Vadnica za Arduino - koračni motor z L293D: 5 korakov

Kazalo:

1. korak: Vadnica
2. korak: Potrebna je strojna oprema
3. korak: Vezje in povezave
4. korak: Programiranje
5. korak: Če bi bil koristen

Video: Vadnica za Arduino - koračni motor z L293D: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

To navodilo je pisna različica mojega videoposnetka YouTube "Arduino: Kako upravljati koračni motor z gonilnikom motorja L293D", ki sem ga pred kratkim naložil. Močno vam priporočam, da to preverite.

Moj YouTube kanal

1. korak: Vadnica

V tej vadnici se boste naučili krmiliti koračni motor s krmilnim čipom motorja L293D

Koračni motorji so nekje med običajnim enosmernim in servo motorjem. Prednost imajo, da jih je mogoče natančno postaviti, premikati naprej ali nazaj za en 'korak' naenkrat, lahko pa se tudi neprekinjeno vrtijo.

2. korak: Potrebna je strojna oprema

Arduino ali Genuino tabla

Koračni motor

Gonilnik motorja L293D (čip)

Ogledna plošča

Baterija

Mostične žice

3. korak: Vezje in povezave

Strojna oprema (L293D)

S pomočjo L293D zaženite štiri solenoide, dva enosmerna motorja ali en dvopolarni ali enopolarni koračni stroj z do 600 mA na kanal. Ti so morda bolj znani kot "vozniki v Adafruit Motorshieldu". Če ste po nesreči poškodovali gonilnike v ščitu, ga lahko zamenjate z enim od teh mladičkov. Ali pa lahko kar nekaj naredite sami. Vsak čip vsebuje dva polna H-mosta (štiri polovične H-mostove). To pomeni, da lahko vozite štiri solenoide, dva enosmerna motorja dvosmerno ali en koračni motor. Na voznika je vhod PWM, tako da lahko nadzorujete hitrost motorja. Deluje na 5V logiki. Dobro za napetosti motorja od 4,5 V do 36 V! To ne bo dobro delovalo pri 3V motorjih. Napetost motorja je ločena od logične napetosti.

Koračni motor ima pet vodnikov, tokrat bomo uporabili obe polovici L293D. To pomeni, da je na plošči veliko povezav. Motor ima na koncu 5-smerno vtičnico. Mostične žice potisnite v vtičnice, da omogočite priključitev motorja na ploščo.

Upoštevajte, da rdeči vodnik koračnega motorja ni povezan z ničemer. Uporabite barve žic, da jih prepoznate, ne pa položaja, iz katerega izhajajo iz motorja

Bipolarni koračni motor

Vožnja bipolarnega koračnega motorja z L293D je zelo podobna vožnji unipolarnega koračnega motorja. Zaporedje impulzov je enako. Edina razlika med pogonom unipolarnega koračnega motorja in bipolarnim koračnim motorjem je v tem, da je v enopolarnem koračnem motorju dodatna žica, ki jo morate priključiti.