Upogljiv kremplj: 24 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta pouk je bil ustvarjen v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Flex Claw je naslednji najboljši projekt za vsakega študenta, inženirja in loparja, ki bo zagotovo pritegnil pozornost vašega občinstva. Flex Claw, ki ga v celoti poganja Arduino Uno, je poenostavljen pristop k samocentrirajoči kremplji z uporabo samo enega motorja! Toda njegove zmogljivosti niso tako preproste, saj je struktura krempljev preoblikovana tako, da se dejansko upogne na kateri koli oblikovani predmet, ki ga ima! Čeprav je njegova izdelava večinoma ročna, je potreben dostop do 3D tiskalnika z nitko NinjaFlex in združljivostjo s PLA.

Korak: Orodja in materiali

Prvi korak je, da pregledate vse dele in po možnosti prilagodite. V ta namen zelo priporočam uporabo Solidworks, saj je zelo uporabniku prijazen, ko izveš, kje so vsi ukazi. Če ga še niste prenesli, se v šoli ali na delovnem mestu obrnite na popuste ali kode za brezplačen dostop. YouTube bo tudi vaš najboljši prijatelj, če potrebujete več jasnosti pri vsaki funkciji. Naslednjih nekaj korakov bo obravnavalo, kako oblikovati kose za Flex Claw s Solidworks, ki jih je treba 3D natisniti.

Pred zbiranjem materialov preberite vse korake in potrdite, da spodaj navedeni ustrezajo vašemu želenemu končnemu izdelku, saj je mogoče prilagoditi velikost/dimenzije obravnavanih kosov po meri, čeprav to ni priporočljivo. Naslednji materiali sovpadajo s postopkom gradnje prvotnih korakov.

Orodja:

- 3D tiskanje, ki je združljivo z žarilno nitko NinjaFleax in PLA.

- laserski rezalnik vezanega lesa (priporočljivo za natančne dimenzije, lahko pa ga obdelate z izkušnjami)

- Električni vrtalnik s svedrom 3/16

- Dremel

- Celoten komplet Arduino Uno (žice, priključni kabel itd.), Vključno s senzorjem bližine, LED lučko (z ustreznim uporom), pritiskom na gumb in 2 koračna motorja (odvisno od rezultatov iskanja in odpornosti na trenje bo morda potreben močnejši motor).

Material:

- list vezanega lesa 12 "x 24" x 0,125"

- PVC cev 4 "Zunanji premer, dolžina približno 5", stena 0,125"

- Lepilni trak

- 6/32 "vijaki 1,5" dolgi X 6, s spoštovanimi maticami

- Aluminijasta palica s premerom 0,125 ", dolga 6" in ustrezna žaga za prihodnje rezanje

-Vtičnica z najmanj 2,5 Amp izhodom (polnilec I-Phone/I-Pad deluje)

2. korak: Kremplje: Zunanjost

Zdaj, ko imamo Solidworks, lahko začnemo modelirati zunanjo zasnovo krempljev. To je eden prvih korakov, saj je treba ta del 3D natisniti z nitko NinjaFlex, ki traja dlje časa kot večina plastike in verjetno potrebuje zunanji vir za 3D tiskalnik, ki je združljiv s to nitjo.

Krempljica je ključna značilnost projekta, saj se dejansko upogiba na obliko katerega koli zadrževanega predmeta. Če omogočimo zelo prilagodljivo zunanjost tanke stene, lahko izkoristimo njeno naravno zložljivost, da povečamo površino stika za boljši oprijem. Druga stran medalje pa je, da še vedno potrebuje notranje toge mostove, da ohrani svojo strukturo in ob stiku uporabi stisljive sile (korak 3).

To so kosi za izdelavo enega kremplja, zato bodite pripravljeni natisniti 3 -krat to količino za 3 kremplje. Dober nasvet je, da lahko natisnemo več delov hkrati, če je na postelji dovolj prostora. Toda to bi lahko povečalo tudi razočaranje, če se en del med postopkom tiskanja poslabša, potem bi morali tiskanje ustaviti tudi za ostale dele. Preveč kosov na postelji bi lahko povzročilo tudi, da se plastični sloj preveč strdi, preden se doda naslednji sloj (ker se mora stroj obrniti na druge dele) in povzroči upogib na sredini kosa. Izkušnje, da želite, da vaš 3D tiskalnik zmore, so najboljše, vendar ne pozabite, da lahko hkrati natisne več kot en del.

