Vožnja enosmernega motorja po H mostu: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Zdravo družba!

V tem navodilu vam bom pokazal, kako zgraditi H most - preprosto elektronsko vezje, ki nam omogoča, da napetost naložimo v obe smeri. Običajno se uporablja v robotski aplikaciji za krmiljenje enosmernih motorjev. Z uporabo H Bridge lahko zaženemo DC motor v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri.

1. korak: Potrebna strojna oprema

Uporabljene so bile naslednje komponente:

1. regulator napetosti x1 7805

2. x2 2N2907 PNP tranzistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN tranzistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 dioda (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K upor (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT drsno stikalo

7. x1 DC priključek (12V)

8. x2 2Pin priključek

9. x1 enosmerni motor

Korak: Shema papirja

Na sliki je papirna shema vezja DC motorja za H-most. Zgornje vezje ima pomanjkljivost. Imel sem težave z diodo 1N5817, zato sem uporabil 1N4004. Tranzistorji Q1, Q2 in Q3, Q4 ne bodo spremenili svojega stanja, ker niso povezani z ozemljitveno točko. Te težave so bile odpravljene v shemi vezja s programsko opremo Eagle.

3. korak: Shema vezja in načelo delovanja

Slika prikazuje shemo vezja gonilnika enosmernega motorja H-bridge s programsko opremo Eagle.

V tem vezju so vsi tranzistorji ožičeni kot stikala. Tranzistor NPN (Q3 in Q4) bo VKLOPLJEN, ko mu damo VISOKO, tranzistor PNP (Q1 in Q2) pa VKLOPLJEN, ko mu damo NIZKO. Ko bodo (A = NIZKO, B = VISOKO, C = NIZKO, D = VISOKO), bodo tranzistorji Q1 in Q4 vklopljeni, Q2 in Q3 pa izklopljeni, zato se motor vrti v smeri urinega kazalca. Podobno, ko bodo (A = VISOKO, B = NIZKO, C = VISOKO, D = NIZKO), bodo tranzistorji Q2 in Q3 vklopljeni, tranzistor Q1 in Q4 pa IZKLOPLJEN, zato se motor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.

1N4004 (D1 ~ D4) se uporablja kot dioda za prosto gibanje, saj gre za hitro preklapljajočo diodo. Izogiba se težavam zaradi negativne napetosti, ki jo povzroča povratni enosmerni motor enosmernega toka. Upori R1 - R4 se uporabljajo za omejevanje vhodnega toka tranzistorjev in so zasnovani tako, da bo tranzistor deloval kot stikalo. 3 Uporabljajo se drsna stikala (S1, S2 in S3). S1 se uporablja za vklop in izklop motorja. S2 in S3 se uporabljata za vrtenje motorja v smeri urinega kazalca in v nasprotni smeri.

4. korak: Oblikovanje PCB -ja

Na sliki je prikazano vezje PCB Zasnova gonilnika enosmernega motorja H-bridge s programsko opremo Eagle.

Sledijo parametri, ki jih je treba upoštevati pri načrtovanju tiskanih vezij:

1. Debelina sledi je najmanj 8 mil.

2. Reža med ravninskim bakrom in bakreno sledjo je najmanj 8 mil.

3. Razmik med sledom za sledenjem je najmanj 8 mil.

4. Najmanjša velikost svedra je 0,4 mm

5. Vse sledi, ki imajo trenutno pot, potrebujejo debelejše sledi

5. korak: Nalaganje Gerberja na LionCircuits

PCB je treba izdelati. PCB sem naročil pri LionCircuits. Le datoteke Gerber morate naložiti na spletu na njihovo platformo in oddati naročilo.

Na zgornji sliki si lahko ogledate zasnovo tiskanega vezja po nalaganju na platformo LionCircuits.

Korak 6: Izdelana plošča

Po simulacijskem testiranju lahko shemo PCB narišemo s katerim koli programom, ki ga želite.

Tu sem priložil svoj dizajn in datoteke Gerber.

7. korak: sestavljena plošča s komponentami

Slika prikazuje, da so komponente sestavljene na plošči.

Ko sem delal s to ploščo, je vhodni upor z vrednostjo 1k ustvaril težavo pri vrtenju motorja, zato sem skrajšal vse upore 1k, nato pa njegovo delo.

8. korak: IZHOD

9. korak: Učenje

Tega vezja nisem najprej naredil v krovu, zato sem se pri izdelani plošči srečal z veliko težavami. Pri naslednjem načrtovanju bom najprej naredil vezje na plošči, nato bom prešel na ploščo za izdelavo in vam svetujem, da storite enako.