Kazalo:
- Korak: Kaj boste potrebovali
- 2. korak: vezje
- Korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
- 4. korak: V Visuinu dodajte, nastavite in povežite komponente
- 5. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
- Korak 6: Igrajte se
Video: Arduino Kako povezati več servo motorjev - Vadnica PCA9685: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02
V tej vadnici se bomo naučili, kako povezati več servo motorjev z uporabo modula PCA9685 in arduina.
Modul PCA9685 je zelo dober, ko morate priključiti več motorjev, več o tem si lahko preberete tukaj
Poglej si posnetek!
Korak: Kaj boste potrebovali
- Arduino UNO ali katera koli druga Arduino plošča ali ESP
- 16 -kanalni PWM/servo gonilnik I2C PCA9685
- Servo motorji (v tem primeru uporabljamo 4 servomotorje)
- Ogledna plošča
- Mostične žice
- Programska oprema Visuino: prenesite tukaj
2. korak: vezje
- Priključite vsak servo konektor na zatiče PCA9685 (servo1 na nožice 0, servo2 na nožice 1 itd.)
- PCA9685 pin SCL priključite na Arduino pin SCL
- Priključite PCA9685 pin SDA na Arduino pin SDA
- Priključite PCA9685 pin VCC na Arduino pin 5V
- Priključite PCA9685 pin GND na Arduino pin GND
Korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO
Namestiti je treba tudi Visuino: https://www.visuino.eu. Prenesite brezplačno različico ali se registrirajte za brezplačno preskusno različico (priporočljivo za popolno izkušnjo).
Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2
4. korak: V Visuinu dodajte, nastavite in povežite komponente
- Dodajte komponento "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Dodajte komponento "Sine Analog Generator"
- Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na nožice "ServoPCA96851" 0
- Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na nožice "ServoPCA96851" 1
- Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na nožice 2 "ServoPCA96851"
- Priključite pin "SineAnalogGenerator1" na nožice "ServoPCA96851" 3
- Priključite "ServoPCA96851" pin Control I2C na Arduino pin pin I2C In
5. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino
V Visuinu na dnu kliknite zavihek "Build", se prepričajte, da so izbrana pravilna vrata, nato kliknite gumb "Compile/Build and Upload".
Korak 6: Igrajte se
Če napajate modul Arduino UNO, se bodo servo motorji začeli vrteti.
Čestitamo! S projektom Visuino ste zaključili svoj projekt. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable, lahko ga prenesete in odprete v Visuinu:
Priporočena:
Gojenje več solate v manj prostora ali gojenje solate v vesolju, (več ali manj) .: 10 korakov
Gojenje več solate na manj prostora ali … Gojenje solate v vesolju, (več ali manj) .: To je profesionalna oddaja natečaja Growing Beyond Earth, Maker, poslanega prek Instructables. Ne bi mogel biti bolj navdušen nad oblikovanjem za pridelavo vesoljskih pridelkov in objavo prvega Instructable -a. Za začetek nas je natečaj prosil, da
Uporaba več kot 4 motorjev - zlaganje več motornih ščitov: 3 koraki
Uporaba več kot 4 motorjev - zlaganje več motornih ščitov: Naprava za vibrotaktilno senzorično zamenjavo in povečanje (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) prikazuje način, kako zgraditi napravo, ki prevaja senzorično vnos v vibracijske dražljaje. Ti vibracijski dražljaji so p
Upravljanje 3 servo motorjev s 3 potenciometri in Arduinom: 11 korakov (s slikami)
Upravljanje 3 servo motorjev s 3 potenciometri in Arduinom: Pozdravljeni. To je moj prvi pouk, zato upam, da boste potrpežljivi z mano, če naredim kakšno napako pri nastavitvi. Napisano je za začetnike, zato naprednejši med vami veliko tega lahko preskočite in ga preprosto ožičite. Cilj, ki sem si ga zastavil
Humanoidni robot na osnovi Arduina z uporabo servo motorjev: 7 korakov (s slikami)
Humanoidni robot na osnovi Arduina z uporabo servo motorjev: Pozdravljeni, to je moj prvi humanoidni robot, izdelan iz PVC pene. Na voljo je v različnih debelinah. Tu sem uporabil 0,5 mm. Ta robot lahko zdaj samo hodi, ko sem vklopil. Zdaj delam na povezovanju Arduina in Mobilea prek Bluetootha
Uporaba mostu H (293D) za vožnjo dveh motorjev z motorjem z motorjem Ans Arduino; pregled vezja: 9 korakov
Uporaba mostu H (293D) za pogon dveh motorjev z motorjem za hobi Ans Arduino; pregled vezja: most H 293D je integrirano vezje, ki lahko poganja 2 motorja. Prednost mostu H pred tranzistorjem ali krmilnimi vezji MOSFET je lahko vozite 2 motorja dvosmerno (naprej in nazaj) s kodo