Skupaj z datotekami delov solidworks je priložena risba solidworks, ki prikazuje uporabljene meritve. Čeprav je mogoče večino teh dolžin spremeniti, da se bolje prilegajo vašemu stanovanju, je treba vse spremembe nato prenesti na druge dele, da zagotovite, da se vse skupaj ujema. Zato je priporočljivo, da prilagoditve rezervirate, dokler ne pregledate vsakega koraka in razmislite o končnem rezultatu. Sicer so to osnovni koraki za oblikovanje predvidenega modela.

3. korak: Kremplje: Notranji mostovi

Sledijo notranji mostovi za kremplje. Medtem ko je treba zunanjo zasnovo krempljev natisniti z NinjaFlexom, da se omogoči prilagodljivost, je treba te mostove natisniti z žarilno nitko PLA. Te bodo toge in bodo delovale kot kosti za vzdrževanje strukture kremplja, ko se upogne, in ob stiku uporabijo stisljive sile.

Skupaj z datotekami delov solidworks so priložene risbe kosov solidworks, ki prikazujejo uporabljene meritve. To so mere, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se po potrebi prenesejo vse osebne prilagoditve prejšnjih delov na te kose. Sicer so to osnovni koraki za oblikovanje predvidenega modela.

(To so kosi za izdelavo enega kremplja, zato bodite pripravljeni na 3D-tiskanje 3-krat toliko kot 3 kremplje)

4. korak: Drsnik

Drsnik je sestavljen iz 4 delov: 1 dominantnega drsnika, 1 bobna s stebrom in 2 "nastavkov za drsnik". S tem, kako je zasnovan, lahko drsnik popolnoma obloži boben, ne da bi omejeval njegovo možnost vrtenja v svojem utoru. Tudi za to niso potrebni vijaki, saj nastavki le skočijo v glavni drsnik in čez nameščen boben.

Skupaj z datotekami delov solidworks so priložene risbe kosov solidworks, ki prikazujejo uporabljene meritve. To so mere, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se vse osebne prilagoditve prejšnjih delov po potrebi prenesejo na te kose.

(To so kosi za izdelavo enega kremplja, zato bodite pripravljeni na 3D-tiskanje 3-krat toliko kot 3 kremplje)

5. korak: boben in pas

Boben in pas bobna sta posrednika, ki povežeta kremplje z drsnikom in mu omogočata vrtenje naprej, ko se drsniki premikajo navzven. Za razliko od prejšnjih delov, ki jih je treba natisniti 3D, je mogoče te kose obdelati z uporabo lesenih in aluminijastih palic. Vendar to ni priporočljivo, saj imajo natančne meritve, ki omogočajo, da se drugi deli povežejo skupaj, zlasti pas, ki ima spodnji utor, ki naj ustreza debelini in ukrivljenosti platišča PVC cevi. Preverite ta parameter na PVC cevi, ki jo že imate, ali pa jo upoštevajte, da poiščete tisto, ki ustreza.

V prihodnjem koraku bomo te dele sestavili tako, da se spodnja luknja priključka bobna prilega gredi drsnega bobna in da se širši par stebrov na DrumHalf prilega skozi vdolbine na dnu zunanjosti kremplja. Glede na to so to dimenzije, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se vse osebne prilagoditve prejšnjih delov po potrebi prenesejo na te kose.

(To so kosi za izdelavo enega kremplja, zato bodite pripravljeni na 3D-tiskanje 3-krat toliko kot 3 kremplje)

6. korak: Zobnik in obročna naprava

Tukaj prihaja moč. Zobnika Gear in obroča ne smete spreminjati za 3D tiskanje, saj sta zelo posebna. Pesto zobnika je v celoti primerno le za omenjeni osnovni koračni motor. Če želite uporabiti drug motor z različnimi dimenzijami gredi, ga lahko prilagodite v datoteki trdnih del. Za ta model se uporabljata 2 koračna motorja, zato natisnite 2 zobnika.

