Line Follower using Arduino - Easy DIY Project: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

V tej vadnici bomo z Arduinom naredili sledilca linije

Potrebni deli: Ohišje: BO motorji in kolesa: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n gonilnik motorja: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Skakalci: Mini plošča za kruh:

1. korak: Izdelava podvozja

Priključite žice na motorje. Nato z zadrgami pritrdite motorje na ohišje. Nanjo pritrdite kolesa.

Zdaj je telo popolno.

2. korak: Zgradite vezje motorja:

Tukaj uporabljamo gonilniški modul motorja L298N, ki je dvojni gonilnik H-Bridge. Lahko poganja 2 motorja dvosmerno ali 4 motorje enosmerno.

Motorje priključite na gonilnik.

Vir napajanja priključite na napajalne zatiče gonilnika.

3. korak: Priključite IR senzorje:

Tukaj uporabljamo IR senzorje za zaznavanje linije.

Modul IR senzorja ima oddajnik in sprejemnik. IR svetlobo absorbirajo črne površine, odsevajo pa bele površine. To nam pomaga slediti črni črti.

Priključite 3 mostičke na IR senzorje.

Enega za podatke, ostala dva za napajanje.

4. korak: Arduino povezava:

Priključite vhodno pipo gonilnika motorja na digitalne zatiče Arduina. Dodelite jih s kodo. Enako storite z IR senzorji.

5. korak: Gradnja je končana (KODA):

Povezava do kode:

Naložite kodo in uživajte !!