Avto s krmiljenjem Arduino: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

UVOD

Ta pouk je bil ustvarjen za dokončanje zadnjega projekta "Usos académicos en terminología específica en inglés I", 3. tečaj v Elisavi. Naš izziv je bil daljinski upravljalnik avtomobilske platforme, ki jo vsak najde na internetu za 10-15 evrov. Zastavili smo si zapleten cilj, da ga s pomočjo merilnika pospeška premaknemo s položajem roke. Po vseh teh urah smo ugotovili, da naša prvotna ideja ne bo delovala, ker je bila za nas preveč zapletena. Zato smo namesto prve ideje na koncu naredili, da jo je mogoče upravljati s pametnega telefona, pri čemer smo uporabili popolnoma drugačno vezje in elemente za prvo idejo

V tem navodilu bomo razložili, kako je bil narejen končni prototip, komponente, uporabljene za izdelavo avtomobila, in kako smo to storili, ter koda, ki je bila uporabljena za vožnjo avtomobila.

Za izdelavo tega avtomobila, ki ga upravlja bluetooth, so potrebne naslednje komponente:

- Arduino Nano s kablom

- Ogledna plošča

- Mostični kabli

- Arduino HC-06 Bluetooth ščit

- DC H mostni modul (LM298)

- 4 enosmerni motorji

- 9V baterija za motorje

- 5V baterija za Arduino

- Vijaki

- 4 kolesa

- Avtomobilsko podvozje

-Arduino aplikacija za nadzor avtomobila (trgovina Google Play)

In uporabljena orodja so:

- Komplet za spajkanje

- Izvijač

- škarje in rezalnik žice

1. korak: Namestite avto

Najprej na vsak motor pritrdite eno rdečo žico in eno črno žico. To bo treba na enak način pritrditi na sprednja kolesa, nasprotno pa na zadnja, tako da se motorji med njimi sinhronizirajo.

Nato sestavite podvozje avtomobila in mu dodajte motorje. Prepričajte se, da so žice motorjev dovolj dolge, da jih lahko pozneje povežete z ostalimi deli vezja.

2. korak: Nastavite vezje

Na mizo in tudi na podlago Arduino, dokončanje pritrditve in povezovanja elementov vezja. To je zelo pomemben korak, ker če vezje in povezave niso popolnoma zgrajeni, avto ne bo deloval.

-Motor: Out1 - rdeča žica motorja na levi strani (+)

Out2 - črna žica motorja na levi strani (-)

Out3 - Rdeča žica na desni strani motorja (+)

Out4 - Črna žica na desni strani motorja (-)

-LM298 za Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth modul za Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Moč:

9V - Priključite rdečo žico baterije

GND - Povežite črno žico baterije in pin Arduino GND

5V - Priključite na Arduino 5V

3. korak: Nastavite kodo

Pisanje kode in nalaganje. Prepričajte se, da ni napak in da so podatki, poslani v Arduino Uno, pravilno poslani.

4. korak: Sinhronizirajte Bluetooth

Ker bo avto nadzorovan prek bluetootha, je treba prenesti mobilno aplikacijo, ki pošilja kontrolna naročila, in jo seznaniti (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Končali ste! Uživaj.