Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.
Uvod
To je zadnji del prispevka "Upravljaj robotsko roko z Ziom". V tej vadnici bomo našemu robotskemu delu dodali še en del. Prejšnje vaje ne vključujejo podlage za vrtenje roke.
Druge serije vadnic si lahko ogledate spodaj:
- Upravljajte robotsko roko z Ziom, 1. del
- Upravljajte robotsko roko z Ziom, 2. del
- Upravljajte robotsko roko z Ziom, del 3
1. korak: Pregled projekta
Stopnja težavnosti:
Zio Padawan (vmesni)
Koristni viri:
Imeti morate osnovno razumevanje, kako namestiti razvojne plošče Zio. V tej vadnici predvidevamo, da je vaša razvojna plošča že konfigurirana in pripravljena za nastavitev. Če plošče še niste konfigurirali, si za začetek oglejte spodnji vodič Vodič za začetnike Zio Qwiic:
Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide
Strojna oprema:
- Zio Zuino M UNO
- Servo krmilnik Zio 16
- Zio DC/DC ojačevalnik
- 3.7V 2000mAh baterija
- Robotska roka
Programska oprema:
- Arduino IDE
- Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
- Knjižnica PS2 Arduino
Kabli in žice:
- 200 mm Qwiic kabel
- Moški in ženski mostički
2. korak: Sheme
3. korak: Koda robotske roke
Knjižnico PS2 Arduino bomo uporabljali za kodiranje našega brezžičnega krmilnika PS2 za delo z našo robotsko roko. Izvorno kodo za ta projekt Robotic Arm Part 2 najdete in naložite na naši strani Github.
Namestitev knjižnice
Prenesite in namestite te knjižnice in jih shranite v lokalno mapo knjižnic Arduino IDE:
- Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
- Knjižnica PS2 Arduino
Če želite namestiti knjižnice, odprite svoj Arduino IDE, pojdite na zavihek Sketch, izberite Vključi knjižnico -> Dodaj knjižnico.zip. Izberite zgornje knjižnice, ki bodo vključene v vaš IDE.
Arduino ima priročen vodnik, kako namestiti knjižnice v svoj Arduino IDE. Preverite jih tukaj!
Prenesite izvorno kodo
Odprite Arduino IDE
Kodo za ta projekt prenesite tukaj.
Zaženite kodo.
4. korak: Nadzor nastavitev robotske roke
Opomba: Preden lahko upravljate svojo robotsko roko s krmilnikom PS2, preverite naslednje korake:
- Vklopite krmilnik PS2. Preverite, ali LED za način delovanja zasveti. Če se to ne zgodi, pritisnite gumb Mode na krmilniku.
- Ko naredite zgoraj navedeno, morate pritisniti gumb za ponastavitev na vašem Zuino M Uno, da prebere nastavitve krmilnika.
To je to! Zdaj lahko upravljate robotsko roko s krmilnikom PS2 z moduli Zio.
Imate vprašanja ali predloge? Ali pa nas samo želite pozdraviti? Napišite nam komentar spodaj!
Priporočena:
Kako narediti brezžično robotsko roko s kroglicami Airsoft: 9 korakov
Kako narediti brezžično robotsko roko z Airsoft kroglami: Pozdravljeni prijatelji, v tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti brezžično robotsko roko, ki lahko niha, se premika v smeri navzgor in navzdol in strelja s kroglicami airsoft z brezžičnim daljinskim upravljalnikom
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
Kako narediti robotsko roko doma: 8 korakov
Kako narediti robotsko roko doma: V tem navodilu sem vam pokazal, kako sem naredil to robotsko roko in kako sem to roko nadzoroval s pametnim telefonom
Upravljajte robotsko roko z Zio moduli, del 1: 8 korakov
Nadzor robotske roke z Zio moduli 1. del: Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.Uvod V tej vadnici bomo zgradili projekt, v katerem bomo za krmiljenje robotske roke uporabili module Zio. Ta projekt vas bo naučil, kako narediti, da se kremplj robotske roke odpre in zapre. Ta n
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (2. del: ROBOT ZA Izogibanje oviram) - NA MIKRO: BIT: 3 koraki
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČO (2. DEL: ROBOT ZA Izogibanje oviram)-NA OSNOVI MIKRO: BIT: Pred tem smo predstavili Armbit v načinu sledenja črtam. Nato vam predstavimo, kako namestiti Armbit v načinu izogibanja oviram