LED plesni roboti: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Želel sem narediti nekaj, da bi naš tabor lahko našel ponoči na Burning Man 2018. Leto 2018 je bilo robotska tema in sem ljubitelj neona, vendar nikakor ne bi šel na to pot, zato sem prišel na idejo o plesnem koktajlu nekakšen stekleni robot.

Mi kampiramo na plaži in imamo peščene tirnice, zato vem, kako koristno je lahko viharjenje kakšne zastave podnevi in kakšen LED svetilnik ponoči. Tako sem si mislil, uporabi ga kot gorečega človeka in ga še naprej uporabljaj, ko gremo na plažo.

Torej, uporaba kovine in varjenje sta v moji hiši na kolesih in z Arduinosom sem dober, zato sem se odločil za izvajanje tega projekta.

Ta navodila so precej kratka, vendar vas prosimo, da postavite vsa vprašanja!

1. korak: Oblikovanje

Od uporabe palice za zastavo na prikolici prikolice mojega tovornjaka vem, kako šibke so te stvari. Tanke stenske aluminijaste cevi za drog zastave lahko na običajen dan plavutijo z dvema zastavama velikosti 3X6. Pri močnem vetru lahko poškoduje steber.

Ker bo moj projekt na vrhu 20 -metrskega stebra za zastavo, sem vedel, da moram biti čim lažji, a hkrati dovolj trden, da ga lahko shranimo in potujemo do in od tam, kjer gre v zadnjem delu tovornjaka.

Vedel sem tudi, da ne more biti visok 10 čevljev, ker bi se na koncu zlomil/zložil čez drog zastave.

Zato sem se odločil, da naredim vsakega tipa 2 metra visokega. V idealnem primeru sem jih želel zložiti enega pred drugim, vendar sem v pričakovanju nereda, ki je sledil, vedel, da to ne bo delovalo, zato so šli trije roboti drug poleg drugega.

Narisala sem figurico iz palice, določila razmerja za roke in noge in pripravila model palice. Od tam sem razvil tri različne poteze.

Oblikovanje končano!

2. korak: Izvajanje Frame & Dudes

Hotel sem ohraniti svetlobo za okvirje, zato sem šel z 1/8 jekleno palico/žico. Poceni, upogljivi, spajkani, varljivi, na voljo.

Telesa sem upognila v primežu, upognila ramena/roke in upognila osnovne noge.

Za njihovo povezovanje sem jih trdo spajal (rad spajkam) Tudi varjenje - zelo nizka toplota.

Nato sem z mojimi natisnjenimi slikami upognil obliko.

Položil sem jih na tla in ugotovil, kaj potrebujem za okvir velikosti

Za okvir izbrali 1/2 X 1/8 ravno jeklo. Uporabil sem dva kosa, 4 ovinke za devetdeset stopinj in zvaril okvir.

Varjene zgornje in spodnje palice za pritrditev fantov v okvir.

BTW, urejenost tukaj ni štela. Bil sem v težkem času (odhod na dogodek) in seveda je 20 čevljev na stebru zastave, tako da ga itak nihče ne vidi od blizu.

Na dnu sem dodal cev, ki bi šla čez obstoječi drog zastave, in dve dodatni podpori, ker je bila upogljiva. Ne morem zlahka obravnavati premikanja naprej/nazaj, vendar sem od strani do strani dodal dva dodatna opornika, ki se pritrjujeta na nosilec za zastavo, ki odpravljata to težavo.

Tudi s tem - stvar je bila hudomušna. Vendar tudi nima veliko površine, zato sem upal, da veter ne bo močno vplival nanjo.

Korak: Uporabljeni deli

Precej osnovne stvari. LED, arduino, relejske plošče, veliko zadrg in skrčljivih cevi.

Prav tako žice in priključki. Slike priključkov ne bom priložil, ker nisem bil zadovoljen s tem, kako nerodne in dolgočasne so bile za uporabo.

4. korak: Arduino koda in nadzorno polje

Spet zelo osnovne stvari tukaj. Moral sem vklopiti vsakega od fantov in preklopiti med njimi.

