Plesni robot: 21 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tem Instructable bomo izdelovali plesnega robota.

Oglejte si videoposnetke, da vidite, kako ta robot deluje.

Priporočljivo je, da pred nakupom komponent preberete celotno navodilo.

Zaloge

Boste potrebovali:

- 6 V DC motor, - stikalo SPST (Single Pole Single Throw), - štiri držala za baterije 1,5 V AA, - štiri baterije 1,5 V AA, - spajkalnik, - spajkanje, - kolo, - majhen kos debele izolirane žice, - tri krtače za pomivanje posode, - 1,5 mm kovinska žica, - 1 mm kovinska žica, - klešče (po možnosti dve), - kratek 20 cm kos izolirane žice, - škarje, - električni trak, - stara nogavica, - in nekaj gumijastih trakov.

1. korak: Naredite vezje

Motor, stikalo in nosilec baterije pritrdite v zaporedno vezje, kot je prikazano na fotografiji. Uporabite 20 cm žico.

2. korak: Ustvarite strukturo robota

Naredite strukturo, prikazano na fotografiji, iz žice 1,5 mm. Višina konstrukcije, prikazane na fotografiji, mora biti približno 20 cm. Širina in globina morata biti približno 3 cm. Kasneje boste videli, kako bo ta struktura držala motor, stikalo in nosilec baterije. Pri izdelavi te strukture morate upoštevati velikost motorja, stikala in še posebej držala baterije. Če je vaš motor, še posebej stikalo in nosilec baterije večji ali manjši od tistih, ki sem jih uporabil, boste morali prilagoditi velikost konstrukcije, da se prilega.

3. korak: Spremenite obliko strukture

Povežite dva para koncev in navite 1 mm kovinsko žico, kot je prikazano.

4. korak: Za pritrditev konstrukcije navijte 1 mm kovinsko žico

Wind 1 mm kovinska žica za pritrditev konstrukcije, kot je prikazano na fotografiji.

5. korak: Vstavite enosmerni motor, stikalo in nosilec baterije

Vstavite enosmerni motor, stikalo in nosilec baterije. Kasneje boste videli, da bo nosilec baterije pritrjen vodoravno in ne navpično. Razlog, da ga najprej postavite navpično, je, da med motorjem, držalom za testo in stikalom zagotovite dovolj prostora.

Korak 6: Pritrdite enosmerni motor na konstrukcijo

Enosmerni motor pritrdite na konstrukcijo tako, da okoli motorja navijte 1 mm kovinsko žico, kot je prikazano na fotografiji.

7. korak: pritrdite enosmerni motor 1

Naredite konstrukcijo bolj odporno, tako da med motor in konstrukcijo navijate 1 mm kovinsko žico, kot je prikazano na fotografiji.

8. korak: Zavarujte enosmerni motor 2

Navijte 1 mm kovinsko žico, kot je prikazano v rdečih krogih na fotografiji.

9. korak: Zavarujte motor 3

Navijte 1 mm kovinsko žico, kot je prikazano v rdečih krogih na fotografiji.

10. korak: Postavite stojalo 1

Kovino 1,5 mm upognite okoli kolesa, kot je prikazano na fotografiji. Dolžina konic mora biti približno 10 cm. Kasneje pa boste videli, da je treba konice vstaviti v luknje krtač za pomivanje posode. Položaj lukenj v ščetkah bo vplival na zahtevano dolžino konic.

11. korak: Postavite stojalo 2

1,5 mm kovinske žične konice zavrtite s kleščami, da zategnete oprijem na kolesu.

12. korak: Postavite stojalo 3

Vstavite tri konice skozi luknje treh ščetk za pomivanje posode, kot je prikazano.

13. korak: Postavite stojalo 4

Okrog ščetk navijte 1 -milimetrsko kovinsko žico in upognite konce konic, kot je prikazano, da se ščetke med delovanjem plešučega robota zaradi vibracij ne odcepijo.

14. korak: Postavite stojalo 5

Tri krtače za pomivanje posode upognite navznoter, tako da struktura stoji kot stativ.

Korak 15: Pritrdite lepljiv trak ali žični trak na motor

Odstranite majhen kos debele kovinske žice (približno 7 mm) in pritrdite plastični/gumijasti trak na motor. Lahko pa tudi pritrdite lepilni trak, kot je prikazano. Poskrbeti morate, da bo motor v naslednjem koraku dobro oprijel kolo. Uporabite lahko tudi trak iz kovinske žice in lepilni trak, odvisno od debeline luknje v kolesu. Če je luknja kolesa zelo majhna, potem tega koraka ne boste potrebovali.

Korak 16: Pritrdite konstrukcijo motorja na stojalo

Pritrdite konstrukcijo motorja na stojalo. Če motor ni trdno pritrjen na kolo, dodajte še lepljiv trak. Uporabite lahko tudi super lepilo ali obrtno lepilo in pustite stati čez noč, če motor ni trdno pritrjen na kolo. Lepilo pa je le zadnja možnost, če nimate druge izbire, saj vsi vemo, da je lepilo trajno.

Korak 17: Pritrdite stikalo in nosilec baterije

Rdeči oval prikazuje, kako morate stikalo pritrditi z 1 mm žico. Dva kroga prikazujeta, kako morate pritrditi nosilec baterije. Rdeči krog kaže, da morate 1,5 -milimetrsko kovinsko žico vstaviti skozi luknje v nosilcu baterije in kovinsko žico navijati okoli nosilnih nosilcev konstrukcije, kot je prikazano v zelenem krogu. Zeleni krog prikazuje tudi, zakaj potrebujete prostor (omenjen v 5. koraku) za držalo baterije.

18. korak: Zavarujte premične dele 1

Rdeča ovalna prikazuje, kako morate stikalo pritrditi s 1 mm kovinsko žico.

Zeleni krogi prikazujejo, kako pritrdite nosilec baterije.

Vijolično ovalno kaže, da morate okoli držala za baterije navijati 1,5 mm kovinsko žico, da preprečite uhajanje baterij zaradi centripetalnih sil.

Modri krogi prikazujejo, kako prikazujete varne žice, da preprečite njihovo premikanje. Če ne pritrdite žice, bodo vibracije povzročile prekinitev električnih povezav med delovanjem plešučega robota, zato boste morali žico in spajkati na motor ter znova preklopiti. Vsi vemo, da ko kovino večkrat upogneš, se ta na koncu zlomi.

19. korak: Zavarujte gibljive dele 2

Zelena ovalna prikazuje, kako morate baterije zavarovati s 1,5 mm kovinsko žico.

Rdeči krogi prikazujejo, kako morate zavarovati žice, da se med delovanjem plešučega robota ne premikajo in ne zlomijo na spajkanih povezavah. Vsi vemo, da ko kovino večkrat upogneš, se ta na koncu zlomi.

20. korak: staro nogavico prepolovite

Staro nogavico prerežite na pol, kot je prikazano.

Pol nogavice se uporabljajo namesto polne nogavice, ker morate v tem navodilu upoštevati težo gibljive strukture, ki bi lahko upočasnila njeno gibanje.

Korak 21: Polovico nogavice navijte okoli konstrukcije in jo pritrdite z gumijastimi trakovi

Pol nogavice navijte okoli konstrukcije in jo pritrdite z gumijastimi trakovi.

Zdaj ste končali. Vklopite lahko plesnega robota in uživate.