Naredi sam inklinometer: 6 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Kot ste morda uganili ob pogledu na fotografije, vam ta naprava pomaga izmeriti kot površine glede na zemeljsko gravitacijsko polje. Na kratko, če i = naprava meri kot 0,00 stopinj, to pomeni, da ste dobro izravnali mizo.

V tem navodilu vas bom popeljal skozi korake, ki sem jih upošteval pri ustvarjanju tega čudovitega projekta.

Upam, da vam bo všeč.

Korak: Oglejte si video

Oglejte si videoposnetek za isti projekt na YouTubu. Video vam je všeč, če vam je VELIKO všeč.

V tem videoposnetku sem omenil korake za izdelavo tega projekta.

Korak: Komponente-

Seznam sestavnih delov je precej preprost. Preprost arduino (v mojem primeru Nano), MPU 9250 IC in zaslon OLED za izpis podatkov. Kot ponavadi monitor ni obvezen, vendar je razmišljanje o prenosnem računalniku, ko želite preizkusiti površino, nekoliko absurdno.

MPU 9250 sem dobil od Ali Expressa za približno 3,5 USD. To ni najcenejši IC, vendar so bile ravni hrupa precej nižje. Zelo priporočam ta IC

Pri arduinu ali lesu ni nič posebnega. Arduino je klon in odlično deluje. Prepričajte se, da uporabljate nekaj kakovostnega lesa, ki se ne bo odrezal vsakič.

3. korak: Telo

Za glavni del sem vzel nekaj preprostega kvadratnega lesa in ga razrezal na približno 10 cm. Nato sem označil dve luknji IC po dolžini. Pomembno je, da pravilno namestite IC. Tudi če se zmotite, uporabite drugo stran ali še bolje, uporabite drug les. Ne poskušajte popraviti zgrešene luknje. Vijak morda ne drži dobro na takšni luknji.

Nato sem ženske glave razrezala na primerne dolžine in jih prilepila z dvokomponentnim lepilom. Ko je bilo vse na svojem mestu, sem bil zelo zadovoljen z videzom.

4. korak: Dodajanje žic

Nato sem začel kositi žice in ženske glave. Ožičenje je zelo preprosto.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Prav tako, da prihranite svoj trud, označite zatiče na arduinu in predtenirajte le te 4 žice.

Prepričajte se tudi, da imate dovolj dolžin za svoje žice, prav tako pazite, da nobene žice ne tečejo pod ravno površino, saj je ta površina za nas zelo pomembna.

To je čas, ko se prepričate, da se IC popolnoma prilega, saj bi bil naslednji korak kalibracija. Če IC ne postavite pravilno, boste projekt napačno kalibrirali in morda boste morali začeti iz nič.

5. korak: Programiranje

e je povezava GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Prenesite datoteko in knjižnico dodajte v arduino IDE.

Ko sem naložil kodo, sem ugotovil, da je prišlo do nekaterih težav s kalibracijo, saj je IC pospešil -11,4 m/s^2. Pri stacionarnem objektu to ni mogoče. Na zemeljski površini mora biti vrednost vedno manjša od

9,81 m/s^2 po velikosti.

Torej, uporabil sem navadno staro funkcijo zemljevida v skici arduino, da bi to nadomestil, in zdi se, da to dobro deluje.

O tej teoriji sem razpravljal v svojem videoposnetku na YouTubu.

Če tudi sami znova umerjate, se prepričajte, da površino preverite z vodno tehtnico, če jo imate ali pa bo to naredila tudi preprosta žoga. Pazite le, da se žogica ne prevrne z vaše kalibracijske mize.

6. korak: Uživajte v svojem projektu

Sedaj lahko s svojim projektom naredite popolne police. Veselo, da to počnete.

Kot vedno, če potrebujete kakršno koli pomoč, mi pišite neposredno ali komentirajte spodaj.