Kazalo:
- 1. korak: Popolnoma razstavite trdi disk
- 2. korak: Lepite 360º servo motorje na aluminijasto podlago
- 3. korak: Lepite Arduino na aluminijasto podlago
- 4. korak: Prednje kolo (kolesce) prilepite na ohišje
- 5. korak: Prilepite ultrazvočni senzor SR-HC04 na ohišje
- 6. korak: Senzor bele črte prilepite na robotov Bely: D
- 7. korak: Uporabite zaponko za hitrost za zavarovanje stikal
- 8. korak: Priključite napajanje, senzorje in servomotorje na Arduino
- 9. korak: NAROČITE Primer programa na svoj trdi disk SUMO ROBOT
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
To so navodila za uporabo starega trdega diska za izdelavo sumo ROBOT -a na Arduino!
1. korak: Popolnoma razstavite trdi disk
Z uporabo TORX T9 trdi disk v celoti razstavite!
2. korak: Lepite 360º servo motorje na aluminijasto podlago
Poskrbite, da bodo servomotorji med seboj poravnani!
3. korak: Lepite Arduino na aluminijasto podlago
Z vročim lepilom ali epoksidnim lepilom lepite Arduino na podlago.
4. korak: Prednje kolo (kolesce) prilepite na ohišje
Če lahko za pritrditev kolesa uporabite obstoječo luknjo!
5. korak: Prilepite ultrazvočni senzor SR-HC04 na ohišje
Senzor sonarja prilepite na ohišje in 4 žice priključite na napajanje ter na nožice 12 in 13
6. korak: Senzor bele črte prilepite na robotov Bely: D
Sestavite enega od mojih senzorjev bele črte z mojim navodilom tukaj
Lepite ga med sprednjim kolescem in zadnjimi kolesi!
7. korak: Uporabite zaponko za hitrost za zavarovanje stikal
Odrežite + vodnik (rdečega iz akumulatorja) in ga prenesite skozi stikalo, da prekinete napajanje vašega ROBOT -a! Če želite uporabiti drugo stikalo, da izklopite moč servo motorjev!
Posnetki za hitrost običajno prihajajo z novimi avtomobilskimi zvočniki … zato so bili zame brezplačni …
Tukaj je slika, kaj je posnetek za hitrost:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8. korak: Priključite napajanje, senzorje in servomotorje na Arduino
En krmilni signal servo krmilnika (oranžnega) priključite na Arduino Pin 10, drugi krmilni kabel servo krmilnika pa na Pin 11.
Izhodna žica senzorja bele črte je priključena na Arduino pin 9.
Žice ECHO in TRIGGER iz ultrazvočnega senzorja so priključene na zatiče 12 oziroma 13!
Vse ozemljene črne žice in zatiči GND so povezani skupaj!
Rdeče žice so povezane skupaj, dokler ne presežete 5V … ali pa rdečo žico priključite na Arduino's Vin in uporabite 5V Vout iz vašega Arduina za napajanje vaših 5V senzorjev …
SERVOS MORA UPORABITI LOČENO NAPAJANJE največ 6V (črno žico priključite na druge črne žice, saj morajo biti VSE ZEMLJIŠČNE ŽICE IN PINI POVEZANE)
9. korak: NAROČITE Primer programa na svoj trdi disk SUMO ROBOT
Za ustvarjanje tega preprostega koda, ki ga lahko naložite v svoj ROBOT in ga preizkusite, sem uporabil nekaj kode, ki je na voljo brezplačno na spletu!
zabavaj se !
Priporočena:
Arduino robot 5 v 1 - Sledite mi - Sledi vrstica - Sumo - Risba - Izogibanje oviram: 6 korakov
Arduino robot 5 v 1 | Sledite mi | Sledi vrstica | Sumo | Risba | Izogibanje oviram: Ta robotska nadzorna plošča vsebuje mikrokrmilnik ATmega328P in gonilnik motorja L293D. Seveda se ne razlikuje od plošče Arduino Uno, vendar je bolj uporabna, ker ne potrebuje drugega ščita za pogon motorja! Brez skokov je
Robot Mini Sumo: 5 korakov
Robot Mini Sumo: Za začetek sestavljanja sumo robota morate imeti vse potrebne materiale. Za to morate imeti naslednje naprave: 1 PIC 16F877A 2 kvarčni kristal 4Mhz 4 kondenzatorji 22pF 2 digitalni QTR-1RC linijski senzor 1 način Bluetooth HC -05 1 Ultra
Arduino Sumo robot: 5 korakov
Arduino Sumo Robot: Preden začnemo … Kaj je sumo robot? To so samokontrolirani roboti s posebnimi dimenzijami in lastnostmi, oblikovani pa so tudi v sovražnih oblikah, ki ga kvalificirajo za sodelovanje na tekmovanjih in tekmovanjih z drugimi roboti. Ime "sumo"
Kako Steampunk HDD Firewire: 5 korakov (s slikami)
Kako Steampunk Firewire HDD: To je moj prvi pouk, zato bodite potrpežljivi z mano … tudi, ker je zame angleščina tuj jezik, ne bom prevzel odgovornosti za morebitne pravopisne napake … Želim vam pokazati, kako preoblikovati Western Digital " Moja knjiga " Firewi
BREZPLAČNA SUMO ROBOTNA STRUKTURA Iz 5L čistilnega vsebnika: 10 korakov (s slikami)
BREZPLAČNA SUMO ROBOTNA STRUKTURA Iz 5L čistilnega vsebnika: V tem navodilu vam bom pokazal, kako uporabljati prazno 5L plastično posodo in se preoblikovati v lepo ROBOTNO STRUKTURO