KAKO NAPRAVITI ROBOTA Sledilca Arduino LINE (NASTAVLJIVO HITROST): 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

zato vam bom v tej vadnici pokazal, kako preveč zgradite robota za sledenje liniji z nastavljivo hitrostjo

Korak 1:

Robot za sledenje linij, kot že ime pove, je avtomatizirano vodeno vozilo, ki sledi črni črti Običajno je črta pot, po kateri gre robot za sledenje črtam in bo črna črta na beli površini, v drugo smer pa (bela črta na črni površini) je tudi možna.

2. korak: potrebne komponente

1. arduino uno

2.l298 gonilnik motorja

3,7,4 -voltna litij -ionska baterija

4.3*senzorski moduli ir

5.2*bo motorji

6. kolesa

3. korak: Daigram vezja

4. korak: Delovanje robotskega sledilca Arduino

Delo projekta je zelo preprosto, bot bo zaznal črno črto na površini in se premikal vzdolž te črte.

za zaznavanje linije potrebujemo senzorje. Za logiko zaznavanja linije smo uporabili dva IR senzorja, ki sta sestavljena iz IR LED in foto diode. Postavljeni so odsevno, to je drug ob drugem, tako da foto dioda zazna svetlobo, ki jo oddaja IR LED, kadar koli pridejo na belo površino. odsev bele površine je visok, infrardeča svetloba, ki jo oddaja IR LED, se bo maksimalno odbila in jo bo zaznala foto dioda.

V primeru črne površine, ki ima nizek odsev, svetlobo črna površina popolnoma absorbira in ne doseže foto diode. Po istem principu bomo IR senzorje na robotu za sledenje liniji nastavili tako, da bosta oba IR senzorji so na obeh straneh črne črte na tleh.

5. korak: Koda

koda in vezje