Avto na daljavo - krmiljenje z brezžičnim krmilnikom Xbox 360: 5 korakov
Avto na daljavo - krmiljenje z brezžičnim krmilnikom Xbox 360: 5 korakov

Kazalo:

Anonim
Avto na daljavo - krmiljenje z brezžičnim krmilnikom Xbox 360
Avto na daljavo - krmiljenje z brezžičnim krmilnikom Xbox 360

To so navodila za izdelavo lastnega avtomobila na daljinsko upravljanje, ki ga upravljate z brezžičnim krmilnikom Xbox 360.

1. korak: potrebni deli

Osnova:

  • Krmilnik Xbox 360
  • Oddaljeni sprejemnik Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Avtomobilski komplet - priporočamo uporabo avtomobilskega kompleta z boljšimi motorji in boljšim krmilnikom motorja, kot ga uporabljamo mi. Ta je izdal po približno 15 minutah neprekinjene uporabe.
  • Vir napajanja za Raspberry Pi, na primer prenosni polnilnik USB
  • Baterije za motorje
  • Spajkalna postaja za žice
  • Trak/lepilo/zadrge/kravate za smeti/vezice za kruh, da ožičenje ostane čisto.

Dodatki:

  • 2x bela 5 mm 2 -polna LED
  • 2x rdeča 5 mm 2 -polna LED
  • 4x rumena 3 mm 2 -polna LED
  • 3x modra 3 mm 2 -polna LED
  • 3x rdeča 3 mm 2 -polna LED
  • 1x upor 330 OHM
  • 4x 100 OHM upor

2. korak: Sestavite svoj avto

Sledite navodilom v avtomobilskem kompletu, da ga sestavite.

Korak: Povežite vse skupaj

Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj
Povežite vse skupaj

Za motorje jih najprej priključite na krmilnik motorja, nato pa krmilnik motorja priključite na Raspberry Pi. Odvisno od tega, katere zatiče uporabljate, boste morda morali spremeniti kodo, podano v naslednjem koraku.

Za luči sta kot slika na voljo shema ožičenja in primer. Povežite jih tudi z vašim Raspberry Pi.

4. korak: Kodiranje

Naložiti morate dve knjižnici python:

Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:

Knjižnica Xbox nam omogoča, da prevzamemo nadzor nad avtomobilom prek oddaljenega sprejemnika. Ker ima Raspberry Pi omejeno število PWM zatičev, se za posnemanje uporablja WiringPi, tako da se vsa kolesa obnašajo enako.

Prenesite priloženo kodo in jo shranite nekam na svoj Raspberry Pi. Nekateri zatiči so lahko različni, odvisno od tega, kako so vaše žice nastavljene.

Prav tako boste morali zagotoviti, da se koda samodejno zažene, ko se Pi zažene.

5. korak: Zadnji dotiki

Zadnji dotiki
Zadnji dotiki
Zadnji dotiki
Zadnji dotiki

Brezžični sprejemnik Xbox 360 povežite z enim od Pi -jevih vrat USB in z virom napajanja.

Na tej točki bi moral vaš avto teči.

  • Desni sprožilec premakne avto naprej
  • Levi sprožilec ga premakne nazaj
  • Oba sprožilca hkrati upočasnijo avto
  • Leva palica nadzoruje količino moči, ki gre na vsako kolo, in obrača avto