Vse, kar morate vedeti, da zgradite DRONE s FPV: 13 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Torej … izdelava brezpilotnega letala je lahko enostavna in težka, čeprav zelo draga ali zakonita, to je potovanje, na katerega se odpravite in se na poti razvijate …

Naučil vas bom, kaj potrebujete, ne bom pokrival vsega, kar je na trgu, ampak samo tiste stvari, o katerih vem ali sem jih uporabil.

V glavnem obstajata dva načina letenja z brezpilotnim letalom (obstaja več, vendar bom pokrila ta dva):- leteča linija pogleda- leteča FPV (pogled prve osebe)

izbira načina, ki bo vplival na dele, ki jih izberete in jih potrebujete, ter tudi na stroške.

Pri nakupu brezpilotnega letala obstajajo naslednje kategorije: -RTF - Ready to Fly - pomeni, da niso potrebni dodatni deli, vse je vključeno in pripravljeno za letenje -BNF - Bind and Fly - pomeni, da v paketu ni RC oddajnika in bi morali imeti enega in ko ga imate, ga morate povezati skupaj in šele potem bosta pripravljena za letenje. Oddajnik in vse ostalo je razstavljeno in pripravljeno za izdelavo, spajkanje, privijanje, sestavljanje vezanja in letenje …

Zaloge

-Frame-Flight Controller-ESC-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

1. korak: FPV ali ne?

Po mojem mnenju zagotovo FPV, vendar to ne pomeni, da morate preskočiti vidno polje, saj je to zelo potrebna in dobra praksa, ki vam bo pomagala tudi pri FPVingu …

Ampak počakaj, kaj je to? FPV pomeni, da je na brezpilotnem letalu nameščena majhna kamera in video oddajnik (VTX), ki ga preletite skozi očala in vidite pogled ptice ali natančneje pogled prve osebe na drona.

Letenje z linijo vida pomeni, da na dron gledate in ga nadzorujete od pogleda, po mojem mnenju je tako težje leteti, vendar se je pomembno naučiti, kako.

poleg tega je letenje v FPV drugačna izkušnja, pozabiš, da si na tleh in postaneš brezpilotnik. včasih letiš sam in napolniš nekaj telesnih izkušenj …

Vendar je letenje v FPV dražje, kupiti je treba več delov in dodatkov …

2. korak: OKVIR

Okvirji so različnih oblik, velikosti in materialov. Če želite, skoraj iz vsega sestavite svoj okvir in bo letel, internet je napolnjen z brezpilotnimi letali, izdelanimi iz lesa, kartona, plastike, žlicami, ravnili, legom in številnimi drugimi druge stvari … Moj prvi samostojno izdelan brezpilotni letalnik je bil narejen iz lesa, težava je v tem, da je zelo krhek, zato je potreben čas in praksa, da se naučite upravljati z brezpilotnim letalom. sprva se boste verjetno zelo zdrobili, še posebej, če boste poskušali te drone pripeljati do njihovih meja, saj lahko ti samostojno izdelani brezpilotni letalniki naredijo veliko akrobacij in lahko dosežejo veliko hitrost …

Potem, ko ste zlomili ta leseni brezpilotni letalnik, boste morda želeli preiti na nekaj bolj togega. Nato pride plastični (kot okvir F330 okvir) brezpilotni letalnik, ki je bolj tog kot lesen, vendar verjetno enaka cena ogljikovega okvirja za čipe, ki ga vzame na drugo raven …

Okvirji Carbone so razdeljeni po dolžini rekvizitov, 2 '', 3 '', 5 '' itd. Najpogosteje se uporabljajo 5 "in v zadnjem času 3" in 2,5 ", to je nekoliko stvar mode, ampak tudi zaradi sprememb v tehnologiji.

Na koncu sem večinoma uporabil okvir QAV250 (5 ''), ki je čip in ga je mogoče zlahka najti na EBayu in Banggoodu, vendar sem se pred kratkim odločil za lažji zaviranje QAV250 na močnejši ogljikov okvir

Korak: RC oddajnik

O oddajniku je treba vedeti veliko stvari, velika je razlika med sekalci in dragimi … obstajajo moduli, ki jih lahko dodate za izboljšan doseg, nekateri se lahko pogovorijo z vami in vas opozorijo na stvari, povezane z brezpilotna letalnica, signal na primer izgubljen, pri gihlih in njihovi natančnosti je drugačen občutek …

Zdaj sem letel samo z drobci, sprva sem letel z neznanim oddajnikom - potem sem kupil rabljeni RadioLink in zdaj večinoma uporabljam FlySky, ki je najmočnejši oddajnik čipov, vendar imam težave z dosegom z njim in pred kratkim naročil skakalec T16.

