Kazalo:
- Korak 1:
- 2. korak: Spajkanje vseh komponent
- Korak: Namestite vibratorje in stojala ter baterijo:
- Korak 4: Izrežite 3 igle za stojala za robote (levo in desno = 12 mm spredaj = 13 mm)
- 5. korak: Na mehko površino narišite progo s širino 6 mm:
- 6. korak: Kako teči in preizkusiti:
- 7. korak: OPOMBA:
Video: Kako narediti najmanjšega robotnega sledilca na svetu (robo Rizeh): 7 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
Kako narediti najmanjšega sledilnega robota na svetu (vibrobot) "roboRizeh" teža: 5gr velikost: 19x16x10 mm avtor: Naghi Sotoudeh
Beseda "Rizeh" je perzijska beseda, ki pomeni "majhen". Rizeh je zelo majhen robot, ki temelji na vibracijah. Poganjata ga dva vibratorja mobilnih telefonov. Zaradi tega so roboti zelo nizki stroški za izdelavo in izvajanje. Robot je sposoben izvajati linearna in krožna gibanja kot dva osnovna gibanja pri mobilnih robotih. Krmilni mehanizem robota uporablja notranji PWM mikrokrmilnika za krmiljenje vibratorjev. Nekatere tehnike se uporabljajo za zmanjšanje elektronske nadzorne plošče robota, ki je zelo pomembna pri izdelavi majhnega robota. Kot standardna naloga pri mobilnih robotih je za preskus Rizeha izbrana naslednja vrstica.
Korak 1:
Koraki: 1. Priprava komponent 2. PCB 3. Programiranje mikrokrmilnika 4. Spajkanje komponent 5. Namestitev vibratorjev in stojal 6. Narišite tečaj 7. Kako zagnati in preizkusiti * Priložene datoteke HEX in PCB ter izvorna koda.+ Seznam komponente: -1 x MCU: mikrokrmilnik ATtiny45 -2 x komplet IR -senzorjev GP2S04 -1 x SMD LED (velikost = 805) -1 x R = 100 ohm (velikost = 805) -2 x 3_Volt kovanec -vibrator D10mm W2mm - 1 x 3,6-voltna baterija Lit-Pol (baterija za prostoročno telefoniranje Bluetooth) -2 x nožica z majhno velikostjo (moški in ženski)
2. korak: Spajkanje vseh komponent
Spajkanje vseh komponent (pozornost na barve žice in polarnost ter preskok žice):
Korak: Namestite vibratorje in stojala ter baterijo:
Namestite vibratorje in stojala ter baterijo:
Korak 4: Izrežite 3 igle za stojala za robote (levo in desno = 12 mm spredaj = 13 mm)
Izrežite 3 igle za stojala za robote (levo in desno = 12 mm spredaj = 13 mm)
5. korak: Na mehko površino narišite progo s širino 6 mm:
Na mehki površini narišite progo širine 6 mm:
6. korak: Kako teči in preizkusiti:
Po priključitvi napajalnega priključka počakajte 5 sekund (za umerjanje senzorjev). Nato postavite robot na tečaj
7. korak: OPOMBA:
1. Celoten članek Robo_ RIZEH, objavljen v reviji ADVANCED ROBOTICS: »Oblikovanje in analiza gibanja majhnega robota Rizeha, ki ga poganjajo vibracije« 2. Robo_RIZEH osvoji prvo mesto na RoboCupu IRANOPEN2013 v Demo ligi (liga prostega sloga) 3. Posebna zahvala prof. Adel Akbarimajd, moj partner pri tem projektu.
Priporočena:
Invalidski voziček, krmiljen z ročico, s pomočjo sledilca ovir: 3 koraki (s slikami)
Invalidski voziček s krmilno palčko, opremljen s sledilcem ovir: Za lažje fizično ovirane osebe pri varni vožnji se uporablja ultrazvočni senzor za sledenje oviram na poti. Na podlagi premikanja krmilne palice bodo motorji vozili invalidski voziček v vseh štirih smereh in hitrosti na vsakem di
KAKO NAPRAVITI ROBOTA Sledilca Arduino LINE (NASTAVLJIVO HITROST): 5 korakov
KAKO NAPRAVITI Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (NASTAVLJIVO HITROST): zato vam bom v tej vadnici pokazal, kako preveč zgradite robota za sledenje linijam z nastavljivo hitrostjo
Dron avtonomnega sledilca linij z Raspberry Pi: 5 korakov
Dron z avtomatskim sledilcem linij z Raspberry Pi: Ta vadnica prikazuje, kako lahko sčasoma naredite drona za sledilca linij. Ta dron bo imel "avtonomni način" stikalo, ki bo vstopilo v dron v način. Torej lahko še vedno upravljate z dronom kot prej. Zavedajte se, da ne bo
Kako narediti mobilnega krmiljenega robota - Na osnovi DTMF - Brez mikrokrmilnika in programiranja - Nadzor od kjer koli na svetu - RoboGeeks: 15 korakov
Kako narediti mobilnega krmiljenega robota | Na osnovi DTMF | Brez mikrokrmilnika in programiranja | Nadzor od kjer koli na svetu | RoboGeeks: Želite narediti robota, ki ga je mogoče upravljati od koder koli po svetu, naredimo to
Kako narediti sledilca črte z uporabo Arduina: 8 korakov (s slikami)
Kako narediti linijskega sledilca z uporabo Arduina: Če šele začenjate z robotiko, je eden prvih projektov, ki jih naredi začetnik, sledilnik linij. To je poseben avtomobil z igračami, ki lahko teče vzdolž črte, ki je običajno črne barve in v nasprotju z ozadjem