ROBOT LINE FOLLOWER -- ARDUINO NADZOR: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V TEM NAVODLJIVEM POKAŽEM KAKO SPREMENITI ROBOTSKI AUTOMOBIL (UGOTOVNIK), DA BO NAPRAVIL ROBOTA

1. korak: POTREBNI DELI

☻ČARBOT SE POTREDITE ZA NAPRAVNO, DA NAPRAVITE ENEGA

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW skakalnih žic

UIR SENZORJA MODUL X 2

☻ ČRNI TRAK

LLOJEČE LIKALO

☻POWER BANK (SAMO ZA VARČANJE NEKATERIH BATERIJ

2. korak: ŽICE ZA SPAJANJE JUMPERJA

PRODAJTE DVE Žice VSAKDO NA +VE IN -VE ENEGA IR MODULA, KOT JE PRIKAZEN

Korak 3: SKLOPITE IR MODULE

UPORABITE DVE JUMPER ŽICE ZA PRIKLJUČITEV +VE NA +VE IR -MODULOV IN -VE --VE IR -MODULOV, KOT JE POKAZANO.

4. korak: POVEZITE PIN -e PODATKOV

ZA POVEZAVO PODATKOVNIH PIN -KOD VSAKEGA IR MODULA SAM UPORABILO POREMANČNO IN ŽUTO ŽENSKO ZA ŽENSKO ŽICO

5. korak: VROČE LEPILO IR MODULA KAKO JE POKAZAN

Ne upoštevajte, da moduli ostanejo točno ob strani, kot je prikazano

*Tudi višina od tal ne sme biti zelo velika

6. korak: PODATKOVNO PIN kodo povežite z ARDUINOM

PIN -e PODATKOV VSAKEGA IR MODULA PRIMERNO POVEŽITE NA PIN 5, 6

7. korak: POVEŽITE -VE IN +VE TERMINAL ARDUINA

POVEŽI -VE Z GND ARDUINA

POVEŽITE +VE NA +5V ARDUINA

8. korak: LOČITE DVA MODULA

VROČE LEPILO Majhen kos črnega papirja za ločevanje dveh IR modulov drug od drugega

**** RAZLOG: NAROČENO JE, DA IR ŽARI IZ ENEGA MODULA NE VMOŠAJO V FOTODIODO DRUGEGA

9. korak: POVEZITE SE Z RAČUNALNIKOM IN NALOŽITE KODO

POVEZAVA KODE:

10. korak: PRIPRAVITE Sledico z uporabo ČRNEGA TRAKA

11. korak: PRIPRAVLJEN || ČAS ZA AKCIJO !

PRITISNITE 5 na zaporednem monitorju ali prek povezave Bluetooth, da zaženete način sledilca linije

PRITISNITE 0 v zaporednem monitorju ali prek povezave Bluetooth, da ustavite način sledilca linije