Kar morate vedeti, je, da morate imeti na seznamu 6 kanalov. Obstajajo različne vrste oddajnikov - način 1, način 2 itd. verjetno mislite, da bi ga morali imeti v svoji prevladujoči roki, no … morda … vendar bi morali vedeti, da večina pilotov brezpilotnih letal uporablja način 2 in če bi izbrali kaj drugega, bi lahko kasneje ugotovili, da je to težava, in se naučiti nečesa, na kar ste se navadili. bi lahko bilo veliko težje.- Trenutno je najpogosteje uporabljen oddajnik FrSky Taranis X9D, v zadnjem času pa postaja pametnejša izbira za nakup Jumperja T16. Prav tako obstaja boj med temi podjetji (FrSky in Jumper)

* Način 2 ima plin na levi palici skupaj z zavijanjem in nagibom in zavijanjem na desni palici. ** Bodite pozorni na način, ki ga kupujete, spreminjanje načina oddajnika je težko nemogoče

4. korak: Sprejemnik

Sprejemnik je del, ki komunicira z oddajnikom in ga posreduje krmilniku leta.

Sprejemnik bo imel na seznamu 3 nožice / povezave, GND, Vcc, Signal. V preteklosti bi bil vsak kanal posredovan FC (kontrolorju leta) po svoji liniji (vzporedno), danes pa s hitrejšo elektroniko in pametnejšim protokolom običajno so podani z eno vrstico (zaporedno).

Sprejemnik običajno prihaja z oddajnikom pri nakupu novega, ne vedno pri nakupu rabljenega. Vsi sprejemniki ne morejo komunicirati z vsemi oddajniki, vsako podjetje je razvilo svoj komunikacijski protokol, včasih več kot enega, zato morate pri nakupu sprejemnika preveriti Upoštevajte, da je edini oddajnik, ki ga poznam, ki lahko komunicira z večino (če ne z vsemi) sprejemniki, Jumper T16 in Jumper T8SG, ki podpirata več protokolov.

Večina sprejemnikov danes komunicira s FC (krmilnikom letenja) prek protokola S-BUS, takšnih I-Bus in drugih je še veliko, poskrbite, da bo sprejemnik, ki ga kupujete, sposoben komunicirati s FC (krmilnik leta)

* Če priključite sprejemnik (in vsako ploščo, ki jo boste priključili), bodite pozorni na nazivno napetost, ki jo dobi, napajanje s prenizko napetostjo zaradi motenj v delovanju ali sploh ne deluje, napajanje s previsoko napetostjo bi jo popražilo in uniči tablo.

** Večina sprejemnikov deluje s 5V

5. korak: FC - kontrolor letenja

Krmilnik letenja (FC) je možgani brezpilotnega letala, kompakten s senzorji, kot sta merilnik pospeška in žiroskop. Zajema vse podatke s senzorja in vhod, ki ga dobi od pilota brezpilotnega letala, prek oddajnika in sprejemnika ter izpiše potrebno hitrost od vsakega motorja do vsakega ESC, ki motor obrača z zahtevano hitrostjo.

Na splošno smo FC razdeljeni na generacije, trenutno smo sedma generacija, vendar kljub temu večina brezpilotnih letal uporablja tretjo in četrto.

Obstaja tudi razlika v tem, koliko RX/TX (vhod/izhod) ima krmilnik leta. Zakaj bi to potrebovali? dobro za povezovanje zunanjih naprav, kot so GPS, sprejemnik, VTX Smart avdio, telemetrija itd. Druga razlika je v načinu, kako FC obdeluje podatke in filtrira hrup.

Večina FC-jev danes deluje z odprtokodno programsko opremo, imenovano BetaFlight, vendar obstaja več takih, kot sta Kiss in Ardupilot.

Tu je seznam FC -jev, ki jih moram uporabiti, najprej tiste, ki jih ne priporočam, nato pa tiste, ki jih uporabljam:

Ne priporočam: Naze32 - FC prve generacije, ki je bil včasih dober FC in je zdržal več let, zdaj pa je zelo omejujoč in vam ne omogoča razvoja v hobiju. slabe izkušnje z njim, ko je povezava USB preveč zlahka izstopila. HGLRC Flame - imel sem slabe izkušnje z njim, ko so mi med letom odtrgali blazinice.

