Igralni avtomobil z nadzorovanim Arduinom: 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

To je drugi del mojih avtomobilov z nadzorovanim Arduinom. Spet gre za izogibanje oviram.

V tem avtomobilu namesto Uno uporabljam Arduino Nano. Gonilnik motorja je modul L298N.

Zaloge

Kaj potrebujete tudi:

-dva motorja z enosmernim tokom sta najboljša zobniška iz razlogov, ki bodo pozneje jasni

-senzor HC-SR04

-Dupont kabli ženska-ženska

-držala za baterije in sponke, v tem primeru držalo za baterije 2 x 18650 in sponke 9V

Orodja

-spajkalnik

-rotacijsko orodje, kot je Dremel

-pištola za vroče lepilo

-izvijač

1. korak: Pripravite avto in namestite motorje

Najprej odstranite zgornji del, da vidite, s kakšnim prostorom morate delati. V tem primeru sta zadnji kolesi nameščeni ločeno, kar je velik plus. Motor sem hotel postaviti toda koles nisem mogel zlahka odstraniti. spredaj so morali iti. Moja dva enosmerna motorja sta pravkar nameščena, sem moral nekoliko povečati medosno razdaljo, da sem prilagodil kolesa.

To je šlo dobro, ko pa sem kasneje testiral avto, sem ugotovil, da ti motorji nimajo dovolj navora za premikanje avtomobila. Zato je tukaj bolje uporabiti zobniške motorje. Zato namesto teh motorjev izberem dobro znane rumeni iz Kitajske. Zaradi pomanjkanja prostora so bili vroče zlepljeni stoječi z leseno oporo med njimi.

2. korak: Dodajte moč

Motorji se napajajo z 2 litij-ionskimi baterijami, od teh pa ne dobite 9900 mAh (mislim, da so na testu pokazali približno 500 mAh). Arduino poganja baterija 9 V. Ta avtomobil ima veliko prostora za namestitev baterij.

3. korak: Končni izdelek, video ……..in koda

V videoposnetku lahko vidite, da se avto rahlo vihti, to je zato, ker sem moral nekoliko spremeniti gredi motorjev, da se prilega kolesu. Mislim, da je senzor blizu tal dobro imeti. Zdi se, da avtomobil pravočasno opazi ovire, ne da bi se zataknil v ovinkih.

Koda je enaka tisti, ki sem jo uporabil v svojem drugem projektu avtomobilov z avtomobili… preprosto kopiranje in lepljenje za vas.