.

Ta vadnica uporablja Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C baterijo, ki zagotavlja veliko toka in je dobre velikosti.

Teh ni več v proizvodnji. Lahko dobite baterije z večjim izpraznjenjem ali manjše, vendar sem bil zadovoljen z zmogljivostjo teh baterij za svoje lastne robote, zato so dobro izhodišče.

Če želite prebrati več o varnosti LiPo in razumeti, kaj vse številke pomenijo, priporočam ta priročnik.

4. korak: Motorji

Motorji N20 so majhni, lahki in zanesljivi.

Lahko jih kupite pri uglednih dobaviteljih ali poceni na eBayu ali AliExpressu.

Bolj ugleden dobavitelj, večja je verjetnost, da bodo motorji ustrezali dani specifikaciji, vendar s poceni motorji nisem imel težav.

Če želite, da ustreza vaši bateriji 2S LiPo, kupite motorje 6V. Če kupite npr. 12V motorji, se bodo obračali zelo počasi; 3V motorji lahko pri tej napetosti izgorejo.

Uporabljam motorje, ki so nastavljeni na RPM 300-500, kar daje razumno, a nadzorovano hitrost.

Hitrost vašega robota ni odvisna le od števila vrtljajev motorjev, vendar morate upoštevati tudi velikost koles in napetost akumulatorja.

5. korak: Ožičenje

Zdaj ste izbrali vse svoje komponente in jih lahko povežete skupaj.

Korak 6: Priključitev sprejemnika na oddajnik

Če vam oddajnik omogoča shranjevanje več modelov, ustvarite novega. Vsak model se lahko poveže z drugačnim sprejemnikom, kar vam omogoča upravljanje več robotov iz istega oddajnika.

DX5e nima te možnosti, zato ta korak preskočim.

Različni sprejemniki imajo različna navodila za vezavo, zato je prvi korak, da preverite priročnik!

Poiščite sprejemnik na spletu. Priročnik za R410X je tukaj.

V priročniku poiščite navodila za vezavo in jim sledite.

Za R410X prva dva navodila v razdelku Postopek vezave pravijo:

1. namestite vezni čep
2. priključite napajanje.

Na sprejemniku je oznaka BATT/BIND. S sprejemnikom bi moral priti vezni vtič. To potisnite v označen stolpec zatičev.

Spodaj v priročniku, tik nad opisom priključka kanala, je slika, ki označuje signalne, napajalne in ozemljitvene zatiče na sprejemniku.

Pomembno je, da baterijo pravilno priključite, tako da se pozitivni vod priključi na VCC (srednji zatič), negativni pa na GND.

Ni pomembno, na kateri od pozitivnih in ozemljenih zatičev priključite baterijo, saj so vsi povezani skupaj.

LED na sprejemniku mora utripati, kar pomeni, da je v načinu vezave.

Naslednji korak v navodilih nam pove, naj sledimo postopku vezave našega oddajnika, zato moramo najti drug priročnik!

Navodila za hitri začetek za Spectrum Dx5e so tukaj.

V skladu z navodili sprejemnika vezave nam korak C pove, da palice premaknemo v želeni položaj za zaščito pred napakami.

To pomeni, kaj želite, da vaš robot naredi, če se signal izgubi - želite, da se neha premikati in izklopi orožje.

V teh navodilih bom za vožnjo robota uporabil desno palico, zato se prepričajte, da je nameščen na sredini in ne skrbite preveč za druge. Sprejemnik lahko pozneje znova povežete, če želite ponastaviti varnost.

Stikalo za vadbo, omenjeno v koraku D, je v zgornjem levem kotu oddajnika. Ko vklopite oddajnik, ga držite v položaju naprej.

LED -sprejemnik mora prenehati utripati, kar pomeni, da je povezan. Če se to ne zgodi, ponovite postopek in poskusite vse ideje za odpravljanje težav, navedene v priročniku.

7. korak: Vključite ESC in sprejemnik

Poiščite navodila za ožičenje za vaš ESC. Navodila za Das Mikro so tukaj.

Pomaknite se navzdol do diagrama žične povezave.

• GND & VCC = moč baterije, polna napetost
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = moč baterije, regulirana do 5V
• Signal 1 in 2 = povezave s sprejemnikom
• Motor A & B = povezave z motorji

Podrobno bom opisal dva načina za dodajanje moči sistemu in pojasnil, zakaj bi izbrali vsako možnost.

Možnost A

Priključite baterijo v sprejemnik in prek tega napajajte ESC (in s tem motorje).

To deluje, če vse vaše komponente potrebujejo enako napetost.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Sprejemnik = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2 V-9,6 V

Napetost ne bo poškodovala ničesar.

Možnost B

Priključite baterijo v ESC in prek tega vklopite sprejemnik.

Ta ESC ima možnost uravnavanja napetosti - za zagotavljanje 5V napajanja drugih komponent.

