Zaznavanje predmetov med vožnjo z avtomobilom RC: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta projekt govori o uporabi ultrazvočnih senzorjev v avtomobilu za odkrivanje ovir

1. korak: Materiali, ki bodo uporabljeni

Materiali: Plošča Arduino Leonardo Hlebna plošča Arduino žice 1 Servo motor 2 Ultrazvočni senzorji 1 CarTapeUSB za vir napajanja Arduino USB adapter Neobvezno: 1 ali več zelenih LED luči 1 ali več rdečih luči LED Glina (glina je neobvezna; za lepljenje lahko uporabite druge stvari) Karton (to je samo za zunanji pogled, da zavije avto)

2. korak: Pripravite vse naštete materiale

Ne pozabite, da so nekateri od teh materialov neobvezni lepilo ali glina neobvezni, ker lahko za lepljenje uporabite druge materiale, na primer lepilo za vroče taljenje, da ga zlepite. Barvo LED luči lahko spremenite, vendar ne pozabite, da morajo biti barve različne Zunanji ovoj je neobvezen, saj lahko za zaključek uporabite druge materiale ali lepši slog.

3. korak: Povežite vse žice in jih postavite tam, kjer naj bi bila

Sproži pri 10, Echopin pri 11 Trigpin2 pri 6, Echopin2 pri 7 Zelena LED lučka pri 9, Rdeča LED lučka pri 8 Servo pin pri 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath circuito.ioTo je povezava do povezave ultrazvočnih senzorjev in LED luči. Pojdite na povezavo, pritisnite “Wire” na levi strani in opazujte povezane žice in povezane vodi.

4. korak: Sestavite materiale skupaj

1. Prepričajte se, da so vse žice povezane2. Ultrazvočni senzor prilepite skupaj z motorjem, tako da lahko ultrazvočni senzor zazna predmete, medtem ko se motor obrača. 3. Ploščo Arduino Leo prilepite na ploščo za kruh4. Postavite Arduino na Car5. Ultrazvočne senzorje pritrdite na sprednji in zadnji del vozila

5. korak: Vstavite kodo Arduino

Vstavite kodo Arduino To je povezava do programske kode programa Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ne pozabite vključiti Naslednji koraki bodo razdelili kodo do delov za boljše razumevanje.

Korak 6: Prvi del

Ta del kode pojasnjuje kraje, kjer so senzorji, LED luči in motorji. Na primer, trigPin prvega senzorja je na številki 10. Zadnji stavek je obseg ali razdalja, ki se izračuna, in je v palcih.

7. korak: Namestitveni del

Ta del prikazuje inicializacijo servo motorja, senzorjev in zatičev LED. Zažene se, ko zelena lučka sveti, rdeča pa ne.

8. korak: To je del LOOP

Del zanke se začne z obračanjem servo motorja za 30 stopinj, 90 stopinj, 150 stopinj, vsakih 10 sekund. Nato se vklopita dva ultrazvočna senzorja in izračunata razdaljo (trajanje / 2) / 29,1 Nato IF in ELSE senzorji zaznajo predmet daleč do 5 palcev, zasvetil bo z rdečo lučjo Če ne zazna nič manj kot 5 palcev, bo zasvetil zeleno luč

9. korak: To je videoposnetek delovanja stroja

Povezava na youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs