Zgradite mikrokvadrotor z omogočeno WiFi: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta navodila vam omogočajo, da preprosto zapišete, kako preprosto je, da sami sestavite mikro-kvadrotor z možnostjo WiFi!

Večino delov je mogoče kupiti poceni in enostavno.

In uporabite telefon Android kot daljinski upravljalnik.

1. korak: stvari, ki jih je treba pripraviti

Deli, ki jih boste potrebovali:

1. plošča krmilnika letenja, "SP racing F3 EVO Brushed" tukaj.
2. 8520 brušen motor * 4
3. 65 mm rezilo propelerja
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po baterija
5. WiFi modul ESP-01
6. kateri koli okvir za Micro-qaudrotor, lahko naredite sami ali kupite od nekje.

Orodja/stvari, ki jih potrebujete:

1. spajkalnik
2. spajkanje
3. trak
4. penasti trak
5. vroče lepilo
6. kateri koli most UART na USB (za utripanje vdelane programske opreme ESP-01)

Korak: Flash ESP8266 vdelana programska oprema in nastavitev modula WiFi

Prenesite vdelano programsko opremo esp-link:

In ga prenesite preko UART na USB most.

Po bliskavici znova zaženite ESP-01, in našli boste SSID z imenom "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX je najmanj 3 bajta naslova MAC modula ESP-01)

Povežite ga in v brskalniku odprite

Pojdite na stran »Odpravljanje napak«, nastavljeno na »izklopljeno«.

Pojdite na stran "uC Console", nastavite "Baud" na "115200".

Lahko pa spremenite tudi katero koli drugo stvar (npr. SSID, geslo …)

* sliko ožičenja spremenite s

* Slika izpisa ESP-01 iz

3. korak: Ožičite in postavite vse stvari gor

4. korak: Nastavitev brezpilotnega letala

Opomba: [email protected]+, [email protected]+ odstranite 'RX_MSP' za vso ploščo F3, ki je potrebna za nadzor iz aplikacije. Morda boste morali utripati starejšo različico ali zgraditi vdelano programsko opremo, ki omogoča »RX_MSP«.

1) Povežite FC s konfiguratorjem Clean/Betaflight prek kabla USB (odvisno od tega, katero firmware FC uporabljate)

2) Pojdite na zavihek "Vrata".

- Vrstica UART1 -> vključite "MSP".

- Shrani in znova zaženi

3) Pojdite na zavihek "Konfiguracije".

- Mešalnik -> Quad X

- Način sprejemnika -> "RX_MSP".

- Nastavite zaustavitev motorja

- Najmanjši plin = 1000, Največji plin = 2000, Min ukaz = 1100

- Shrani in znova zaženi

4) Pojdite na zavihek "Načini"

- Če želite aktivirati tipko AUX1, nastavite "ARM" na AUX1.

- Nastavite načine letenja (neobvezno). Način Acro/Rate je privzeti, zato ga morate nastaviti, če želite uporabljati kot in kot.

- Običajno nastavim kotni način na AUX2, Horizon na AUX3, Acro/Rate način, če sta oba izključena.

5) zavihek "CLI"

- Trepetanje motorja/zagon vrtenja -> Vnesite: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Vnesite: "shrani" enter.

- se bo samodejno znova zagnal.

6) zavihek "Sprejemnik"

- tukaj lahko preverite nadzorni ukaz.

ps. Hvala vodniku za nastavitev rschoi_75, večina delov je enakih, le del RX je drugačen.

5. korak: Povežite se in letite

Opomba: [email protected]+, [email protected]+ odstranite 'RX_MSP' za vso ploščo F3, ki je potrebna za nadzor iz aplikacije. Morda boste morali utripati starejšo različico ali zgraditi vdelano programsko opremo, ki omogoča »RX_MSP«

prenesite to aplikacijo: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

ali pa zgradite sami:

povežite se z brezžičnim brezžičnim SSID -om, odprite aplikacijo "MSP-Controller", kliknite ikono oddajnika na levi strani, vnesite 'tcp: //192.168.4.1: 2323' in kliknite 'poveži', in vidite, da se bo stanje posodobilo.

in potem, kot nastavitev, aktivirajte kvadrotor !!