PRIPOROČAM: FlyWoo F405 - še vedno uporabljam to številko mojih štirikolesnikov (dronov), letim dobro in gladko. DYS F4 ver2 - DYS velja za dobro znamko v hobiju, še vedno uporabljam ta FC in uživam. JHEMCU F7 AIO - Najcenejša 7. generacija, dvojni žiroskop, dobro leti.

6. korak: PDB - Oddelek za distribucijo električne energije

Dron uporablja nekaj stopenj moči, uporablja napetost baterije RAW za ESC in motorje, uporablja 5v za krmilnik letenja (FC), včasih uporablja 3,3 v za kamero …

Danes je večina FC združenih z elektrodistribucijsko ploščo (PDB), vendar ne vedno. V tem primeru potrebujete PDB za upravljanje vseh ravni moči.

Moral sem uporabljati samo Matek PDB, vendar na splošno bi morali imeti na seznamu 4 visoko zmogljivo povezavo za ESC, nekaj 5v povezav za FC, sprejemnik, VTX (video oddajnik) itd. Če je vaša kamera 3,3 V, boste potrebovali 3,3 V povezava zanj je težka včasih 5V, včasih pa celo več.

PDB bo obravnaval tudi povezavo z baterijo, današnji standard je povezava XT60.

7. korak: ESC - elektronski krmilnik hitrosti

Ker so brezkrtačni motorji postajali vse boljši in manjši, se je industrija brezpilotnih letal premaknila k temu, vendar ne morete samo povezati plus in minus ter jih nadzorovati preko napetosti, kot to lahko storite s krtačenim motorjem, potrebujete električni krmilnik hitrosti ESC za nadzor hitrost.

Tecno verjetno potrebujete ESC za vsak motor, ki ga imate, običajno 4. Vsak ESC ima 3 vodi, ki se povežejo z motorjem, ter VCC in GND, ki gre na napetost baterije RAW, na PDB ali na FC, in podatkovno povezavo, ki gre na ustreznem priključku motorja na FC (včasih obstaja dodaten GND, ga lahko dodate na glavni ozemljitveni kabel in jih spajkate skupaj.

Uporabite lahko tudi ploščo ESC 4 v enem, ki vam prihrani prostor (na primer v majhnem brezpilotnem letalu) in težave pri številnih povezavah in žicah, vendar včasih ESC ne uspejo in jih je treba zamenjati. bo treba zamenjati vse štiri namesto enega.

ESC-ji so ocenjeni kot taki:- ocena amperov za to, koliko ampera lahko prenese ESC. Vedeti, koliko potrebujete, je odvisno od motorjev, velikosti štirikolesnika in baterije, ki jo uporabljate. Običajno 30A zadostuje za 5 " quad.- Protokol-ESC se lahko na nekaj načinov "pogovarja" s krmilnikom letenja (FC), PWM, enim posnetkom, več posnetki, D-strelom. uporablja), vendar morata biti krmilnik letenja (FC) in ESC sposobna uporabljati protokol, ki ga izberete.

Opaziti morate, da je ESC BLHelli ali BLHelli_s (programska oprema je utripala na njem).

Uporabljam HAKRC 35A BLhelli32 in BLhelli_s 30A, vendar je na izbiro veliko.

8. korak: Motorji

Motorji so označeni s štirimestno številko in številko KV. KV je število vrtljajev, ki jih motor opravi na volt brez obremenitve, zato se bo višji KV vrtel hitreje, vendar bo imel manj navora, manjši KV pa se bo vrtel počasneje, vendar bo imel več navora..

Druga 4 -mestna številka navaja premer motorja in višino navitja v notranjosti.

Izbira pravilnega motorja za vašo nastavitev je včasih poskus in napaka, vendar na splošno 5 -palčni štirikolesnik uporablja motor 2300KV.

Z motorji mi ni uspelo veliko eksperimentirati, uporabljam predvsem Race Star 2205 2300KV

9. korak: Li Po baterija

Zakaj Li-Po? Li-Po lahko izloča močan tok do lačnih motorjev, vendar je Li-Pos lahko nevaren in z njimi je treba ravnati previdno in upokojiti ob prvih znakih okvare ali fizične poškodbe. Nikoli jih ne smete popolnoma izprazniti in ne smete jih preveč napolniti, nikoli jih ne pustite sami, da se napolnijo ali napolnijo čez noč. Nikoli ne smete skrajšati kablov Li-Po baterije

V obsegu brezpilotnih letal uporabljamo baterije 1s / 2s / 3s / 4s / 5s ali 6s. številka pomeni, koliko li-po celic je v bateriji, to vpliva na napetost in zmogljivost baterije.

