ECOtravel - električna longboard: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Smo ekipa ECOtravel, ki jo sestavlja 5 študentov elektrotehnike. Vsi študiramo na srednji šoli HELHa v Monsu v Belgiji.

Vsi se zavedamo, da je čas, da razmislimo o svojem odtisu. Odločili smo se, da bomo razmislili o načinu, kako enostavno spremeniti mobilnost v naši družbi in se izogniti uporabi tradicionalnih avtomobilov za majhne razdalje. Po možganski nevihti se odločimo, da bomo longboard spremenili tako, da bo električen. Longboard bo vozil daljinski upravljalnik WI. Upamo, da vam bo to DIY všeč!

1. korak: Kaj potrebujete?

Sestavine:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet za prenos
• ESC
• Oddaljeni nadzor (WII je v redu)
• Malina ena ali dve bateriji
• Škatla za zaščito vseh komponent
• LED
• Releji
• Majhen kos jekla/lesa za pritrditev LED
• 4 vijaki M10 (za motor)
• 4 dolgi vijaki M10 (za zaščitno škatlo)
• 4 matice M10
• 1 Spojnik za priključitev baterije na ESC

Ceno, lastnosti in spletno stran, kjer smo kupili vse komponente, najdete v spodnjem excelu.

Za dosego tega longboarda ne potrebujete veliko orodij:

• Vrtalni stroj
• Ploščati izvijač
• Mali izvijač za elektroniko
• Vrtalnik
• Spajkalnik
• Vpenjalni tulec
• Orodje za stiskanje
• Prenosnik
• Močno lepilo

2. korak: programska oprema

Uporabljeni sestavni deli in materiali:

• Malina
• Prenosnik

Kaj moraš narediti?

1. Napajte malino
2. Uvozite knjižnico cwiid z naslednjo ukazno vrstico: sudo apt-get install python-cwiid
3. Odprite datoteko python
4. Kopirajte/prenesite spodnjo kodo
5. Zaženite kodo. Če želite po zagonu maline zagnati kodo, uporabite ukaz v lupini (slika 1)

Kaj počne koda?

Na sliki 2 najdete poenostavljen diagram korakov programiranja.

• Prvi del je sestavljen iz povezovanja daljinskega upravljalnika WII z malino prek Bluetootha.
• Drugi del, da bi lahko pridobili podatke daljinskega upravljalnika WII.
• Tretji del, da lahko ustvari signal PWM glede na pridobljene podatke.

Zadnja 2 dela se bosta ponavljala v zanki in ko pritisnete gumb "domov", se povezava med Wiimotejem in malino prekine pravočasno

3. korak: Sestavljanje strojne opreme

Uporabljeni sestavni deli in materiali:

• ESC
• Elektromotor
• Malina
• Baterija
• Mali izvijač za elektronski spajkalnik

Kaj moraš narediti?

ESC je glavni del, ki zbira in pošilja vse informacije.

1. Najprej morate priključiti konektor na baterijo in ESC. Običajno na ESC -ju ni nobenega priključka, zato morate žico spajkati.
2. Tri faze ESC so povezane z motorjem. Barva ni pomembna.
3. Druga dva kabla sta priključena na baterije.
4. Male žice so povezane z malinovim pi

Kako deluje?

Wiimote bo malini poslal podatke o hitrosti, ki jo mora imeti elektromotor. Te podatke analizira Raspberry, ki bo ESC ukazal s signalom PWM. Po tem bo ESC sprostil moč iz baterij v motor za pogon longboarda.

4. korak: Sestavljanje motorja in menjalnika

Uporabljeni sestavni deli in materiali:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet za prenos
• 4 vijaki M10
• Vpenjalni tulec

Kako narediti ?

Najprej odstranite zadnje kolo z vpenjalno pušo.

1. Namestite in pritrdite nosilec motorja
2. Zobnik namestite in pritrdite
3. Namestite pas Privijte vijake, da pritrdite motor, vendar ne premočno
4. Pas okoli motornega orodja in ga nategnite
5. Ko je pas dovolj napet, lahko vijake privijete

Zdaj lahko zadnje kolo namestite na longboard.

5. korak: Sestavljanje LED

Uporabljeni sestavni deli in materiali:

• LED dioda
• Rele
• Majhen kos jekla/lesa
• Vrtalni stroj
• Vrtalnik
• Vpenjalni tulec
• Lepilo

Kaj moraš narediti ?

1. Skozi jekleni kos morate izvrtati luknjo
2. Odvijte matico, ki drži tovornjak
3. Postavite kos na bot in privijte matico
4. Z nekaj lepila pritrdite LED na njem

Glede povezav sledite diagramu in vse bi moralo biti v redu (slika 2)!

6. korak: Sestavljanje strojne opreme na Longboard -u

Uporabljeni sestavni deli in materiali:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Baterija (-e)
• Škatla za zaščito vseh komponent
• 4 dolgi vijaki M10
• 4 matice M10
• Vrtalni stroj
• Vrtalnik
• Vpenjalni tulec
• močno lepilo

Kako narediti ?

1. Zaščitno škatlo postavite pod longboard in z vrtalnim strojem in svedrom naredite 4 luknje.
2. Na eni strani škatle naredite večjo luknjo za kable motorja in LED
3. 4 dolge vijake pritrdite z maticami
4. Sestavite komponente znotraj škatle, ne da bi ovirali 4 luknje, narejene v 1. koraku
5. Škatlo na longboard pritrdite z maticami

7. korak: Priključite Wiimote in umerite ESC

Kako povezati Wiimote?

Pravkar morate hkrati pritisniti gumb "1" in "2" na vašem Wiimoteju. Štiri LED diode vašega Wiimote začnejo utripati. Ko je vaš Wiimote povezan z malino, svetijo LED 1, 2 in 4!

Kako umeriti ESC?

Ko prvič uporabite ESC, mora ta poznati največjo moč, ki jo mora zagotoviti. Postopek za umerjanje ESC je naslednji:

1. Pritisnite gumb "b" na zgornji puščici daljinskega upravljalnika wii
2. Priključite baterije na ESC
3. ESC bo zapiskal, kar pomeni, da umerja visoko moč
4. Ko ne zvoni več, lahko spustite zgornjo puščico in gumb B.
5. ESC bo spet piskal, kar pomeni, da umerja nizko porabo energije
6. Ko ne zvoni več, je ESC pripravljen za uporabo

8. korak: Zadnje informacije in pustili vam bomo igro

Kako ga uporabljati?

• Pritisnite gumb B in ga ne spustite, dokler se ne želite ustaviti. Če želite iti hitreje, morate samo pritisniti zgornji gumb s puščico in na enak način, če želite iti počasi, pritisnite gumb s puščico navzdol
• Brez skrbi, če padete, boste instinktivno sprostili gumb B, tako da se bo longboard sam ustavil.
• Če spustite gumb B ali pritisnete puščico navzdol, LED lučke pomenijo, da zmanjšate hitrost ali želite ustaviti longboard
• Če želite odklopiti wii mote maline, lahko pritisnete gumb »domov«