Za montažo Nisem privijal žic v releje. V preteklosti sem imel pri tem ogromne težave. Vijaki na relejni plošči se nekako sprostijo in žice izpadejo. Na koncu sem spajal žice iz Arduina neposredno na blazinice na plošči računalnika.

Ko je bil ožičen in v škatli, sem vroče zlepil žice tako na relejno ploščo kot na Arduino. Nisem si želel, da bi žica zdrsnila in bi jo moral v temi, ko ni delovala, ustreliti.

Lasersko sem odrezal kos vlaknene plošče, na katero sem pritrdil Arduino in relejno ploščo, nato pa ploščo iz vlaken pritrdil na aluminijasto škatlo. To sem storil - prvič, ker sem lahko:-) in drugič, želel sem obdelati vse žice in razmik na plošči iz vlaken, preden sem jo dal v aluminijasto škatlo, kar je težko narediti karkoli, ko je notri.

Nisem se preveč sekiral zaradi čepov ali česar koli drugega. Postalo bi prašno, vendar je sedelo v zadnjem delu tovornjaka.

MOČ -

LED diode potrebujejo 12 voltov. Arduino bo deloval na 12V, vendar ne more vir LED. Zato imam relejsko ploščo.

Tudi to sem poganjal iz 12 -voltnega avtomobilskega akumulatorja, tako da sem imel dovolj ur delovanja, preden sem moral skrbeti za polnjenje.

5. korak: Pritrditev LED trakov na plesalce

To je bil daleč najtežji in najbolj dolgočasen del.

LED diode so nepremočljive. Na sebi imajo prozorno gumijasto prevleko

Najprej sem poskušal LED pritrditi na eno stran fanta. Nočni test mi je pokazal, da sem LED diode videl samo z ene strani - no … to sem poskusil le z delom enega tipa.

Torej - poskušal sem LED pritrditi na notranjo in zunanjo stran ter spredaj in zadaj. Izkazalo se je, da so luči dovolj svetle, da ne morete razlikovati drug od drugega, ko je navzgor na polu - pustite se blok stran.

LED diode so zato na zadnji strani lepljive - za ta projekt NEPOMOČNE. Ne bi se držalo palice 1/8 . Torej čas za zavijanje kravatov! Veliko, veliko in veliko ovojev za kravate!

Tudi če LED trakove preveč upognete - ti se zlomijo - morate del LED traku prevrniti in začeti znova …

Poskušal sem biti zapleten in narediti en trak toliko, kot je mogoče. Nekako je delovalo. Na koncu sem imel več trakov povezanih skupaj.

OPOMBA -

Za te LED trakove veliko ljudi prodaja spojke brez spajkanja na konektorjih - konektorjih, ki vam v bistvu dajo dve žici na koncu traku za priključitev baterije. TI NE delujejo dobro z vodoodpornimi trakovi. Za vodoodporne trakove morate odrezati gumijasto prevleko, da izpostavite bakrene vodnike na fleksibilnem LED traku. Kar nekaj sem jih razbil, preden sem razvil tehniko, kako odstraniti gumo. Tudi takrat bi spojka brez spajkanja na konektorjih vlekla kakršno koli vrsto in morali so se natančno prilegati, da bi pristali na jezičkih. JUNK IMHO. Tako sem na koncu spajal žice na LED trakove in skrčil ovojnino povezave. To je povezava, ki jo boste videli, ko odprete novo polje. Spajkano na ….

Vsaka povezava je bila toplotno skrčena, več povezav pa ponovno toplotno skrčenih. To bi moralo biti zunaj elementov, zato bo to, upajmo, pomagalo ohraniti povezave zunaj elementov.

6. korak: Končna montaža in povezave

Za montažo fantov sem od Amazona kupil drog za zastavo in držalo za zastavo.

Za dogodek bi lahko tekel višje, vendar sem bil zaskrbljen zaradi vetra in njegovega padca. Kljub temu je delo opravilo in nekaj naših sosedov se nam je zahvalilo, ker smo jim pomagali najti tabor.