Skupaj z datotekami delov solidworks so priložene risbe kosov solidworks, ki prikazujejo uporabljene meritve. To so mere, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se vse osebne prilagoditve prejšnjih delov po potrebi prenesejo na te kose.

7. korak: Radial Arms & Carousel

Vrtiljak je pozneje nameščen nad obročastim obročem in s polmerom zavrtite proti drsniku in stran od njega ter ga potisnite nazaj in naprej. Čeprav je to preprosta zasnova, vrtiljaka ni priporočljivo zamenjati z lesom in ohlapno podprtimi aluminijastimi palicami, saj mora biti celoten kos dovolj trden, da se lahko vrti okoli PVC cevi brez mešanja. Skupaj so potrebne 3 polmerne povezave.

Skupaj z datotekami delov solidworks je priložena risba kosov solidworks, ki prikazuje uporabljene meritve. To so mere, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se po potrebi prenesejo vse osebne prilagoditve prejšnjih delov na te kose.

8. korak: Osnovna škatla za motor

Poleg posameznega kremplja je lahko ta del naslednji najbolj zapleten. 3D tiskanje bo vaš najboljši prijatelj, saj se še ni izkazalo. Ta podstavek, čeprav je meril, da se še posebej prilega PVC spoji za cevi, ki sem jo uporabil (in priporočam) z zunanjim premerom 4 ", stenami debeline 0,25" in nagnjenim robom v bližini platišča. Preverite dimenzije in jih spremenite, da se bolje prilegajo cevi, ki jo uporabljate. Cevi se običajno prodajajo tudi tako, da vas obvestijo o notranjem premeru. Torej, v tem primeru, če potrebujem cev z zunanjim premerom 4 ", ki ima debele stene 0,25", bi moral biti pozoren na 3,5-palčno sklopko. V vsakem primeru ne morete zgrešiti, če greste v trgovino z ravnilo v roki.

Ta osnova je namenjena za dva koračna motorja 28BYJ-48 5VDC za Arduino Uno. Čeprav je te motorje lažje kodirati, niso najbolj znani po svoji moči. Zmanjšanje trenja močno pomaga z nanašanjem grafita v prahu ali drugih suhih maziv na obroče. V nasprotnem primeru, če je dostopen močnejši motor, je treba narediti večjo zasnovo, ki je bila spremenjena v osnovno, in to spodbujam po uporabi te zasnove z dvema osnovnima koračnima motorjema, da boste lahko videli, kako bo končna postavitev vplivala na opazne spremembe.

Ta podlaga naj bi vključevala tudi ploščo, tako da jo potisnete v pravokotno režo na strani. S tem je bil načrtovan prerez s širino 2,25 "in višino 0,375", saj je to standardna velikost za večino ploščic. Ponovno, tako kot motorji, če namesto tega želite uporabiti kruh drugačne velikosti, počakajte, dokler ne podrobno preučite končne postavitve vezja, nato pa naredite spremembe.

9. korak: Razvejane drsne tirnice

Ta obroč bo izvrtan v PVC cev, da bo čim bolj stabilen za drsnike. Ta kos je običajno prevelik za 3D -tiskanje, zato toplo priporočam dostop do laserskega rezalnika za les ali razvijanje svojih veščin z okroglimi robovi v lesarski trgovini. S tem se lahko debelina razlikuje, da se bolje prilega drsnikom, vendar vseeno pustite nekaj prostora za premikanje. V naslednjem koraku bomo preučili najboljše načine, kako to pritrditi na strukturo.

Skupaj z datotekami delov solidworks so priložene risbe kosov solidworks, ki prikazujejo uporabljene meritve. To so mere, ki so združljive s preostalo zasnovo krempljev, tako da se vse ujema skupaj, zato se prepričajte, da se po potrebi prenesejo vse osebne prilagoditve prejšnjih delov na te kose.

10. korak: Arduino, žice in komponente

11. korak: Arduino koda

12. korak: Testiranje vezja

13. korak: Osnovna montaža: kremplje

Korak 14: Osnovna montaža: boben in pas

Korak 15: Osnovna montaža: drsniki

Korak 16: Vrtanje

Korak 17: Montaža PVC

Korak 18: Montaža osnove in vezja

19. korak: Skrivanje žic