Avto z DTMF krmiljenjem. Mobilni telefoni niso potrebni: 3 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Roboti in avtomobili Robo so v bistvu nove dnevne igrače za tehnološke navdušence in znanstvenike po vsem svetu. povsod najdejo aplikacije. Tukaj v tej vadnici vam bom razložil, kako narediti robotski avtomobil, ki ga upravlja DTMF, z uporabo arduina in modula SIM800. Obstaja 100 vadnic, ki pomagajo pri izdelavi DTMF robotov, kar se razlikuje od tega, da ta uporablja modul SIM800 za dekodiranje neposredno iz klica. se lahko izognete uporabi dekodirnika DTMF in mobilnega telefona za zagotavljanje vnosa. vse kar morate storiti je, da povežete module, naložite skico in vaš avto pripravljen za vožnjo. zaradi tega je manj lačen in samostojen.

Moduli bodo samodejno sprejeli dohodni klic in to storili glede na tipko, ki jo pritisne klicatelj. ker vsa nega poteka samodejno, lahko to nadzirate na tem daljinskem upravljalniku. Torej, kaj še čakate, vzemite svoje komplete in naj nam uspe.

če ste začetnik na tem področju, sledite naslednjim korakom, kako sestaviti avto in vse. če ste malo navajeni na arduino in robotiko, boste v tem koraku dobili vse potrebne podatke.

Seznam komponent

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Mikrokontroler-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V baterija
• L293D dvojni krmilni modul motorja H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generična avtomobilska šasija Robo (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorji in kolesa (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Potrebne so mostičke
• Vijaki, matice itd

To je vse, kar potrebujemo.

povezava je naslednja

Modul SIM 800 GSM je povezan na naslednji način: GSM RX ==> D11 Arduina

GSM TX ==> D10 iz Arduina

zatiči L293D so povezani na naslednji način.

A levega motorja ==> D4 Arduina

B levega motorja ==> D5 Arduina

A desnega motorja ==> D6 Arduina

B desnega motorja ==> D7 Arduina.

Motor je priključen na L293D. če se avto ne premika kot izjema. Poskusite zamenjati terminale. Koda je zasnovana tako, da sta obe sponki motorja poimenovani A & B. Predpostavlja se, da se bo motor vrtel v smeri urinega kazalca, ko je priključek A VISOK in B NIZKI. Omogoči pin modula ostane visoko do konca.

Napajalne priključke izvedite kot svoje module. Prepričajte se, da so vsi kraji kratki in da na nobenem priključku ni prenapetosti.

Skico Arduino za isto najdete tukaj

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Control-Car)

Korak: Povezovanje L293D z Arduinom in Motors

L293D je krmilnik, ki se uporablja za napajanje motorjev, saj izhod Arduino ne zadostuje za pogon motorja. več o tem, kaj in kako, najdete na L293D na (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Koda je zasnovana tako, da sta obe sponki motorja poimenovani A & B. in predpostavlja se, da se bo motor vrtel v smeri urinega kazalca, ko je priključek A VISOK in B NIZKI

Potreben premik vsakega kolesa za različno gibanje avtomobila je naveden na priloženi sliki. samo poglejte isto, če želite izvedeti več.

2. korak: SIM800 in DTMF

SIM800 je eden izmed priljubljenih modulov GSM v industriji. To vsebuje notranji dekodirnik DTMF in to vadnico. Zato bo potrebna samo povezava vmesnika UART. Koda uporablja vmesnik Software Serial za vmesnik UART, kar pušča za seboj UART za odpravljanje napak. Vmesnik SIM800 z arduinom je bil razložen v 1. koraku.

Pri izbiri napajalnika bodite še posebej zaskrbljeni. nestabilno napajanje lahko povzroči napačno vedenje kartice SIM800. Običajna 12V baterija bo delovala.

3. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila in postavljanje plošč

Ohišje in plošče lahko sestavite v skladu z navodili, ki so na voljo na plošči, ki ste jo kupili. Bodite posebno pozorni, da se zatiči plošče ne dotikajo prevodnih materialov. Za zagotovitev ustrezne izolacije uporabite gobo.

Zdaj je vaš avto pripravljen za uporabo.

Pokličite številko, ki ste jo vstavili v GSM modul. Klic se bo samodejno udeležil po 5 sekundah. Zdaj pritisnite naslednje tipke za upravljanje avtomobila.

Naprej ==> 2

Nazaj ==> 8

Levo ==> 4

Desno ==> 6

Stop ==> 5

Srečno ustvarjanje.