Robotika: Bojni boti: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Ta Instructable vas bo naučil, kako narediti bojni bot z minimalnimi materiali, telo pa je v glavnem iz pene. Orožje, ki se vrti, je narejeno iz Lego kock in se lahko priklopi na drugega robota ter pomaga pri izogibanju zatiča.

Zaloge

penasta plošča

rezalna preproga

vladar

Xacto nož

3 neprekinjeni servo motorji, dva manjša za kolesa in en večji za orožje, vendar ni potrebno imeti dveh različnih velikosti

2 glavni kolesi

1 manjše kolo

zadrge

2 palčki za popsicle

6 kosov Lego (2 ravna kosa in 4 kosi)

baterija, oddajnik, sprejemnik

električni trak

rezalniki žice

vroče lepilo

1. korak: Oblikovanje karoserije

Najprej smo prišli do podolgovate osnove v obliki peterokotnika, ki smo jo izrezali iz pene. Nato smo na dnu izrezali luknjo, da bi lahko enostavno zamenjali baterije. Naši cilji za te robote so bili, da bi lahko zapeljal druge robote in da bi lahko njegove roke odrinile druge robote in jih odpeljale v ovinek. Odločili smo se, da našega robota ne spustimo prenizko, da se ne bo zlahka obrnil.

Poskušali smo uporabiti čim manj penaste plošče. S tem bi bil naš robot lažji in bi se hitreje gibal. Odločili smo se, da izrežemo najmanjši kos penastega jedra za podlago, da bomo lahko z majhnim prostorom za pritrditev namestili vse kose, ki jih je treba pritrditi. Dodali smo tudi majhno kolo na sprednji strani spodnjega dela bota, ki bi pomagalo ohraniti ravnovesje. Izbrali smo tudi zasnovo, ki bi podpirala kolesa na zunanji strani bota, ker bi bila tako sprednja stran bota lahko bolj suha.

Odločili smo se tudi, da robotu ne postavimo celotnega vrha. To smo storili, ker smo želeli zagotoviti, da bi lahko naše rotacijsko orožje v celoti delovalo in ne bi po nesreči trčilo v karkoli, kar bi lahko ustavilo njegovo gibanje.

2. korak: Ožičenje elektronike

Ožičenje je zelo preprost postopek in zahteva le baterijo, električni trak ali spajkalnik, oddajnik, rezalnike žice in motorje. Večinoma ožičenje samo priključi motorje v oddajnik, tako da sledijo navodilom z daljinskega upravljalnika. Na sliki je prikazano, kako priključiti servo motorje. Motorje, ki upravljajo kolesa, je treba postaviti v kanal 1 in kanal 2, pri čemer mora biti črni (ali rjavi) del priključen na desni strani (s podatki o oddajniku na levi strani in čitljivi). Motor orožja je treba postaviti v kanal 3.

Za pritrditev baterije na oddajnik spajkajte rdečo žico oddajnika na rdečo žico baterije in ponovite s črno žico. Najprej uporabite odstranjevalce žic, da odstranite vse štiri žice, približno en centimeter. Nato izpostavljene dele zvijte skupaj: rdečo z rdečo in črno s črno. Nato izpostavljene žice spajkajte skupaj. Žic vam ni treba popolnoma pokriti, samo prepričajte se, da pokriva zvit del. Ko se spajka ohladi, jo zavijte z električnim trakom. To lahko vidite na drugi sliki za ta korak (zgoraj levo).

3. korak: Namestitev elektronike

5. korak: Namestitev elektronike

Ko smo postavljali elektroniko, smo začeli s sledenjem njihovih oblik na penasti plošči, preden smo razrezali osnovni del. Ko smo vse te kose pritrdili na podlago, smo izrezali točno tisto obliko, ki smo jo želeli, s konico na koncu. Izbrali smo obliko, ki je čim bolj ustrezala vsem. Zavedali smo se tudi, da je naše orožje prenizko, zato smo ga morali namestiti na več plasti penaste plošče, da bi trčil v karkoli.

