Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Avtor IgorF2Sledi Več avtorja:

O: Proizvajalec, inženir, nori znanstvenik in izumitelj Več o IgorF2 »

Sestavljanje kompletov robotov DIY je eden mojih najljubših hobijev. Začnete s polno škatlo sestavljenih v majhnih plastičnih vrečkah in končate z nameščeno konstrukcijo in več rezervnimi vijaki!

V tej vadnici predstavljam, kako sestaviti komplet humanoidnega dvonožnega robota s 17 stopinjami svobode (DOF), to je robota s 17 servomotorji: trije v vsaki roki, pet v vsaki nogi in eden za glavo.

Ta vrsta robota se lahko uporablja tako kot otroška igrača (za otroke, starejše od 12 let, ki se želijo seznaniti z robotiko, mehaniko, elektroniko itd.), Kot za mlade in odrasle, ki se želijo malo bolj vključiti v programiranje programske opreme. Lahko se celo uporablja kot platforma za raziskave in razvoj. Verjetno ne boste mogli narediti robota, ki bi vadil parkour, kot je Atlas, lahko pa poskusite svojega robota sprehajati, posnemati gibe ali celo igrati nogomet! V tej vadnici predstavljam le, kako sestaviti komplet in uporabiti osnovno programsko opremo, vendar so možnosti nadzora in programiranja številne (in jih je mogoče obravnavati v prihodnjih projektih).

O kompletu:

V tem projektu sem uporabil komplet Sainsmart, ki ga najdete na naslednji povezavi:

Zasluge:

• Kakovost delov: struktura robota je v celoti iz aluminija in ima dobro mehansko odpornost. Material je med montažo občutljiv na praske, vendar se komaj upogne ali zlomi.
• Rezervni deli: v kompletu je več rezervnih vijakov in matic. Pomirjujoče je vedeti, da vam izgubljeni vijak ne prepreči, da bi dokončali sestavljanje robota!
• Orodja: v kompletu so vsa potrebna orodja za montažo. Ne potrebujete nobenega dodatnega aparata (razen če želite narediti varjenje, kot v mojem primeru).
• Elektronske komponente: servomotorji in nadzorna plošča so se izkazali za odlično kakovost. Komplet ima celo daljinski upravljalnik, s katerim lahko nadzorujete gibanje robota, kar v tej vadnici ni bilo raziskano.
• Vključena programska oprema: za začetnike vam bo programska oprema proizvajalca pomagala preizkusiti preproste gibe in programirati zaporedje gibov, ne da bi pri tem potrebovali znanje programiranja!

Pomanjkljivosti:

• Dokumentacija: komplet nima na voljo dobre dokumentacije na spletu, kar je sprva lahko nekoliko frustrirajuće. Nekateri deli priročnika so na voljo samo v kitajščini in se pogosto nanašajo na komplete, ki niso tukaj uporabljeni.
• Manjkajo deli: kljub nadomestnim delom bi lahko prišel z nekaj distančniki za pritrditev vezja in sprednje konstrukcije telesa robota.
• Napajanje: Kompletu ni priloženih baterij ali posebnega napajalnika za napajanje motorjev (med 5 in 7,4 V). Trajalo je nekaj časa, da so bile baterije primerne za projekt.

Korak: Orodja in materiali

V tej vadnici so bila uporabljena naslednja orodja in materiali:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (povezava). Ta čudovit komplet vsebuje vse, kar potrebujete za izdelavo humanoidnega robota: 17 servomotorjev, kovinsko konstrukcijo, vijake, matice itd. Že ima priloženo orodje za sestavljanje podvozja, kar je odlično za začetnike! Vključeni so tudi elektronika in kabli.
• Spajkalno železo in žica (povezava / povezava). Sčasoma ga boste potrebovali za spajkanje baterije in gumba za vklop/izklop. Zato pomislite, da imate v bližini dober spajkalnik in žico.
• 18650 3,7 V baterije (x4) (povezava / povezava). Včasih sem napajal celo vezje. Ti servomotorji uporabljajo med 5 in 7,4 V. Za napajanje sem uporabil dve bateriji serije 3,7V. Za večji tok sem vzporedno uporabil dva paketa.
• Nosilec baterije 2S 18650 (x2) (povezava / povezava). Lahko vsebuje dve bateriji 18650 v seriji in ju je mogoče enostavno pritrditi na zadnjo stran robota.
• 18650 polnilec baterij (povezava / povezava). Baterijam vam bo sčasoma zmanjkalo energije. Ko se to zgodi, vam bo na pomoč priskočil polnilnik baterij.

Zgornje povezave so le predlog, kje lahko najdete predmete, uporabljene v tej vadnici (in morda podpirajo moje prihodnje vaje). Poiščite jih drugje in jih kupite v svoji najljubši lokalni ali spletni trgovini.

2. korak: Roke

"loading =" leni "" loading = "leni" "loading =" leni "" loading = "leni"