Preprosta robotska roka Arduino: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Tukaj vam bom pokazal, kako narediti osnovno arduino robotsko roko, ki jo upravlja potenciometer. Ta projekt je kot nalašč za učenje osnov arduina, če ste preobremenjeni s količino možnosti glede navodil in ne veste, kje začeti.

1. korak: Zbiranje materialov

Tu je seznam orodij in materialov, ki jih boste potrebovali za ta navodila:

• 1 Arduino Uno R3 s priključnimi kabli
• 1 Servo motor
• 1 Okvir
• 8 žic
• 1 Potenciometer
• 1 Pištola za vroče lepilo z lepilom
• 1 Generična žaga
• 1 Računalnik ali prenosni računalnik, ki lahko poganja Arduino
• Program Arduino
• Splošni ploski material za roko

2. korak: Ožičenje Arduino in Breadboard

Če želite zagotoviti, da vaš arduino deluje pravilno, ga morate pravilno priključiti na servo in potenciometer, sicer se servo ne bo odzval na potenciometer ali pa bi v najhujšem primeru celo pokvaril svoj arduino! Da se to ne bo zgodilo, bomo ploščo zelo previdno povezali z zgornjim diagramom. Zelene črte predstavljajo žice, vrtljivi gumb je potenciometer, modra škatla na levi pa servo motor. Za začetek priključite žico na 5V pin arduina, drugo stran pa na + stran plošče. Zatič GND priključite tudi na - na plošči. Nato na žico ~ 11 priključite žico, drugi konec pa na vhod signala servo in vhode in izhode za servo napajanje priključite na ustrezne nožice na plošči. Te žice bodo napajale servo, tretja žica pa mu bo povedala, kam naj se obrne. Zatič 5V bo zagotovil vhodno moč pet voltov, ki bo tekla proti zatiču GND, kar pomeni ozemljitev. Nato priključite žico na zatič A0 in ploščo ter dve žici na ploščo, tako da ima potenciometer vhodno in izhodno moč. Na koncu potenciometer priključite na ploščo. Odvisno od tega, kakšen potenciometer imate, boste morda morali spajkati žice nanj. Potenciometer bo arduinu povedal, kam naj premakne servo, prek žice, povezane z A0.

3. korak: Preizkusite ožičenje

Če želite preveriti, ali ožičenje deluje, zaženite program arduino v računalniku in vanj prilepite naslednjo kodo:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.priključek (11); Serial.begin (9600); }

void loop ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (zemljevid (pot, 0, 1023, 0, 180)); zamuda (10); Serial.println (lonec); }

Priključite arduino in zaženite kodo, da preverite, ali deluje. Če se to ne zgodi, se prepričajte, da je ožičenje pravilno in da je arduino pravilno priključen na računalnik. Če še vedno ne deluje, se obrnite na mene!

4. korak: Pritrditev roke

Ker rotirajoči servo ne koristi veliko in vam v resnici ne dokazuje neverjetnih zmogljivosti arduina, mu bomo pritrdili roko. Odvisno od vrste servo, ki ste ga kupili, lahko nanj pritrdite nekaj plastičnih podstavkov ali pa ima vnaprej pritrjeno podlago, kot je na zgornjem diagramu. Kakorkoli, nanj lahko prilepite kos katerega koli materiala, ki vam je všeč, na primer les, plastiko ali celo karton! Uporabljal bom les. S pištolo za vroče lepilo lepite roko na servo in violo! Končal si!

5. korak: osnova (neobvezno)

Projekt bi lahko zaključili tukaj, toda kakšna je uporaba roke, ki bo padla, če jo uporabite? Zaradi prižganih razlogov lahko z vročim lepilom spet prilepite roko na podlago iz katerega koli materiala, ki vam je všeč. Ostalo mi je še nekaj lesa, zato ga bom uporabil. In zdaj je tvoja roka gotova. Res, tokrat.;)

Če imate kakršna koli vprašanja o tem navodilu, se obrnite na mene v komentarjih tukaj ali v priloženem videoposnetku YouTube! Upam, da vam je bil ta projekt všeč, in hvala za gradnjo.