4. korak: Montaža koles

Sprva smo se odločili, da na stran robota namestimo samo 2 kolesi, vendar smo se na koncu odločili, da na vrh dna dodamo majhno vrtljivo kolo, da bo bolje uravnoteženo.

5. korak: Konstrukcija karoserije

Konstrukcija karoserije je bila izvedena v celotnem postopku gradnje, saj je odvisna od velikosti orožja.

Za zagon sestavite in pritrdite motorje, oddajnik in kolesa na podlago (poglejte korak za elektronsko ožičenje, kako to storiti). Baterija mora biti v zadnjem delu ohišja bota, vendar je ne lepite, ker morate zamenjati baterije. Od tam smo izmerili in odrezali zadnji del telesa bota in ga pritrdili. Nato smo orožje prilepili in prilepili na vrh bota.

Ustvarjanje orožja:

Orožje je bilo dve enaki lego orožji. Če želite to narediti, lepilno palico prilepite na kotni lego košček, pod njim ravno lego košček, pod ravnim delom pa še en kotni lego kos. Drugi kotni del je treba postaviti pod kotom, da dosežete najboljše rezultate. Nastalo orožje mora biti dolgo, segati mimo bota in imeti tri različne ravni lego (glej sliko orožja). Servo motor, ki je bil uporabljen za orožje, je bil večji, z zvezdnatim delom, ki je bil pritrjen na vrhu, kar mu je omogočilo, da je bilo bolj stabilno. Vendar pa je bila za okrepitev uporabljena še ena palčka za moko. Za zadrževanje motorja na dnu bota (poleg nekaj lepila) sta bili uporabljeni dve zaponki.

Neobvezno: Uporabite vroče lepilo in malo palčke za mačke, da zagotovite, da zadrge ne zdrsnejo.

To smo storili, preden smo naredili druge korake, da bi zagotovili, da se bo orožje popolnoma vrtelo. Nato smo končali z izdelavo stranic. Bota je treba zaščititi z vseh strani, zato so na straneh izrezane luknje za kolesa.

Ta postopek je zelo preprost: izmerite dolžino stranice, jo izrežite, izmerite dolžino motorja (tako da se stran lahko prilega motorju) in izrežite ta del.

Od tam smo ga prilepili na telo. Če želite zgraditi sprednjo stran, kose plošče iz pene razrežite na dolge trikotnike in znova poskusite pokriti vse strani. Vrh bota je nekoliko nenavaden za izdelavo, vendar precej preprost. Najtežje bi bilo izrezati veliko črko "V", tako da sedi na straneh, vendar še vedno omogoča dostop do elektronike. To je zahtevalo malo poskusov in napak. Pri pritrditvi na vrh smo ga morali rahlo upogniti, da bi enakomerno sedel na bot. Tu smo uporabili veliko lepila, da smo zagotovili, da se med delovanjem ne odlepi. Na koncu na vrh bota pritrdite 2 palčki za popsicle, kjer del »V« ni vklopljen. Cilj je, da pokrijete žice in zadržite baterijo. Vendar pa jo dovolj razmaknite, da lahko baterijo izvlečete (iz kota) in stikalo za vklop/izklop še vedno obrnete.

*naš bot ima na dnu palčke za popsicle, pa tudi po nesreči smo prilepili baterijo na telo, ne da bi razmišljali, da bi jo morali zamenjati.*

6. korak: Daljinski upravljalnik in pogon

Če želite upravljati robota, se prepričajte, da sta akumulator in krmilnik vklopljena. Kolesa bodo delovala z desne strani krmilnika. Orožje deluje z levo stranjo. V bitki je najlažje, če vozita 2 osebi, ena za smer in ena za uporabo orožja za ciljanje na določena področja nasprotnikovega bota. Lahko pa potisnete nadzor orožja navzgor (ali v katero koli smer, saj se bo neprestano vrtelo) in se osredotočite na vožnjo.