Kazalo:
- Korak 1:
- 2. korak: potrebne komponente
- 3. korak: Daigram vezja
- 4. korak: Delovanje robotskega sledilca Arduino
- 5. korak: Koda
Video: KAKO NAPRAVITI ROBOTA Sledilca Arduino LINE (NASTAVLJIVO HITROST): 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04
zato vam bom v tej vadnici pokazal, kako preveč zgradite robota za sledenje liniji z nastavljivo hitrostjo
Korak 1:
Robot za sledenje linij, kot že ime pove, je avtomatizirano vodeno vozilo, ki sledi črni črti Običajno je črta pot, po kateri gre robot za sledenje črtam in bo črna črta na beli površini, v drugo smer pa (bela črta na črni površini) je tudi možna.
2. korak: potrebne komponente
1. arduino uno
2.l298 gonilnik motorja
3,7,4 -voltna litij -ionska baterija
4.3*senzorski moduli ir
5.2*bo motorji
6. kolesa
3. korak: Daigram vezja
4. korak: Delovanje robotskega sledilca Arduino
Delo projekta je zelo preprosto, bot bo zaznal črno črto na površini in se premikal vzdolž te črte.
za zaznavanje linije potrebujemo senzorje. Za logiko zaznavanja linije smo uporabili dva IR senzorja, ki sta sestavljena iz IR LED in foto diode. Postavljeni so odsevno, to je drug ob drugem, tako da foto dioda zazna svetlobo, ki jo oddaja IR LED, kadar koli pridejo na belo površino. odsev bele površine je visok, infrardeča svetloba, ki jo oddaja IR LED, se bo maksimalno odbila in jo bo zaznala foto dioda.
V primeru črne površine, ki ima nizek odsev, svetlobo črna površina popolnoma absorbira in ne doseže foto diode. Po istem principu bomo IR senzorje na robotu za sledenje liniji nastavili tako, da bosta oba IR senzorji so na obeh straneh črne črte na tleh.
5. korak: Koda
koda in vezje
Priporočena:
Dron avtonomnega sledilca linij z Raspberry Pi: 5 korakov
Dron z avtomatskim sledilcem linij z Raspberry Pi: Ta vadnica prikazuje, kako lahko sčasoma naredite drona za sledilca linij. Ta dron bo imel "avtonomni način" stikalo, ki bo vstopilo v dron v način. Torej lahko še vedno upravljate z dronom kot prej. Zavedajte se, da ne bo
Kako: Nadzirati hitrost motorja?: 5 korakov (s slikami)
Kako: Nadzor hitrosti motorja ?: Če imate na voljo nekaj enosmernih motorjev, se najprej spomnite, kako bom nadzoroval hitrost teh motorjev! V tem navodilu bom pokazal, kako enostavno je to storiti! počutite se leni, videoposnetek si lahko ogledate na mojem kanalu tudi Huge Tha
Kako narediti najmanjšega robotnega sledilca na svetu (robo Rizeh): 7 korakov (s slikami)
Kako narediti najmanjšega robota za sledenje liniji na svetu (robo Rizeh): Kako narediti najmanjšega robota za sledenje linij na svetu (vibrobot) " roboRizeh " teža: 5gr velikost: 19x16x10 mm avtor: Naghi Sotoudeh Beseda " Rizeh " je perzijska beseda, ki pomeni "majhen". Rizeh je zelo majhen ro
Kako narediti sledilca črte z uporabo Arduina: 8 korakov (s slikami)
Kako narediti linijskega sledilca z uporabo Arduina: Če šele začenjate z robotiko, je eden prvih projektov, ki jih naredi začetnik, sledilnik linij. To je poseben avtomobil z igračami, ki lahko teče vzdolž črte, ki je običajno črne barve in v nasprotju z ozadjem
Kako drastično pospešiti računalnik in ohraniti to hitrost za celotno življenjsko dobo sistema .: 9 korakov
Kako drastično pospešiti računalnik in ohraniti to hitrost za celotno življenjsko dobo sistema. To je vadnica o tem, kako očistiti, prilagoditi in optimizirati računalnik, da bo deloval hitreje kot ob prvem nakupu in pomagati, da tako ostane. Slike bom objavil takoj, ko bom imel priložnost, na žalost trenutno ne