Kazalo:
- 1. korak: Oblikovanje podvozja
- 2. korak: 3D tiskanje ohišja
- 3. korak: vezje za delovanje
- 4. korak: Kodiranje četverice
- 5. korak: Geometrijski izračuni
- 6. korak: Nadaljnje izboljšanje
Video: 3D -tiskano štirionožno: 6 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05
To je moj prvi projekt s 3D tiskanjem. Želel sem narediti poceni četverico z vsemi operacijami. Na internetu sem našel veliko projektov v zvezi z istim, vendar so bili dražji. In v nobenem od teh projektov niso učili o tem, kako je oblikovanje štirikotnik? Ker sem začetnik strojništva, so ta načela zelo pomembna. Ker lahko vsak 3D natisne že obstoječi model in zažene isto kodo. Toda nič vrednega se ne nauči.
Ta projekt sem naredil med semestrsko zavoro in sčasoma bom dodal izboljšave.
Video sem naložil. Lahko ga prenesete in si ogledate.
1. korak: Oblikovanje podvozja
Podvozje mora biti zasnovano tako, da je največji navor, ki se uporablja na motorjih, znotraj nazivnih vrednosti motorja.
Glavni parametri, ki jih je treba upoštevati pri načrtovanju podvozja, so:
1. Dolžina stegnenice
2. Dolžina golenice
3. Ocenjena teža (naj bo na višji strani)
4. Potrebna so dovoljenja
Ker gre za strojno opremo, je treba vzeti ustrezna dovoljenja. Povsod sem uporabil samorezne vijake. Tako da moj dizajn vsebuje niti. Izdelava majhnih niti s 3D tiskalnikom ni dobra ideja. Morda boste morali najprej natisniti majhne dele, da preverite razdalje pred končnim rezom. Ta korak je potreben le, če nimate dovolj izkušenj, kot sem jaz.
Podvozje je bilo zasnovano na Solid Works 2017-18. Povezava do istega je:
grabcad.com/library/3d-printed-quadruped-1
Če želite še večji nadzor nad gibanjem štirinožcev. V enačbo je treba upoštevati tudi obliko hoje. Ker je bil to moj prvi projekt, sem to spoznal nekoliko kasneje.
2. korak: 3D tiskanje ohišja
Ohišje sem 3D natisnil v PLA (Poly Lactic Acid). Pobrusite dele, da dobite ustrezne zračnosti. Nato sem sestavil vse dele s servomotorji, kot sem jih zasnoval. Upoštevajte, da so vsi servomotorji istega proizvajalca, saj imajo lahko različni proizvajalci različne oblike. To se je zgodilo z mano. Zato pred roko preverite.
3. korak: vezje za delovanje
Za svojega robota uporabljam Arduino UNO in 16-kanalni servo krmilnik. Na spletu jih lahko zelo enostavno najdete. Ustrezno priključite zatiče. Zapisati morate povezavo servo zatičev s katerim zatičem. V nasprotnem primeru bo kasneje postalo zmedeno. Povežite žice skupaj. In dobro je, da gremo.
Za baterijo sem priskrbel dve LiPo celici (3,7 V) z visokotokovno razelektritvijo. Priključil sem jih vzporedno, saj je največji vhod v servomotorje 5v.
4. korak: Kodiranje četverice
Čeprav se na začetku morda zdi težko, kasneje postane lažje. Pri kodiranju morate upoštevati le obliko hoje. Zapomnite si naslednje:
1. Težišče štirinožca mora biti vedno v območju, ki ga tvorijo vaše noge.
2. Kote je treba vzeti iz nastavljene reference. To je odvisno od vaše zasnove in od tega, kako želite premikati noge.
3. Uporabljam 180 -stopinjski servo motor, ki ni usmerjen, zato morate to preveriti med popravljanjem servomotorjev
Kar zadeva razlago kode, bo zadostovala ta povezava:
makezine.com/2016/11/22/robot-quadruped-ar…
To so moje kode
5. korak: Geometrijski izračuni
Koti se izračunajo s trigonometrijo:
1. Najprej morate najti 2D dolžino noge
2. Nato preverite nadmorsko višino bota
S tema dvema omejitvama lahko enostavno izračunate kote za vaše servomotorje.
Napiši, napisal sem kodo za naprej. Kodo bom posodobil pozneje, ko jo bom znova uporabil.
6. korak: Nadaljnje izboljšanje
Dodal bom modul bluetooth (BLE) za nadzor bota iz telefona.
Hvala za ogled mojega projekta. Vsak dvom je dobrodošel.
Priporočena:
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): 8 korakov
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): ultrazvočni pretvorniki zvoka L298N Dc ženski adapter z napajalnim vtičem za enosmerni tok Arduino UNOBreadboard Kako to deluje: Najprej naložite kodo v Arduino Uno (to je mikrokrmilnik, opremljen z digitalnim in analogna vrata za pretvorbo kode (C ++)
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Merilnik korakov 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: 5 korakov
Pedometer 1. del: Enobarvni zaslon 128x32 in Arduino: To je osnovna vadnica, ki uči, kako uporabljati zaslon OLED s svojim Arduinom. Uporabljam zaslon velikosti 128x32, lahko pa uporabite tudi drugačen zaslon z ločljivostjo in po potrebi spremenite ločljivost/koordinate. V tem delu vam bom pokazal, kako
Preklopna obremenitvena banka z manjšo velikostjo korakov: 5 korakov
Preklopna banka odpornikov obremenitve z manjšo velikostjo korakov: Banke uporovnih obremenitev so potrebne za preskušanje energetskih proizvodov, za karakterizacijo sončnih kolektorjev, v preskusnih laboratorijih in v industriji. Reostati zagotavljajo stalno spreminjanje odpornosti na obremenitev. Ker pa se vrednost upora zmanjša, moč