Kazalo:
- 1. korak: Materiali, ki bodo uporabljeni
- 2. korak: Pripravite vse naštete materiale
- 3. korak: Povežite vse žice in jih postavite tam, kjer naj bi bila
- 4. korak: Sestavite materiale skupaj
- 5. korak: Vstavite kodo Arduino
- Korak 6: Prvi del
- 7. korak: Namestitveni del
- 8. korak: To je del LOOP
- 9. korak: To je videoposnetek delovanja stroja
Video: Zaznavanje predmetov med vožnjo z avtomobilom RC: 9 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Ta projekt govori o uporabi ultrazvočnih senzorjev v avtomobilu za odkrivanje ovir
1. korak: Materiali, ki bodo uporabljeni
Materiali: Plošča Arduino Leonardo Hlebna plošča Arduino žice 1 Servo motor 2 Ultrazvočni senzorji 1 CarTapeUSB za vir napajanja Arduino USB adapter Neobvezno: 1 ali več zelenih LED luči 1 ali več rdečih luči LED Glina (glina je neobvezna; za lepljenje lahko uporabite druge stvari) Karton (to je samo za zunanji pogled, da zavije avto)
2. korak: Pripravite vse naštete materiale
Ne pozabite, da so nekateri od teh materialov neobvezni lepilo ali glina neobvezni, ker lahko za lepljenje uporabite druge materiale, na primer lepilo za vroče taljenje, da ga zlepite. Barvo LED luči lahko spremenite, vendar ne pozabite, da morajo biti barve različne Zunanji ovoj je neobvezen, saj lahko za zaključek uporabite druge materiale ali lepši slog.
3. korak: Povežite vse žice in jih postavite tam, kjer naj bi bila
Sproži pri 10, Echopin pri 11 Trigpin2 pri 6, Echopin2 pri 7 Zelena LED lučka pri 9, Rdeča LED lučka pri 8 Servo pin pri 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath circuito.ioTo je povezava do povezave ultrazvočnih senzorjev in LED luči. Pojdite na povezavo, pritisnite “Wire” na levi strani in opazujte povezane žice in povezane vodi.
4. korak: Sestavite materiale skupaj
1. Prepričajte se, da so vse žice povezane2. Ultrazvočni senzor prilepite skupaj z motorjem, tako da lahko ultrazvočni senzor zazna predmete, medtem ko se motor obrača. 3. Ploščo Arduino Leo prilepite na ploščo za kruh4. Postavite Arduino na Car5. Ultrazvočne senzorje pritrdite na sprednji in zadnji del vozila
5. korak: Vstavite kodo Arduino
Vstavite kodo Arduino To je povezava do programske kode programa Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ne pozabite vključiti Naslednji koraki bodo razdelili kodo do delov za boljše razumevanje.
Korak 6: Prvi del
Ta del kode pojasnjuje kraje, kjer so senzorji, LED luči in motorji. Na primer, trigPin prvega senzorja je na številki 10. Zadnji stavek je obseg ali razdalja, ki se izračuna, in je v palcih.
7. korak: Namestitveni del
Ta del prikazuje inicializacijo servo motorja, senzorjev in zatičev LED. Zažene se, ko zelena lučka sveti, rdeča pa ne.
8. korak: To je del LOOP
Del zanke se začne z obračanjem servo motorja za 30 stopinj, 90 stopinj, 150 stopinj, vsakih 10 sekund. Nato se vklopita dva ultrazvočna senzorja in izračunata razdaljo (trajanje / 2) / 29,1 Nato IF in ELSE senzorji zaznajo predmet daleč do 5 palcev, zasvetil bo z rdečo lučjo Če ne zazna nič manj kot 5 palcev, bo zasvetil zeleno luč
9. korak: To je videoposnetek delovanja stroja
Povezava na youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Priporočena:
Odkrivanje predmetov s ploščami Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 korakov
Odkrivanje predmetov s ploščami Sipeed MaiX (Kendryte K210): Kot nadaljevanje prejšnjega članka o prepoznavanju slik s ploščami Sipeed MaiX sem se odločil napisati še eno vadnico, ki se bo osredotočila na odkrivanje predmetov. Pred kratkim se je pojavilo nekaj zanimive strojne opreme s čipom Kendryte K210, vključno s S
Pametni koš za smeti z avtomobilom: 5 korakov
Pametni koš za smeti z avtomobilom: To je pameten koš za smeti z ultrazvočnim senzorjem, avtomobilom in gumbom, zato se premaknete naprej, ko ga pritisnete. Ta projekt je navdihnjen s https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ Tukaj je nekaj delov, ki sem jih spremenil: 4 kolesa
Objektno orientirano programiranje: Ustvarjanje predmetov Učenje/poučevanje/tehnika s tehniko z oblikovalcem oblik: 5 korakov
Objektno orientirano programiranje: Ustvarjanje predmetov Učna/poučevalna metoda/tehnika s pomočjo oblikovalca oblik: Učna/poučevalna metoda za študente, ki se šele spoznavajo na objektno usmerjeno programiranje. To je način, kako jim omogočiti vizualizacijo in ogled procesa ustvarjanja predmetov iz razredov. Deli: 1. 2-palčni velik udarec EkTools; trdne oblike so najboljše.2. Kos papirja ali c
Izbiralec barv Arduino RGB - Izberite barve iz predmetov iz resničnega življenja: 7 korakov (s slikami)
Izbirnik barv Arduino RGB - izbirajte barve iz predmetov iz resničnega življenja: preprosto izbirajte barve iz fizičnih predmetov s tem izbirnikom barv RGB na osnovi Arduino, kar vam omogoča, da na računalniku ali mobilnem telefonu ponovno ustvarite barve, ki jih vidite v resničnih predmetih. Preprosto pritisnite gumb za skeniranje barve predmeta s poceni TCS347
Nov način za Arduino nadzor nad RC avtomobilom: 7 korakov (s slikami)
Nov način za Arduino nadzor nad RC avtomobilom: Nekaj sem delal z avtomobili, ki jih upravlja Arduino, toda tisti, na katerih sem delal, so bili vedno počasni in metodični. To je super pri učenju arduina, vendar sem si želel nekaj več … zabave. Vstopite v avtomobil RC. Avtomobili RC so dobesedno zasnovani kot