Sledite linijskemu robotu: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Morda ste videli to majhno vrstico, ki sledi robotu na ebayu, so zelo poceni in odlični za otroke. Ta navodila so namenjena majhnim otrokom ali velikim otrokom, ki želijo narediti preprostega robota. Ko dosežete nekaj uspeha z vašim robotom in ste ga imeli dovolj povsod po vrsticah, je ohišje odlična osnova za robota arduno, ki bo zmogel narediti veliko bolj zanimivih stvari. To pa bo moralo poučevati še en dan.

1. korak: stvari, ki jih boste potrebovali

Ebay sledi kompletu linijskih robotov za približno 10 USD. Na voljo so navodila, ki vam ne bodo koristila, razen če lahko berete kitajsko, vendar je tiskano vezje dobro označeno in je precej preprost komplet za sestavljanje. Za sestavljanje kompleta boste potrebovali.

• Robotski komplet
• Spajkalnik
• Spajkanje
• Stranski rezalniki
• Toplotno krčenje.
• 2 x AAA baterije
• Na vodih motorja lahko uporabite tudi zatiče in vtiče glave, tako da lahko po želji preprosto spremenite svojega robota.

Prav tako boste morali biti sposobni prepoznati elektronske komponente in razumeti, ali so občutljive na polariteto, ter znati brati vrednosti komponent. Prav tako boste morali imeti dobre sposobnosti spajkanja, saj so številni zatiči zelo blizu skupaj in slabo spajkanje bo zelo hitro uničilo vaš projekt.

2. korak: Kako dobre so vaše sposobnosti spajkanja?

Če še nikoli niste spajkali, to ni projekt za vadbo. Dober način za nauk spajkanja je vadba na kosu plošče vero in nekaj zatičih glave. Nasveti za dobro spajkanje spojev so.

• Spajkalnik naj bo čist, na konici stopite malo spajka in ga očistite z mokro gobo.
• Spajkalnik mora biti pred začetkom temperature.
• Uporabite ustrezno električno spajkanje iz smolnega jedra 60/40. (S spajkanjem brez svinca je težko delati)
• Blazinico in žico segrejte s spajkalnikom. Spajkalnik pripeljite z nasprotne strani likalnika
• Spajk stopite na blazinico in žico.
• Pri spajkanju ne spajajte neposredno na spajkalnik
• Veliko vaje.

3. korak: Ali poznate svoje komponente?

Preden začnete, se morate seznaniti s številnimi komponentami. Morate biti sposobni prepoznati komponente in razumeti, ali so občutljive na polarnost, ter znati brati vrednosti komponent. Če komponento spajkate na napačnem mestu ali okrog nje, vaš robot verjetno ne bo deloval. To lahko preprosto storite z Googlovim iskanjem, tukaj je nekaj imen, s katerimi lahko začnete. V svoj list lahko narišete mrežo z vrstico za vsako od naslednjih ali napišete odstavek s pikami in fotografijo za vsako

• Upor
• Elektrolitski kondenzator
• Tranzistor
• PCB
• IC
• IC vtičnica
• Preklopite
• Trim lonec
• LDR
• Električni motor

V mreži ali odstavku potrebujete 5 stolpcev ali točk za vsako od naslednjih točk.

• Ime komponente
• fotografija
• simbol
• Kratek opis, kako prebrati vrednost komponent.
• Ali je občutljiv na polariteto, kako lahko ugotovite, v katero smer se prilega tiskanemu vezju

4. korak: Začetek

Upori so dobro mesto za začetek. Obstajajo štiri različne vrednosti in morajo biti na pravem mestu. Za identifikacijo vrednosti lahko uporabite barvno shemo upora, vendar je ta metoda dobra le toliko kot vaš vid. Moja najljubša metoda je uporaba večmetrskega, kar je veliko lažje prebrati kot barve na uporu. Odčitki, ki jih dobite, se lahko zaradi toleranc nekoliko razlikujejo od vrednosti upora. Vidite lahko, da večmetrski odčitki 45,7 Ω na 51Ω uporu, to je povsem normalno.

• Obstajajo štirje upori 51Ω, ki jih lahko vidite na tiskanem vezju in fotografijah, kjer so nameščeni.
• Dva 10Ω
• Dva 1KΩ
• Dva 3.3KΩ

Ko ste prepričani, da so vsi upori na pravem mestu, upognite vodi, da ne izpadejo, in jih spajkajte.

5. korak: Dodajanje več komponent

Nato lahko namestite tranzistorje in kondenzatorje, oba morata biti pravilno nameščena.

Naslednji so okrasni lonci, stikalo in IC vtičnica. Bodite previdni pri vtičnici IC, saj so noge pogosto pokrčene in jih je treba poravnati. Tako stikalo kot vtičnica IC imata zatiča, ki sta tesno skupaj, zato je treba paziti, da spajka ne premosti vodnikov.

IC lahko nato namestite na vtičnico, kar mora biti pravilno.

Naslednji dve rdeči LED diodi sta ti, ki sta občutljivi na polariteto in se morata obrniti na pravi način. Dolg odmik je + in gre v široko stran trikotnika na simbolu diode.

Končno lahko spajkate zatiče glave na blazinice za motorje, kar bo omogočilo odklop motorjev brez uporabe spajkalnika.

6. korak: Namestitev motorjev in akumulatorja

Žice s čepi za glavo lahko nato spajkate na motorje in kolesa, opremljena s samoreznimi vijaki. Žica akumulatorskega paketa je navojena skozi luknjo na vezju in spajkana na blazinice na tiskanem vezju. Blazinice so zelo blizu skupaj in rdeča žica gre na +

Motorje in akumulator lahko nato opremite z dvostranskim trakom. Prepričajte se, da so motorji v pravilni smeri in ravni. Na tiskanem vezju obstajajo pripomočki za pravilno iskanje delov.

7. korak: Namestitev LDR in LED

Zadnje štiri komponente tvorijo tipalo za zaznavanje vodov in jih je treba vstaviti v tiskano vezje na glavo in v pravilnem položaju. Najlažji način za to je, da pritrdite vijak, ki se uporablja kot drsnik, in pustite matico s kupolo. Namestite LDR, kot je prikazano na fotografijah, tako da se usedejo na delovno površino in spajkajo na svoje mesto. Zdaj znova namestite kupolasto matico in LDR bodo na pravi višini.

Svetleče diode, ki bodo nameščene nekoliko nižje od LDR, bodo poravnane z dnom kupolaste matice.

8. korak: Odpravljanje težav in kaj naprej?

Če ima vaš robot težave, bo to najverjetneje sestavni del na napačnem mestu ali okrog napačne poti ali slabo spajkanje. (suh sklep)

Ko robot deluje, lahko naredite veliko skladbo z izolacijskim trakom, lahko pa tudi eksperimentirate s svojim botom.

Kaj naredijo ti trimpoti, če jih prilagodite? Kaj se zgodi, če so motorji priključeni vzvratno? Kaj se zgodi, če je v črni črti vilica? Ko vam je v naslednjih vrsticah dovolj, lahko svojega bota spremenite z mikro krmilnikom, kot je arduino, in dodate nekaj senzorjev. Morda celo uporabite telefon za nadzor svojega bot -a.