Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Naredili bomo robustno robotsko roko, ki bo lahko dvigovala uteži in jih premikala. Začnimo s temi kul stvarmi.
1. korak: Izdelava robota
Ta projekt govori o izdelavi robotske servo roke. Tu sem uporabil 2 koračna motorja in 2 servo motorja. Namesto steperjev lahko uporabimo tudi servo, vendar so stopnje bolj trpežne in natančne. Lahko prenesejo tudi večjo težo, kar bo tukaj koristno, saj sem za dele uporabil jeklo namesto plastike. Glavni nadzor se izvaja z arduino uno. Napajanje je bilo neposredno iz prenosnika. Lahko pa napajamo tudi 5V neposredno z baterijo.
2. korak: Vse o korakih
Za stepper potrebujemo gonilnike motorjev uln2003 ali uln2004 in l293d glede na način, v katerem jih uporabljamo. Za enopolarni način potrebujemo matrico Darlington za ojačanje toka, za bipolarni način pa potrebujemo gonilnik motorja h-most, saj moramo dati dvosmerno napajanje. V tem projektu sem uporabil steperje v bipolarnem in unipolarnem načinu. Bipolarni način daje večji navor, medtem ko je enopolarni natančnejši pri velikosti koraka. Na podlagi podatkovnega lista koračnega motorja lahko izračunamo korake, narejene za en vrtljaj. Tam bodo na voljo prestavno razmerje in velikost koraka.
3. korak: Povezovanje delov
Shema povezave je podana spodaj. Paziti je treba, da ozemljite vse gnd povezave z gnd arduino. Za servo lahko neposredno podarimo 5V, vzeto z arduino plošče. Steper črpa več toka, zato moramo za steperje zagotoviti ločen vir, ki ne presega 5 V, če je ocena 5 V. Napetost lahko reguliramo tudi z regulatorjem napetosti IC 7805. Za povezovanje komponent si oglejte slike.
4. korak: Arduino koda
Kopirajte in prilepite kodo v arduino ide. Če v kodi nimate knjižnic, jih pred zagonom kode prenesite. Vnesite številko št. korakov, ki jih želite opraviti z motorjem. Prvi koračni stroj je tisti v podnožju, koračni 2 pa tisti, ki nadzoruje višino servo motorjev. Nato morate vnesti kot, pod katerim želite, da gredo servomotorji. Pravilno jih umerite in postavite tako, da se premikajo z ogledalom.
5. korak: Zadnji koraki
Vse varno povežite z mostičnimi kabli in jih varno pritrdite. Potrudite se, da nastavitev ne bo nagnjena. Privijanje koraka na leseni okvir bi lahko opravilo delo. Ko naložite kodo, lahko dvignete predmet in ga nadzirate, da ga postavite na drugo mesto. To lahko dodate celo robotu na kolesih in ga naredite velikega!
Priporočena:
Robotski POGOJ Z IT Očala: 5 korakov
Robotski DEAL WITH IT Glasses: Ta projekt vam pokaže, kako narediti robotski DEAL WITH IT očala. V ta projekt je vključen 3D natisnjen nosilec, ki bo v kombinaciji s poceni robotskimi regali in zobniki postal linearni aktuator. Začnite tako, da nosilec prenesete tukaj: https: //www.th
Robotski ročaj za prijemanje roke: 3 koraki (s slikami)
Robotski ročaj za prijemanje: Ta robotski prijemalo, izdelano iz 3D tiskalnika, je mogoče upravljati z dvema poceni servomotorjema (MG90 ali SG90). Za nadzor sponke smo uporabili možganski ščit (+Arduino), aplikacijo jjRobots control pa za daljinsko premikanje vsega prek WIFI -ja, lahko pa uporabite katero koli
Ročaj za prenosni računalnik iz veziva s tremi obroči na zadrgo: 5 korakov
Rokav za prenosni računalnik iz veziva s tremi obroči na zadrgo: Povprečna cena rokava prenosnika je približno 30 USD. Pokazal vam bom hiter in enostaven način, kako staro vezivo s tremi obroči predelati v ovitek za prenosni računalnik
Ročaj prenosnega računalnika: 16 korakov
Ročaj prenosnega računalnika: V tem navodilu delim, kako lahko z ročajem izboljšate prenosljivost prenosnega računalnika. Tukaj je moj CPI Dell Latitude, 6,2 lbs težkega prenosnega računalnika. Pri 6,2 lbs iskreno ni zelo prenosljiv. Moral sem vzeti torbo, da sem jo lahko nosil s sabo
Ročni ročaj Knex Winch: 8 korakov
Ročni ročaj Knex Winch: Za to sem se odločil, ker sem poskušal najti način, da potegnem naravnost navzgor, da dvignem stvari, motorji knex pa preprosto nimajo dovolj navora