Kazalo:
- Zaloge
- 1. korak: Krmilno vezje
- 2. korak: Skica
- 3. korak: Skicirajte nadaljevanje.
- 4. korak: Skicirajte nadaljevanje.
- 5. korak: Skicirajte nadaljevanje.
- 6. korak: Knjižnice korakov
- 7. korak: 3D oblikovanje (roka)
- 8. korak: 3D oblikovanje (ročno)
- 9. korak: 3D oblikovanje (osnova)
- 10. korak: 3D oblikovanje (osnova)
- 11. korak: Tiskano oblikovanje
- 12. korak: Ohišje
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi.
To so osnovne komponente, potrebne za sestavo tega projekta
Zaloge
(3) 9 g mikro servomotorjev
(1) Arduino plošča s priključkom USB
(2) Ogledna plošča (običajne velikosti in mini)
(1) Pravokotno ohišje
(1) Koračni motor
(1) Paket mostičnih žic
(1) Objemka s servo krmiljenjem
(1) IR senzor
(1) IR daljinski upravljalnik
(1) Upor
1. korak: Krmilno vezje
Nastavite krmilno vezje, kot je prikazano na sliki
2. korak: Skica
Priloženo skico naložite na Arduino.
Po nalaganju skice mora vezje delovati z daljinskim upravljalnikom IR.
3. korak: Skicirajte nadaljevanje.
4. korak: Skicirajte nadaljevanje.
5. korak: Skicirajte nadaljevanje.
6. korak: Knjižnice korakov
Pojdite na naslednjo povezavo za prenos datotek StepperAK.cpp in StepperAK.h ter jih postavite v isto mapo kot prejšnja skica.
Povezava:
7. korak: 3D oblikovanje (roka)
Ta del robotske roke se šteje za dejansko roko robota. Na obeh koncih bosta povezana dva servo motorja. Ta del povezuje podnožje roke s sponko.
8. korak: 3D oblikovanje (ročno)
Ta oblikovani del služi kot roka robotske roke, na katero je priključena servo krmilna objemka. Ta del se premika navzgor in navzdol, da objemko spusti ali dvigne v želeni položaj.
9. korak: 3D oblikovanje (osnova)
Ti trije deli se uporabljajo kot osnova robotske roke. Krožni del ima v sredini luknjo, kamor je vgrajena gred koračnega motorja. Dva ploska kosa sta nameščena v režah na krožnem kosu. Večji ploski del s trikotnim vrhom je kraj, kjer je treba priključiti "roko" in servo motor.
10. korak: 3D oblikovanje (osnova)
Ta del se uporablja tudi za podlago, saj bo koračni motor nameščen pod tem kosom, tako da je gred obrnjena navzven. Vidni del gredi je kraj, kjer je treba povezati prej omenjeni krožni osnovni del.
11. korak: Tiskano oblikovanje
To je vizualizacija, kako naj bi bil izdelek videti.
Deli so bili izvrtani in držani skupaj s sornikom in matico skupaj s super lepilom.
Objemka je bila kupljena pri Amazonu in nameščena na vrh "ročnega" kosa, da lahko robotska roka pobere stvari.
12. korak: Ohišje
Arduino in plošča sta nameščena v plastičnem ohišju, da se prepreči razstavljanje vezja in olajša celotna predstavitev projekta.
V notranjosti ohišja so bile izvrtane luknje za speljavo žic.
Mini plošča je bila pritrjena na vrh ohišja, ker je bil nanjo nameščen IR sprejemnik in ga je treba izpostaviti za delo z daljinskim upravljalnikom IR.
Priporočena:
4dof Ps2 Control Arduino Robotska roka iz akrilnega robota: 5 korakov
4dof Ps2 Control Arduino Akrilna robotska roka: temelji na seznamu mearm: 1 set mearm akrilna roka 1pc arduino uno2pc ps2
Preprosta robotska roka Arduino: 5 korakov
Preprosta robotska roka Arduino: Tukaj vam bom pokazal, kako narediti osnovno robotsko roko arduino, ki jo upravlja potenciometer. Ta projekt je kot nalašč za učenje osnov arduina, če ste preobremenjeni s številnimi možnostmi glede navodil in ne veste, kje naj
Robotska roka, ki jo upravljata Arduino in računalnik: 10 korakov
Robotska roka, ki jo nadzirata Arduino in PC: Robotske roke se pogosto uporabljajo v industriji. Ne glede na to, ali gre za montažne operacije, varjenje ali celo za priklop na ISS (Mednarodna vesoljska postaja), pomagajo ljudem pri delu ali pa popolnoma nadomestijo ljudi. Roka, ki sem jo zgradil, je manjša
Arduino krmiljena robotska roka W/ 6 stopinj svobode: 5 korakov (s slikami)
Arduino nadzorovana robotska roka W/ 6 stopinj svobode: Sem član skupine za robotiko in vsako leto se naša skupina udeleži letnega sejma Mini-Maker. Od leta 2014 sem se odločil zgraditi nov projekt za vsakoletno prireditev. Takrat sem imel približno mesec dni pred dogodkom, da bi nekaj pozabil
LittleArm Big: velika 3D -tiskana Arduino robotska roka: 19 korakov (s slikami)
LittleArm Big: velika 3D -tiskana Arduino robotska roka: LittleArm Big je popolnoma 3D -tiskana Arduino robotska roka. Big je bil zasnovan v podjetju Slant Concepts kot sposobna robotska roka s 6 DOF za izobraževanje in ustvarjanje na višji ravni. Ta vadnica opisuje vse mehanske sklope LittleArm Big. Vse trske