Kazalo:
Video: Vmesni brezkrtačni enosmerni motor (BLDC) z Arduinom: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
To je vadnica o tem, kako povezati in zagnati brezkrtačni enosmerni motor z uporabo Arduina. Če imate kakršna koli vprašanja ali komentarje, odgovorite v komentarjih ali pošljite na rautmithil [at] gmail [dot] com. Lahko me kontaktirate tudi @mithilraut na twitterju.
Če želite izvedeti več o meni: www.mithilraut.com
Korak: Seznam komponent
- Arduino UNO
- Motor za prehitevanje BLDC (kateri koli drug motor za prehitevanje bo deloval brezhibno)
- Elektronski regulator hitrosti (izberite glede na trenutno oceno motorja)
- LiPo baterija (za napajanje motorja)
- Moški-moški kabel mostička * 3
- Kabel USB 2.0 tipa A/B (za nalaganje programa in napajanje Arduina).
Opomba: Preverite priključke akumulatorja, ESC in motorjev. V tem primeru imamo na motorju 3,5 mm moške konektorje. Tako sem na izhod ESC -ja spajkal 3,5 mm priključke za ženske krogle. Baterija je imela 4,0 mm moški ženski konektor. Zato sem na vhodni strani ESC -ja spajkal ustrezne moške konektorje.
2. korak: Povezave
Motor priključite na izhod ESC. Tu polarnost ni pomembna. Če preklopite katero koli od treh žic, se bo motor vrtel v nasprotni smeri.
Priključite "+" in "-" baterije na rdečo (+) in črno (-) žico ESC.
S 3 -pinskega servo kabla, ki prihaja iz ESC -ja, povežite rjavi kabel s pinom 'GND' na Arduinu. Rumeni kabel priključite na kateri koli digitalni zatič. V našem primeru njegov digitalni pin 12.
3. korak: Programiranje Arduino UNO
Če ste novi v Arduinu, lahko tukaj prenesete, namestite in nastavite Arduino.
Arduino povežite z računalnikom. Odprite Arduino IDE in napišite to kodo. Pri »Orodja« izberite
Plošča: Arduino/Genuino UNO
Vrata: COM15 (Izberite ustrezna vrata COM. Če želite izvedeti vrata COM, odprite upravitelja naprav in poiščite Arduino UNO v razdelku »Vrata«)
V zgornjem levem kotu kliknite gumb Naloži.
#vključi
Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Tu določite številko zatiča, na katerega je priključen signalni zatič ESC. esc_signal.write (30); // Ukaz ESC arm. ESC -ji se ne bodo zagnali, razen če je vhodna hitrost med inicializacijo manjša. zamuda (3000); // Zakasnitev inicializacije ESC. } void loop () {esc_signal.write (55); // To spremenite med 40-130, da spremenite hitrost motorja. Višja vrednost, večja hitrost. zamuda (15); }
4. korak: Opomba
Pravilen način za zagon motorjev je
1. Priključite baterijo na ESC, da vklopite ESC.
2. Vklopite Arduino.
Če naredite obratno, bo Arduino zagnal zaporedje ročic, ESC pa bo ukaze zgrešil, ker ni vklopljen. V tem primeru pritisnite gumb za ponastavitev na Arduinu.
Priporočena:
3D -brezkrtačni motor: 7 korakov (s slikami)
Brezkrtačni motor s 3D tiskanjem: Ta motor sem zasnoval z uporabo Fusion 360 za predstavitev motorjev, zato sem želel narediti hiter, a skladen motor. Jasno prikazuje dele motorja, zato ga lahko uporabimo kot model osnovnih načel delovanja, ki so prisotna v čopiču
Brezkrtačni enosmerni motor: 6 korakov
Brezkrtačni motor z enosmernim tokom: Ko sem prebral navodila za uporabo https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless -… in bil v posesti tuljave magnetne žice (kupil sem za poučevanje sina o elektromagnetih) Mislil sem, zakaj ne bi poskusil tudi s tem. Tukaj je moj trud
Kako zagnati Drone Quadcopter brezkrtačni enosmerni motor z uporabo krmilnika hitrosti motorja brez krtačk HW30A in servo testerja: 3 koraki
Kako zagnati Drone Quadcopter brezkrtačni enosmerni motor z uporabo krmilnika hitrosti brezkrtačnega motorja HW30A in servo testerja: Opis: Ta naprava se imenuje Servo Motor Tester, ki jo lahko uporabite za zagon servo motorja s preprostim priključkom na servo motor in napajanjem. Napravo lahko uporabite tudi kot generator signala za električni regulator hitrosti (ESC), nato pa ne morete
Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: 5 korakov
Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: Opis: Krmilnik hitrosti motorja HW30A se lahko uporablja s 4-10 NiMH/NiCd ali 2-3-celičnimi LiPo baterijami. BEC je funkcionalen z do 3 LiPo celicami. Uporablja se lahko za nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja (3 žice) z največ 12V DC
Brezkrtačni enosmerni motor: 6 korakov (s slikami)
Brezkrtačni enosmerni motor: Naredimo elektromotor, ki se vrti z neodimskimi magneti in žico. To prikazuje, kako se električni tok pretvori v gibanje. Gradimo primitivni enosmerni motor brez krtačk. Ne bo dobil nobene nagrade za učinkovitost ali oblikovanje, vendar nam je všeč