Robot za mešanje koktajlov - Pijte odgovorno: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

V tem projektu sem imel veliko ciljev, predvsem pa sem si za poroko želel odliti dve mešani pijači. Ko sem točil, sem hotel, da traja približno minuto in z natančnimi količinami pijače. Vodovodne instalacije bi zahtevale enostavno čiščenje.

Moji cilji raztezanja so vključevali izbiro menija z gumbom, povezavo WiFi za meni s telefonom in kodirane črpalke za natančnejše merjenje. Ti cilji med načrtovanjem poroke niso bili doseženi zaradi časovnih omejitev. Pri tem oblikovanju se odločim za uporabo materialov, ki sem jih imel na voljo brezplačno. Uporabljeni materiali so odvisni od graditelja. Za vodovod predlagam nerjavno jeklo za živila in silikonsko cev za hrano. Črpalke, ki sem jih izbral za to gradnjo, so bile premajhne in zelo priporočam večje črpalke za hitrejšo proizvodnjo pijač.

Kot zadnjo opombo je bil ta projekt namenjen odraslim, starim 21 let in več. Ne prevzemam odgovornosti za izvedbo tega projekta, uporabo orodij in način programiranja naprave. Vsa navedena koda je samo za izvajanje tega projekta in ne odraža, kako vam je všeč vaša pijača. Ne pozabite, da ta naprava ni omejena na alkoholne pijače, v program samo napišite recept za mešanico.

Prosim, pijte odgovorno !!!!!!

Zaloge

V tem projektu sem uporabil naslednje, vendar nisem omejen na

MitroSaw

stružnica in mlin

Tig varilec

ročno orodje

Brad Nailer

spajkalnik

1. korak: Ohišje

V tem koraku sem se moral odločiti za dimenzije svojega ohišja in kakšno velikost skodelice želim napolniti. Najprej sem začel z združevanjem steklenic alkoholnih pijač in okoli njih zgradil ograjen prostor. Na slikah boste opazili razliko, ker sem moral predelati ohišje, da je večje. Iz prvega ohišja sem izvedel, da potrebujem več prostora, da se moja skodelica prilega pod in širše dno, da bo omogočilo več steklenic. Poskušal sem posnemati razpršilnik gazirane pijače ali aparat za kavo. Zgornji del sem dodal s tečaji, da omogočim zgornji dostop, da preprečim premikanje stroja. Nazadnje sem potreboval luknjo, skozi katero je lahko prišla cev za točenje pijače.

2. korak: Vodovod

Začel sem z izdelavo enega razdelilnika in hitro ugotovil, da so moje črpalke premajhne, zato sem moral narediti drugega. Za izdelavo obeh razdelilnikov sem našel dva vijaka iz nerjavečega jekla 3/4 "x 6". S stružnico sem jih obrnil na gladko gred brez navojev ali šesterokotne glave. Nato sem izvrtal središče in nato izvrtal središče za luknjo 7/16 ". To je velikost svedra za 1/4" NTP cevno pipo. Želel sem ohraniti debelino stene, da prenese toploto zaradi varjenja okovja črpalke. Po dotiku na obeh straneh sem se nato premaknil na okovje črpalke. Naredil sem jih iz več 1/4 "-20 vijakov. Vijak sem obrnil navzdol tako kot razdelilnik, da sem odstranil navoje in šesterokotno glavo. Upošteval sem, da ne vzamem preveč materiala, da ne zarežem v debelino stene. Nato sem izvrtal središče in v enem obračalnem pasu prerezal ramo, da se je cev prilegala, na okovju pa sem pustil dodaten material, da sem lahko kasneje zvaril na razdelilnik.

Nato sem se preselil v mlin in začel z ohišjem razdelilnika. Na prvi sem naredil 4 luknje na eni strani, na drugi pa sem se odločil za 6 lukenj. To je otežilo varjenje, vendar sem to naredil. V svojem modelu CAD sem mislil, da želim izliv na razdelilniku, vendar je po testiranju ugotovil, da to ni dovolj. Ko sem izvrtal teh 10 lukenj, sem najprej izvrtal luknjo za tekočino, saj sem uporabljal ročni mlin brez DRO. Po vrtanju skoznje luknje sem se spremenil v sveder za velikost, ki ustreza premeru za okovje, ki sem ga naredil. To mi je omogočilo, da sem med varjenjem ohlapno namestil okovje in poravnal luknjo za tekočino. To sem ponovil za vseh 10 lukenj.

