Upravljajte robotsko roko z Ziom s krmilnikom PS2: 4 koraki
Upravljajte robotsko roko z Ziom s krmilnikom PS2: 4 koraki

Kazalo:

Anonim
Upravljajte robotsko roko z Ziom s krmilnikom PS2
Upravljajte robotsko roko z Ziom s krmilnikom PS2

Ta objava na spletnem dnevniku je del serije Zio Robotics.

Uvod

To je zadnji del prispevka "Upravljaj robotsko roko z Ziom". V tej vadnici bomo našemu robotskemu delu dodali še en del. Prejšnje vaje ne vključujejo podlage za vrtenje roke.

Druge serije vadnic si lahko ogledate spodaj:

  • Upravljajte robotsko roko z Ziom, 1. del
  • Upravljajte robotsko roko z Ziom, 2. del
  • Upravljajte robotsko roko z Ziom, del 3

1. korak: Pregled projekta

Image
Image

Stopnja težavnosti:

Zio Padawan (vmesni)

Koristni viri:

Imeti morate osnovno razumevanje, kako namestiti razvojne plošče Zio. V tej vadnici predvidevamo, da je vaša razvojna plošča že konfigurirana in pripravljena za nastavitev. Če plošče še niste konfigurirali, si za začetek oglejte spodnji vodič Vodič za začetnike Zio Qwiic:

Zio Zuino M UNO Qwiic Start Guide

Strojna oprema:

  • Zio Zuino M UNO
  • Servo krmilnik Zio 16
  • Zio DC/DC ojačevalnik
  • 3.7V 2000mAh baterija
  • Robotska roka

Programska oprema:

  • Arduino IDE
  • Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
  • Knjižnica PS2 Arduino

Kabli in žice:

  • 200 mm Qwiic kabel
  • Moški in ženski mostički

2. korak: Sheme

Sheme
Sheme

3. korak: Koda robotske roke

Knjižnico PS2 Arduino bomo uporabljali za kodiranje našega brezžičnega krmilnika PS2 za delo z našo robotsko roko. Izvorno kodo za ta projekt Robotic Arm Part 2 najdete in naložite na naši strani Github.

Namestitev knjižnice

Prenesite in namestite te knjižnice in jih shranite v lokalno mapo knjižnic Arduino IDE:

  • Knjižnica gonilnikov Adafruit PWM Servo
  • Knjižnica PS2 Arduino

Če želite namestiti knjižnice, odprite svoj Arduino IDE, pojdite na zavihek Sketch, izberite Vključi knjižnico -> Dodaj knjižnico.zip. Izberite zgornje knjižnice, ki bodo vključene v vaš IDE.

Arduino ima priročen vodnik, kako namestiti knjižnice v svoj Arduino IDE. Preverite jih tukaj!

Prenesite izvorno kodo

Odprite Arduino IDE

Kodo za ta projekt prenesite tukaj.

Zaženite kodo.

4. korak: Nadzor nastavitev robotske roke

Nadzorne nastavitve robotske roke
Nadzorne nastavitve robotske roke
Nadzorne nastavitve robotske roke
Nadzorne nastavitve robotske roke

Opomba: Preden lahko upravljate svojo robotsko roko s krmilnikom PS2, preverite naslednje korake:

  • Vklopite krmilnik PS2. Preverite, ali LED za način delovanja zasveti. Če se to ne zgodi, pritisnite gumb Mode na krmilniku.
  • Ko naredite zgoraj navedeno, morate pritisniti gumb za ponastavitev na vašem Zuino M Uno, da prebere nastavitve krmilnika.

To je to! Zdaj lahko upravljate robotsko roko s krmilnikom PS2 z moduli Zio.

Imate vprašanja ali predloge? Ali pa nas samo želite pozdraviti? Napišite nam komentar spodaj!