Tehnike industrijskega ožičenja za robote FTC - metode in nasveti: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Mnoge ekipe FTC se za nastavitev elektronike za svoje robote opirajo na osnovne tehnike ožičenja in orodja. Vendar te osnovne metode in materiali ne bodo zadostovali za naprednejše zahteve ožičenja. Ne glede na to, ali vaša ekipa uporablja naprednejše senzorske matrike, potrebujejo boljšo zaščito ožičenja robota ali pa si želijo bolj industrijsko in bolj elegantno ožičenje, ki ga je enostavno vzdrževati, boste za delo potrebovali različne vire in spretnosti. Namen tega navodila je opisati, kaj je potrebno za industrijsko ožičenje, kako priključiti napredne senzorje, napredno in profesionalno tehniko spajanja žic ter kako ohraniti svoje žice varne in organizirane.

Korak: Uporabna orodja in materiali

Preden začnete z ožičenjem svojega robota ali izvedete tehnike, opisane v tem navodilu, boste za delo potrebovali ustrezna orodja. Spodaj je seznam vseh stvari, ki jih ekipa uporablja, kot je prikazano zgoraj:

• Spajkalna postaja (slika 1).
• Stojalo za povečevalno steklo (slika 2).
• Spajkanje (slika 3).
• Nasipi, klešče (vključno s kleščami z igelnim nosom) in odstranjevalci žice (slika 4).
• Žica (slika 5).
• Konci žice (slika 6).
• Toplotna pištola ali sušilec za lase in toplotno krčenje (slika 7).
• Terminali (za končna stikala) in ožični zatiči (slika 8).
• Zadrge in nosilci ter ovojnice (slike 9 in 10).
• Končna stikala (slika 11).
• Zaščitna očala (slika 12).

2. korak: Ožičenje naprednih senzorjev

Senzorji, kot so končna stikala in barvni senzorji, so zaradi svoje majhnosti občutljivi na žico, zato je pri tem potrebna posebna previdnost. Spodaj je seznam nasvetov za izvajanje takšnih postopkov:

• Začnite z izdelavo sheme (slika 1). Imeti načrt ožičenja je pomembno, da boste imeli na voljo vodnik za delo, ko začnete postopek. Autodesk Eagle je brezplačna možnost za študente programske opreme za izdelavo shem in jo uporablja naša ekipa, vendar so lahko dobre možnosti tudi ročno risanje; v idealnem primeru bi bilo dobro skicirati osnovni tok sheme in nato s programsko opremo ustvariti njeno dokončano, čisto različico.
• Vedno uporabljajte toplotno skrčljivo (sliki 2 in 3). Zaradi občutljive narave teh tipov senzorjev je zaščita žic nujna (več o tem v 4. koraku). Pred spajkanjem žic obvezno namestite toplotni skrč.
• Izogibajte se čim bolj žičnim koncem. Ta postopek je težak in enostaven za tiste, ki niso prepričani, kaj počnejo. Poskusite uporabiti vnaprej izdelane konce.

• Tehnike ožičenja mejnih stikal - te senzorje je še posebej težko priključiti, zato je treba upoštevati naslednje nasvete:

  • Pri spajkanju v končno stikalo z luknjo skozi električni konektor napeljite polovico kabla, nato pa s kleščami pritrdite obe strani žice skupaj (sliki 4 in 5).
  • Če ožičite več končnih stikal, uporabite žice s sponkami, da držite žico - tako boste lahko preizkusili vse in se po potrebi prilagodili, če je prvotno ožičenje napačno.

3. korak: NASA -jevo spajanje

Za nekatere senzorje so močne žice nujne - lahko so podvržene velikemu stresu, na primer, če se senzor premakne in raztegne žico ali pa bodo morda morali preživeti trke. Za zagotovitev, da so žice močno spajane, je pomembna tehnika Lineman ali NASA.

V nadaljevanju je vodnik po korakih za spajanje NASA:

1. Dva konca kabla zvijte skupaj (slika 1).
2. Preostale konce ovijte okoli žic, tako da dobite tri do štiri polne ovojnice brez vrzeli (slika 2).
3. Spajkajte po ustvarjenem spoju (slika 3).

Za več informacij o združevanju NASA pojdite sem (slike so bile pridobljene s te spletne strani).

4. korak: Zaščita vodnikov in kablov

Pomembno je, da pri postopku ne pozabite na občutljivost vaše elektronike in ožičenja. Če se napeljava med tekmovanjem zlomi, vas lahko to stane zmage in oteži postopek popravila zunaj običajnega delovnega prostora.

Kabli imajo najmanjši polmer upogiba, najmanjši polmer, ki ga je mogoče upogniti, in pri polnjenju ožičenja je treba upoštevati ta polmer. Na splošno je ta polmer upogiba približno šestkratnik premera žice. Raziščite svojo žico, da ugotovite njen najmanjši polmer upogiba.

Za krepitev žic in njihovo zaščito pred elementi je priporočljiva uporaba toplotno skrčljivih cevi.

Drugi ključni vidik vzdrževanja ožičenja je upravljanje kablov. Prepričajte se, da so vaše žice urejene in stran od nevarnosti, da se ne poškodujejo in jih je lažje vzdrževati. Še več, čistejša nastavitev žice izgleda bolj profesionalno in industrijsko. Vaše ožičenje bi moralo imeti centraliziran pretok do glavnega napajalnika, tako da ga je enostavno spremljati in priti do njega.

Uporabna orodja za upravljanje kablov vključujejo:

• Zapenjanje z zadrgami in nosilci za zavezovanje kablov.
• Ovojnice in pokrovi cevi za zaščito žic in ohranjanje žic, ki so povezane z isto elektroniko.