Zdaj pa k varjenju za ta projekt. Pri varjenju je vedno v pomoč čiščenje delov. Ker so bili ti deli samo namočeni v rezalno tekočino, sem jih očistil z razmaščevalcem in stisnjenim zrakom. Stružnico sem uporabil za poliranje vsakega dela za boljši pogled in odstranjevanje madežev. Vsako zaključno delo bi bilo po varjenju zelo težko.

Povečal sem tok argona, ker mi je štrlel volfram (tesno mesto). Za nadzor luže sem uporabil cvetni list. Ni mi bilo treba dodati veliko polnila, ker je spodnji rez iz okovja stekel v spoj. Opozoril bom, da nisem imel najboljših nastavitev, da bi to naredil pravilno, brez izreza.

Za dokončanje tega koraka sem uporabil žično kolo za čiščenje obarvanosti pri varjenju.

3. korak: vezje

Vezje je zelo preprosto. Moral sem vklopiti/izklopiti 10 motorjev. Za krmiljenje motorja sem šel z enostavnim tranzistorjem s konfiguracijo diode za povratno vožnjo iz delov, ki sem jih imel naokoli. Ustavil sem motor in ugotovil, da je manj kot 1 amp. Našel sem 10 istih tranzistorjev (TIP41C) z več kot 1 amperskim tokom, da bi ohranili nizko temperaturo paketa tranzistorjev, sicer bi potreboval hladilnik. Za uravnavanje tranzistorja BJT sem uporabil upor in na napajalni vod dodal kondenzator v razsutem stanju za preklapljanje motorjev.

Ta plošča je bila zasnovana za uporabo Teensy 3.5. Ta plošča ima režo za microSD, DAC, ADC in številne druge funkcije. Ta prikazana plošča naj bi bila nadomestni načrt, če ne bi mogla pravočasno dodati dodatnih funkcij. Za kodiranje sem naredil ločeno ploščo. S to dodatno ploščo sem hotel preizkusiti kodiranje magnetov, ki sem jih dal v črpalko. Uporabil sem DRV5053, to je senzor Hallovega učinka, ki bo spremenil napetost glede na polarnost magneta. Uspelo mi je sprožiti vsak valj črpalke in prešteti impulze. Med programiranjem je to postalo težko in neskladno s prekinitvami manjkajočih impulzov. Izziv je v tem, da vsaka črpalka ustvari prekinitev hkrati z drugo črpalko. Najstnik bo za motor prešteval le 1 impulz in tako prezre druge impulze. Nato smo poskušali določiti zaporedje črpalk, vendar je to podaljšalo čas polnjenja. Končna odločitev je bila uporaba časovnikov. To je omogočilo 0,1 ml natančne rezultate.

Morda bi v prihodnosti lahko oblikoval ploščo, ki bo na dajalnik pritrjena na dajalnik. To bi lahko omogočilo 4 žice, poslane na motor, 2 za napajanje in 2 za komunikacijo. Če bi bil I2C, bi lahko poslal znak za določeno količino in drugi znak za čas.

4. korak: Sestavljanje

Pri montaži sem moral narediti nosilec za črpalke in razdelilnik. Uporabil sem nekaj pleksi stekla, ki sem ga imel naokoli, in v njem izrezal luknje za vsak motor. Odrezal sem nekaj rezervne aluminijaste pločevine in jo upognil, da sem naredil nosilec za držanje razdelilnika. S svedrom sem zvil nekaj žic in jih spajkal na motorje. Priključene cevi na vse črpalke in razdelilnik, hkrati pa pustite dovolj cevi, da dosežejo vsako steklenico. Priključite baterijo na glavno ploščo in dodajte luči, ki pomagajo videti cevi v temi. Na plošči, ki sem jo naročil za najstnike, ni bilo izklopljenega I2C ali dodanega WiFi, kot sem hotel dodati. Vse to sem dal na protoboard in sprednja LCD -ja in stikala RGB priključil na to rezervno ploščo. Če bo naslednja revizija, bom te funkcije dodal na oblikovano ploščo. Za WiFi se uporablja ESP8266 in na njem je spletno mesto za odpravljanje napak in izbiro pijač.

5. korak: Test

V 1 minuti sem lahko napolnil 16 fl. oz. solo pokal. Ta je uporabljal vseh 10 črpalk. S priloženo datoteko.ino velja za ESP8266 NodeMCU.