Line Follower using Arduino - Easy DIY Project: 6 korakov
Line Follower using Arduino - Easy DIY Project: 6 korakov

Kazalo:

Anonim
Image
Image
Line Follower using Arduino | Enostaven projekt DIY
Line Follower using Arduino | Enostaven projekt DIY

V tej vadnici bomo z Arduinom naredili sledilca linije

Potrebni deli: Ohišje: BO motorji in kolesa: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n gonilnik motorja: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Skakalci: Mini plošča za kruh:

1. korak: Izdelava podvozja

Izdelava podvozja
Izdelava podvozja

Priključite žice na motorje. Nato z zadrgami pritrdite motorje na ohišje. Nanjo pritrdite kolesa.

Zdaj je telo popolno.

2. korak: Zgradite vezje motorja:

Zgradite vezje motorja
Zgradite vezje motorja

Tukaj uporabljamo gonilniški modul motorja L298N, ki je dvojni gonilnik H-Bridge. Lahko poganja 2 motorja dvosmerno ali 4 motorje enosmerno.

Motorje priključite na gonilnik.

Vir napajanja priključite na napajalne zatiče gonilnika.

3. korak: Priključite IR senzorje:

Priključite IR senzorje
Priključite IR senzorje

Tukaj uporabljamo IR senzorje za zaznavanje linije.

Modul IR senzorja ima oddajnik in sprejemnik. IR svetlobo absorbirajo črne površine, odsevajo pa bele površine. To nam pomaga slediti črni črti.

Priključite 3 mostičke na IR senzorje.

Enega za podatke, ostala dva za napajanje.

4. korak: Arduino povezava:

Arduino povezava
Arduino povezava

Priključite vhodno pipo gonilnika motorja na digitalne zatiče Arduina. Dodelite jih s kodo. Enako storite z IR senzorji.

5. korak: Gradnja je končana (KODA):

Zgradba je končana (KODA)
Zgradba je končana (KODA)

Povezava do kode:

Naložite kodo in uživajte !!