Mimo maslenega robota: 13 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Povzetek

V tem projektu bomo naredili robota za maslo na Ricku in Mortyju. V robotu ne bo kamere in zvoka. Video si lahko ogledate na spodnji povezavi.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Seznam kovin

• Arduino UNO
• Arduino motorni ščit
• Komplet podvozja Zumo
• 6V reduktor Micro DC motor (2 kosa)
• 7,4 V Lipo baterija 850 mAh 25C
• Modul Bluetooth HC-05 ali HC-06
• Mini servo motor SG-90
• Mostični kabli
• Sponka za papir (1 kos)
• 3D deli

1. korak: Deli tiskalnika

• V tem projektu bomo uporabili tehnologijo elektronskih kartic Arduino in 3D tiskalnik. Najprej bomo natisnili 3D dele.
• Do 3D delov lahko dostopate s povezave GitHub.

Naloga delov je naslednja.

• podvozje: To je glavno telo robota.
• spodnji del telesa: kos, ki bo pomagal premikati robotovo glavo. Servo motor bo pritrjen na ta del.
• zgornji del: To je del med podvozjem in spodnjim delom.
• tečaj: Ta del omogoča, da se telo odpre in zapre.

Trajanje tiskanja (model tiskalnika: MakerBot Replicator2)

• Trajanje tiskanja delov na sliki_1: 5h 13m. (Če nastavite tiskanje, kot je prikazano na sliki_3.)
• Trajanje tiskanja delov na sliki_2: 5h 56m. (Če nastavite tiskanje, kot je prikazano na sliki_3.)
• OPOMBA: Čas tiskanja je odvisen od modela tiskalnika.

2. korak: Spajkanje in servo kramp

• DC motorji se nahajajo znotraj podvozja Zumo.
• Mostični kabli so spajkani na enosmerne motorje.
• Na servo krmilniku je treba narediti nekaj sprememb, zaradi katerih se bo glava robota premaknila, preden se pripelje na spodnji del telesa. Namen te spremembe je bolj gladko delovanje servo motorja.
• Uporabite lahko spodnjo povezavo.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servo motor je pritrjen na spodnji del telesa, kot je prikazano na sliki_4.
• Spodnji in zgornji del sta pritrjena drug z drugim z vijakom, kot je prikazano na sliki_5.

3. korak: Povezava motorja in ščita voznika

• Arduino Motor Driver Shield je pritrjen na Arduino Uno, kot je prikazano na sliki_6.
• DC motor na desni strani je pritrjen na vrata M3 gonilnika motorja.
• DC motor na levi strani je pritrjen na vrata M4 gonilnika motorja.

4. korak: Povezava modula Bluetooth

• Zatiči RX in TX so spajani na zatiča 2 in 3 plošče Arduino.
• Zatiči VCC in GND so spajani na zatiče 5V in GND plošče Arduino.

5. korak: Priključitev servo motorja na gonilnik motorja

• Servo motor je pritrjen na vrata M1 voznika motorja.
• Arduino UNO je nameščen na ohišju.

6. korak: Sestavljanje baterije

• Nosilec akumulatorja Zumo Kit je spremenjen, kot je prikazano na sliki. Nato je lipo baterija pritrjena na to spremenjeno držalo z dvostranskim trakom.
• Če je rdeči zatič lipo baterije spajen na Arduino Vin pin in črni pin na pin GND, se napaja Arduino Uno. Če želite, lahko v vezje dodate majhno stikalo. Za to lahko naredite majhno luknjo v delu podvozja.

7. korak: izdelava glave in rok

• Glava in roke robota so prilepljeni na potrebna mesta.
• Robotova glava je prilepljena na spodnji del telesa.
• Tečaj je nameščen, kot je prikazano na sliki.

8. korak: Končno

• Končno bi moral biti robot videti, kot je prikazano na sliki.
• Spodnjo povezavo lahko uporabite za 3D tiskalne dele in montažo.

www.thingiverse.com/thing:1878565

9. korak: Arduino programiranje (Dodaj knjižnico motornega ščita)

• Pred vnosom kod moramo v program Arduino IDE dodati nekaj knjižnic.
• Najprej morate dodati knjižnico "AFMotor.h", da lahko upravljate motorje. Če želite to narediti, sledite spodnjim korakom.
• Datoteka ZIP z imenom »Knjižnica Adafruit Motor Shield« se prenese s povezave GitHub.
• Kliknite »Sketch> Include Library> Add. ZIP Library v Arduino IDE. Izberite preneseno knjižnico Adafruit Motor Shield in kliknite gumb Odpri. Na ta način se projektu doda knjižnica z imenom AFMotor.h.
• Za povezavo Bluetooth morate dodati knjižnico "SoftwareSerial.h".

10. korak: Opis kode-1

v razdelku pred nastavitvijo praznine;

Ustvarjajo se predmeti, ki pripadajo številkam pin, na katere so priključeni motorji in senzor bluetooth. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

11. korak: Opis kode-2

v razdelku nastavitev praznine;

Začne se serijska komunikacija.

12. korak: Opis kode-3

v razdelku void zanka;

V razdelku, označenem z rdečo barvo, preverite, ali so podatki prejeti iz modula bluetooth. Dohodni podatki se pošljejo spremenljivki c.

Na primer, če so vhodni podatki "F", se motorji premaknejo naprej.

• Po razdelku voidloop se ustvarijo podprogrami. Hitrost obračanja in stran obračanja motorjev sta nastavljena v podprogramih.
• »Naprej«, »Nazaj«, »Levo«, »Desno« in »Ustavi« so imena podprogramov.

Korak: Projektne datoteke in video

Povezava do GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git