To je včasih znano tudi kot vezje za odstranjevanje baterij (BEC).

To je potrebno, če vaš sprejemnik ali druge komponente, ki se napajajo iz sprejemnika, potrebujejo manjšo napetost.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Sprejemnik = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

V tem primeru ga lahko poškodujete z vstavitvijo baterije v sprejemnik.

Svoje komponente lahko napajate na več načinov, to sta le dva primera (vključuje čim manj ožičenja!)

Pomembno je, da preverite zahteve in omejitve svojih komponent, da se prepričate, da vse dobi potrebno moč.

8. korak: Dokončanje vezja

Za to vadbo bom uporabil ožičenje možnosti A.

Poleg napajanja potrebujete tudi signalne žice, s katerimi lahko sprejemnik komunicira z ESC, ESC pa z motorji.

R410X ima naslednje oznake:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Ti izrazi se nanašajo na letenje z modelnim letalom in vam sporočajo, na kateri kanal je povezan vsak signal.

Nekateri oddajniki vam omogočajo, da izberete, kako se nadzoruje vsak kanal (nekateri sprejemniki so označeni kot kanal 1 itd.), DX5e pa ne, zato želimo ESC povezati s kanali, ki jih potrebujemo.

Ta oddajnik je način 2, kar pomeni, da krmilo in plin upravljata leva palica, krilce in dvigalo na desni. Preverite, ali je vaš način 1 ali 2, da vidite, katere kanale nadzoruje katera palica!

Oba motorja želim upravljati z desne palice, kar pomeni, da dve signalni žici na ESC povežemo z ELEV in AILE.

Nazadnje je treba motorje same priključiti na ESC.

En motor priključite na priključke motorja A, drugi motor pa na priključke motorja B.

Če uporabljate Das Mikro ESC, boste morali žice spajkati neposredno na ploščo. Drugi ESC imajo priložene žice, tako da jih lahko priključite naravnost v sprejemnik.

Priključite vse svoje žice in zavarujte svoje motorje (npr. Lepite jih na kos močnega kartona), preden se premaknete na naslednji razdelek.

9. korak: Prilagajanje nastavitev kanala

Malo verjetno je, da se bodo vaši motorji pri prvi priključitvi gibali točno tako, kot želite. Nastavitve na oddajniku lahko prilagodite, da dosežete želeno vedenje.

Vsak oddajnik bo drugačen, zato preverite priročnik za svojega.

Trim

Morda se vam motorji premikajo, čeprav ne potiskate palic.

Z gumbi za obrezovanje lahko prilagodite sredino - svojim motorjem poveste, kaj naj naredijo, ko je palica centrirana.

Navpični gumb upravlja krilce, vodoravni pa dvigalo. Preverite, kateri motor ste povezali s katerim kanalom, in nastavite okvir, dokler oba motorja ne mirujeta.

Zmešajte

En motor je priključen na kanal elerona, drugi pa na kanal dvigala.

To pomeni, da če uporabljate ESC brez mešanja, bo s pritiskom navzgor in navzdol na desni palici premaknjen en motor, s pritiskom levo in desno pa drugi.

To bo povzročilo čudno vožnjo, zato morate mešati kanale, kar pomeni, da bosta s pritiskom navzgor in navzdol na desni palici premikala oba motorja.

Na DX5e to nadzirate s preklopom - samo pritisnite eno smer, da vklopite mešanje, in drugo, da jo znova izklopite.

Vzvratno

V katero smer se obrnejo motorji, je odvisno od tega, v katero smer so bili priključeni.

Morda boste ugotovili, da ko se en motor premakne naprej, se drugi premakne nazaj. Ali pa da se oba obrneta nazaj, ko hočeš iti naprej.

Na DX5e je za vsak kanal preklopno stikalo, ki obrne smer.

Torej, če se motor, priključen na kanal elerona, obrne nazaj, ko pritisnete palico navzgor, pritisnite stikalo AIL na oddajniku.

10. korak: Naslednji koraki…

Ko ste nastavili pogonski sistem, ste na dobri poti, da dobite delujočega robota proti teži!

Nekaj stvari za razmislek…

• Kako boste zgradili telo?
• Kako boste nanjo priključili elektroniko?
• Ali želite dodati stikalo za lažji vklop ali izklop?
• Kaj boste uporabili za kolesa?

Forum RobotWars101 je odličen vir pomoči in navdiha - berite dnevnike gradnje, postavljajte vprašanja in poslušajte o prihajajočih dogodkih v Združenem kraljestvu.

Vaš prvi robot ne bo popoln, a dokončanje je še vedno velik dosežek.

Prinesite ga na tekmovanje, da spoznate druge robote in dobite ideje, navdih in nasvete, da bo vaš drugi robot še boljši!

Zgornja fotografija je bila posneta na AWS59 in prikazuje široko paleto modelov!