Kartonska sprehajalna želva: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ja! Ja! Karton je odličen material za izdelavo prototipov. Predstavljam vam štirinožca, na katerem delam. Zdaj je prvi korak končan, gre naprej:) In z veseljem ga delim z vami.

1. korak: Preverite to

2. korak: Potrebovali boste:

• Karton
• Arduino plošča
• Servo motor x4
• Baterija (uporabljam majhen powerbank)
• žica in plošča
• Palice
• Pištola za lepilo
• Nit
• Vrtna žica

Korak: Karton

Tako sem začel z lepenko 53 X 17 cm. Dimenzije niso tako pomembne, le ohranite razmerja. Moja plošča je 6 X 17 cm, ki bo zasedla srednji del, nato 6 cm na obeh straneh, nato 17,5 cm na koncu. Po risanju sem izrezal 1 cm od sredine, da ločim noge.

1 cm je delal, vendar bi bilo bolj udobno z 2 cm, če rečem …

Upognite stranice na ravnem robu, kot je prikazano na sliki, eno navzgor in eno navzdol.

4. korak: Motorji

Motorji! Natančneje, servo motorji, dva se dvigata in dva pod. Dva zgornja motorja, imenovana LeftUp in RightUP, sta zlepljena tik pod prvim "spojem". Poskrbite, da se prosto gibljejo med nogami. Motorji se bodo premaknili za 180 stopinj, zato morajo biti servomotorji nasprotni, da zaokrožijo celoten krog. Stran, na katero namestite zgornje motorje, bo zadnja stran hojca.

Na drugi sliki (drug prototip) vidite motorje na spodnji strani, imenovane LeftDown in RightDown, ki sta le na sredini obrnjena drug proti drugemu. Tudi ti motorji so zlepljeni nasproti !! Vendar ne zaokrožijo celotnega kroga, le polovico !!

S tem prototipom uporabljam majhen powerbank, ki ni ustrezal zgornjemu delu, zato sem ga prilepil na spodnjo stran, lahko pa ga postavite drugam.

Uporabljam pištolo za lepilo, da motorje prilepim na mesto.

5. korak: Palice

Potrebovali boste dve palici dolžine 11 cm. Obrnite vrtno žico okoli nje in na enem koncu naredite zanko (slika 2).

Ta zanka naj bo povezana z roko servomotorja (slika 3), pri tem pazite, da se obe prosto gibljeta

Drugi konec palice se le prilepi na "spoj".

Zdaj sem dodal ploščo in ploščo arduino, lahko pa jo dodate tudi kasneje.

6. korak: Niti

Zdaj smo na spodnji strani:

Potrebovali boste dve niti dolžine 30 cm. Vzemite sredino niti in jo pritrdite na roko servo motorja, tako da bosta oba konca prosta in enako dolga.

Ročice servomotorjev premaknite za 90 stopinj (kot puščica na drugi sliki). Na drugi sliki res ni 90 stopinj, naj vas to ne moti.

Nato morate karton še enkrat upogniti, kot je prikazano. Lepite niti, kjer ste upognili karton, niti se morajo križati na sprednjih nogah.

Poleg tega sem to okrepil z linijo vročega lepila, da se ta del ne premakne

7. korak: Koda

#vključi

Servo servo; // ustvarite servo objekt za krmiljenje servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // spremenljivka za shranjevanje položaja servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Priključite motorje na nožice 11, 13, 5 in 9 ter seveda servo.vtič VCC in GND (11); // LevoDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Zakasnitev desno navzdol (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// gre od 180 stopinj do 0 stopinj servo2.write (pos2); zamuda (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // Desno navzdol {// gre od 180 stopinj do 0 stopinj servo3.write (pos3); zamuda (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// gre od 180 stopinj do 0 stopinj servo.write (poz); zamuda (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// gre od 180 stopinj do 0 stopinj servo1.write (pos1); zamuda (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// gre od 0 stopinj do 180 stopinj servo2.write (pos2); zamuda (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// gre od 0 stopinj do 180 stopinj servo3.write (pos3); zamuda (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// gre od 0 stopinj do 180 stopinj servo.write (pos); zamuda (5); }}

8. korak: Dekoracija

9. korak: Delite in uživajte

Drugouvrščeni v kartonskem izzivu