Arduino R3 Bluetooth 4 -kolesni avtomobil: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08

Tu so orodja in materiali, ki jih potrebujete!

MATERIALI:

_4-kolesi

_4-motorji

_1-baterija (12v 2000mAh)

Motorni ščit _1-arduino R3 in 1-arduino

_1-bluetooth čip (HC-005)

_ 1 zvitek spajkalne kovine

_ vijaki in matice ter separatorji plošč

_akrilno podvozje avtomobila.

ORODJA:

_ spajkati

_polnilnik za baterije (12v 2000mAh)

_1-izvijač

_3 vrste izvijačev (velikosti od majhnih do velikih)

_1 USB kabel za arduino R3

_1 Ključ

_ Žične škarje

_1 klešče

_allen ključi.

1. korak: Spajanje žic na motorje Vse štiri od njih

Pozitivno žico in negativno žico spajkajte na motorje, nato pa motorje pritrdite na ohišje. Prepričajte se, da se žice ne dotikajo koles, ko jih namestite, nato motorje privijte na ohišje

2. korak: pogon na štiri kolesa

Moramo vzeti štiri kolesa in jih vstaviti v motorje ter se prepričati, da so dobro pritrjena, vendar ne pretesno

3. korak: Dodajanje drugega sloja akrilnega avtomobilskega podvozja

Imamo še eno plast akrilnega avtomobilskega podvozja, nato pa ga položimo na motorni del, vendar moramo pred tem uporabiti šest vijakov, da te plasti še posebej tesno privijemo, da bo všeč avto, kot je prikazano na zgornji sliki in arduinu bo naslednji korak

4. korak: Privijte Arduino na avto

Uporabljamo preostali rumeni vijak in privijemo do drobnega držala arduina R3 do avtomobila zgornje plasti avtomobila

In potem arduino ščit namestite na arduino R3

*OPOMBA: Zatič arduino ščita morate namestiti točno na arduino R3.

5. korak: Žice do motornega ščita Arduino

Žice motorjev vstavimo v arduino ščit in črne žice in rdeče žice položimo na natančne luknje ioof arduino ščita, kot je prikazano na slikah 2 spredaj in 2 zadaj, prva slika je zadaj in druga je sprednja stran, nato žice tesno privijte skupaj

6. korak: Modul Bluetooth

Odstranite modul bluetooth in izvlecite majhne mostičke/kable, nato pa vstavite žice v modul bluetooth tako natančno, kot je prikazano na slikah, nato pa te štiri kable modula bluetooth pripeljite do ščitnika motorja arduino, kot je prikazano na sliki številka 3

7. korak: Baterija

Vzemite akumulator in ga vstavite med avto in ga prilepite tja, da se ne premika, nato pa velika luknja, da lahko odstranimo ti dve žici akumulatorja, nato pa lahko baterijo vstavimo v arduino, kot je prikazano kot slika

8. korak: Uporaba telefona za nadzor

• Najprej prenesite aplikacijo "Arduino bluetooth controller", nato se povežite s telefonom prek bluetootha, nato jo nastavite z našim krmilnikom, nato pa jo spremenite tako, da bo všeč skica arduino F = NAPREJ, B = NAZAJ, R = DESNO, L = LEVO.
• Tukaj je naša koda:

9. korak: Hvala, ker ste svoj čas porabili za naš pouk

Če uporabljate našo kodo in je delovala, pustite komentar spodaj;)