Morali bi opaziti oceno svojih motorjev in stojnic za celice ESC in nikoli ne dobavljati več, kot bi lahko stalo, ker jih boste zažgali.

Drugi je ojačevalnik na uro, ki ga lahko dobavi, večina brezpilotnih letal uporablja 1300 ali 1500 mah, upoštevajte, da je povečanje večja teža.

Večina brezpilotnih letal danes uporablja baterijo 4s, vendar se v zadnjem času premika proti baterijam 6s.

10. korak: Rekviziti - propelerji

Rekviziti so razdeljeni po številu rezil in materialu, iz katerega so izdelani. Obstaja veliko modelov rekvizitov, na vas pa je, da poiščete tiste, ki vam ustrezajo.

Predlagam, da začnete z rezili z 3 ali 4 rezili, saj so bolj stabilni in od tam poiščete pot.

Prepričajte se tudi, da je velikost pravilna, vsak okvir je zgrajen okoli velikosti rekvizita, zato bo 5 -palčni štirikotni okvir uporabil 5 -palčni rekvizit.

4 rezila z rezili

3 rezila z rezili

Številka na rekvizitih navaja velikost in nagib rekvizita, na primer 5043, je 5 '' s korakom 4 in 3 rezila

11. korak: VTX - video oddajnik

Tu bi se lahko zapletlo, ker je na VTX (video oddajnik) mogoče dodati vse vrste funkcij, na primer Smart Audio, ki niso v obsegu tega navodila.

VTX je priključen na VCC (glede na oceno V na njem - običajno 5V) in GND ter na VO (video izhod) na krmilniku letenja (FC).

Vzame video, ustvarjen s kamere, dodal OSD (zaslonski prikaz) iz FC in ga po zraku prenašal na očala, skozi katera vidite (Prepričajte se, da sta VTX in očala na istem kanalu)

Začetek z dovolj dobrim VTX -om je zelo pomemben, saj lahko upravljate z drugimi stvarmi, ki se ne začnejo najbolje, vendar je to, da ne vidite, kje letite, frustrirajuće in problematično.

Preizkusil sem veliko poceni nobenih dobrih VTX -ov, zaradi katerih sem se zdrobil in obtičal na drevesih … Sčasoma sem dobil Everyine 805 VTX, ki se je izkazal za precej dobrega in ne preveč obsežnega.

Upoštevati morate antenski priključek Eather SMA ali RP-SMA. Antena, ki jo potrebujete, je ena ali druga. Večina uporablja RP-SMA

Korak: Kamera

Kot VTX mora biti tudi kamera spodobna, saj želite videti, kam letite. Obstajajo vse vrste kamer, mikrofonov in razcepkov, da ne omenjam sistema DJI HD, ki spreminja celoten hobi (vendar d še malo počakam, da se še nekaj stvari reši, preden ga kupim).

Uporabljam predvsem RunCam Eagle 2 Pro in se z njim odlično zabavam ter tudi Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Fotoaparat je priključen na VCC na FC ali PDB, vendar se prepričajte, da je priključen na pravo oceno V, na primer 5 V ali 3,3 V ali več, ozemljitev je priključena na GND. Video je priključen na FC VI (Video IN).

13. korak: Nazadnje - očala

Do nedavnega je v svetu očal prevladoval FatShark, v zadnjem času pa nekaj dobrih konkurentov in preklinjanje sistema DJI HD.

Svet Goggles je razdeljen na:-Box Goggles, ki je en zaslon v veliki škatli.-Toda večina pilotov ima raje dva manjša zaslona, po enega za vsako oko.

Kot sem rekel, v svetu prevladujejo HDO -ji FatShark, v zadnjem času pa je SkyZone 03O boljši, tudi Aomway so dobri …

Prepričajte se, da imajo očala: - DVR - pomembno je, da svoj let zabeležite pri očalih, da boste našli svojega brezpilotnega letala. - Raznolikost - je metoda dveh sprejemnikov za uporabo dveh vrst anten in izbiro samodejno boljši sprejem.

*** Sistem DJI HD močno spreminja hobi, toda po mojem mnenju, čeprav zelo privlačen še ni dokončan, bi počakal še malo, da bi visel na analognih sistemih in spremenil, kdaj bo združljiv s tem hobijem.