Mobilnost Okosparkolo: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

A beadandó során csapatunk célja egy okos parkoló kialakítása volt. Az alapelgondolás a be- és kimenő autók számlálása, és ezzel a parkoló foglaltságának megadása volt. Ezt a munka során e-mailküldő in tweetelő funkcióval bővítettük, hogy in parkolni vágyók folyamatosan értesítve legyenek a szabad helyekről.

1. korak: Eszközök, Alkatrészek

Megvalósításhoz az első lépés megfelelő eszközök beszerzése volt, melyek a következők:

● Raspberry Pi 3

www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/

● Ultrahangos távolságmérő HC-SR04

hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04

● armaturna plošča szenzoroknak külön, illetve ahhoz szükséges kábelek, 1000 Ω-os ellenállások

● tápforrás - Powerbank

2. korak: Raspberry Pi És Szenzorok

Második lépésként összeállítottuk a hardveres részt, vagyis bekötöttük 2 ultrahang szenzort in feltelepítettük a operációs rendszert Raspberry Pi-re. Ezek után, hogy a működésüket je ellenőrizzük, pár sornyi kóddal teszteltük azt.

3. korak: Alapkód Megírása

Következőleg az alap kódot írtuk meg. Az elgondolás alapja az objektumok (autók) érzékelése volt. Ezt úgy valósítottuk meg, hogy amennyiben egy a ki- vagy bemenő jármű érkezik a megfelelő szenzor előtt elhaladva az alaptávolság lecsökken Attól függően, hogy a kimenő, vagy a bemenő szenzor érzékeli csökkenti, illetve növeli a bent tartózkodó autók számát.

4. korak: Tesztelés

A munka során minden kódrész megírása után teszteltünk, hogy egy esetleges hibát azonnal javítani tudjunk, illetve, hogy könnyen kiszűrhessük, melyik részben történt hiba

Az alapkód tesztelése során több paraméterváltoztatást kellett végeznünk. Ilyenek voltak az eredetileg megadott hibatűrés alapértékei, illetve a szenzorok mérései közötti időintervallumok.

A hibatűrés értékeit eredetileg fixen állítottuk be, viszont tekintettel arra, hogy a rendszert csak felállítani kelljen egy esetleges helyváltoztatás esetén, az első tesztelés után, če je szekvenc, če je szekvenc

5. korak: Dodatne funkcije

Az 5. lépésben egyrészt extra másrészt tájékoztató jelleggel további funkciókat vezettünk be. Ezek közül először egy tweetelő, majd egy e-mailküldő részt írtunk meg.

Mindkettő esetében 30 percenként érkezik az értesítés, ami a foglaltságról ad tájékoztatást.

6. korak: II. Tesztelés

A következő lépésként az újonnan hozzáadott elemek működését teszteltük.

To je na twitterju objavljeno z olyan hibát, ami in kód működésének leállásához vezethet. Twitter ni v angleščini podvojen, zato je 30 odstotkov 50 voltov za meglo, večina je az, hibát jelez, in program nem fut le. Ezt egy egzyzerű időkiírás segítségévelével valósítottuk meg, ami a problémát meg je oldotta in posztok hitelességét in segít javítani.

7. korak: Főpróba

Utolsó lépésként a teljes összeállított rendszert kellett tesztelnünk. Ezt a Mobilis parkolójában néhány önkéntessel végeztük el. Ez esetben je szükség volt egy kis paraméterezésre, amivel megfelelően tudtuk számolni az áthaladó járművek számát.

A tesztet 3 önkéntes segítségével végeztük, tehát a kocsik elhaladásával a foglaltság nőtt, és amikor azok a parkolót elhagyták, a foglaltság visszacsökkent az eredekre Teszt alapján megállapítottuk, hogy 1,5-ös set up time (sleep time) volt a legoptimálisabb array, hogy az elhaladó kocsikat megfelelően érzékelje.

Ahhoz, hogy a munkánkat a vizsga során is be tudjuk mutatni, egy kartondobozból készített,, pályát”hoztunk létre, ahol a szenzorok fixen rögzítésre kerültek.