Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
V tej vadnici bomo z Arduinom naredili sledilca linije
Potrebni deli: Ohišje: BO motorji in kolesa: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n gonilnik motorja: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Skakalci: Mini plošča za kruh:
1. korak: Izdelava podvozja
Priključite žice na motorje. Nato z zadrgami pritrdite motorje na ohišje. Nanjo pritrdite kolesa.
Zdaj je telo popolno.
2. korak: Zgradite vezje motorja:
Tukaj uporabljamo gonilniški modul motorja L298N, ki je dvojni gonilnik H-Bridge. Lahko poganja 2 motorja dvosmerno ali 4 motorje enosmerno.
Motorje priključite na gonilnik.
Vir napajanja priključite na napajalne zatiče gonilnika.
3. korak: Priključite IR senzorje:
Tukaj uporabljamo IR senzorje za zaznavanje linije.
Modul IR senzorja ima oddajnik in sprejemnik. IR svetlobo absorbirajo črne površine, odsevajo pa bele površine. To nam pomaga slediti črni črti.
Priključite 3 mostičke na IR senzorje.
Enega za podatke, ostala dva za napajanje.
4. korak: Arduino povezava:
Priključite vhodno pipo gonilnika motorja na digitalne zatiče Arduina. Dodelite jih s kodo. Enako storite z IR senzorji.
5. korak: Gradnja je končana (KODA):
Povezava do kode:
Naložite kodo in uživajte !!
Priporočena:
Arduino Line Follower Wallrides tabla za učilnico: 8 korakov (s slikami)
Arduino Line Follower Wallrides Omarica za učilnico: Slediti liniji na tleh je preveč dolgočasno! Na sledilce linij smo poskušali pogledati z drugega zornega kota in jih pripeljati na drugo ravnino - na šolsko tablo. Poglejte, kaj je iz tega nastalo
3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: 6 korakov
3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: Pozdravljeni. To je naslednji obrok, kjer še naprej uporabljamo sklop ARM (namesto jezika višje ravni). Navdih za ta Instructable je Lab 6 učnega kompleta Texas Instruments Robotics System Learning Kit ali TI-RSLK. Mikrofon bomo uporabljali
GoPiGo3 Line Follower: 8 korakov
GoPiGo3 Line Follower: V tej vadnici jemljemo sledilca linij in ga uporabljamo na GoPiGo3, da sledi črni črti
GiggleBot Line Follower z uporabo Pythona: 5 korakov
GiggleBot Line Follower Using Python: Tokrat v MicroPythonu programiramo Dexter Industries GiggleBot, da sledi črni črti z vgrajenim senzorjem sledilca linij. GiggleBot mora biti seznanjen z BBC micro: bit, da lahko biti ustrezno nadzorovan. Če
ROBOT LINE FOLLOWER -- ARDUINO NADZOR: 11 korakov (s slikami)
ROBOT LINE FOLLOWER || ARDUINO NADZOR: V TEM NAVODILU POKAŽEM, KAKO SPREMENITI ROBOTSKI AVTOMOBIL (VOZILNIK), DA BODILO ROBOTA