Časovnik jeznih jajc: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta Instructable je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Ta projekt je merilnik časa, ki se od namrščenega do nasmeha obrača, dokler se ne izteče izbrani čas, nato pa ga zmagovito zavrti in "nagradi" sladkarije kot nagrado. Vedno sem rad uporabljal merilnike časa in nagrade, da bi bil osredotočen na študij, bolj pa me motivirajo neumnosti kot dejanske motivacijske vsebine, zato sem se odločil, da naredim dokaj preprosto, a zabavno napravo, s katero se bom nagradil za bivanje osredotočen.

1. korak: 1. korak: potrebna orodja in potrebščine

Potrebna orodja in potrebščine- dostop do 3D-tiskalnika- lahko osebno v lasti ali naročite v laboratoriju

-brusni papir in akrilna barva (neobvezno)

-Super lepilo, vroče lepilo, E6000 ali drugo močno lepilo po izbiri

-Vrtalnik

-3 Majhni vijaki-natančna velikost ni pomembna, poglejte, kaj se trdno prilega 3D-tiskani zgornji lupini

-1 Arduino mikrokrmilnik

-Kabel za povezavo Arduina z računalnikom-Polnilnik za Android dobro deluje, če ima vaša plošča vrata microUSB

-1 Gumb

-2 SG90 9G servo motorja

-Mini plošča (čim manjša, tem bolje)

-Premostne žice

-koračni motor

-ULN2003 Pogonski modul motorja

-Majhne sladkarije za razdeljevanje (Nerds ali Pop Rocks bi bili idealni, mini M&M bi lahko delovali, karkoli večjega bi lahko zagozdilo servo)

-Tanek plastični ali kartonski list

-Dve LED (katere koli barve) in 220 ohmski upori (neobvezno, za testiranje vezja)

2. korak: 2. korak: 3D-natisnjene datoteke

Natisnite eno kopijo vsake od teh datotek.

Pri odstranjevanju nosilcev na delih bodite previdni, saj je enostavno odstraniti roke z zgornjega dela. Če pa se to zgodi, jih je mogoče zlepiti. Morda boste morali izvrtati tri luknje, če nosilci ne pridejo dovolj lepo.

Na srednji in spodnji del lupine je treba dodati več lukenj z vrtanjem ali spreminjanjem datotek-tri luknje za vijake za povezavo osnove in zgornjega dela, luknja za gumb in utor na robu podstavka za kabel. Premer lukenj za vijake mora biti približno debeline sten zgornjega dela in navpično ali rahlo nagnjen navzgor v zgornjo polovico. Velikost in natančna lokacija odprtine za gumb ni preveč pomembna-mora biti dovolj velika, da vanj vtaknete bambusovo nabodalo ali drug dolg ozek predmet, da pritisnete gumb in nekje na sredini zadnjega dela jajca. Utor v spodnjem delu mora biti enakega premera ali večji od vašega kabla. Za mat in bolj jajčasto teksturo lahko svoje dele pobrusite. Lahko se narišejo tudi podrobnosti o očeh in ustih

3. korak: 3. korak: Montaža in preskušanje vezja

POMEMBNO OPOMBA- Na diagramu je velika napaka, napajalne žice za LED morajo biti pritrjene na nožici A4 in A5, NE na napajalni tirnici.

Zgornji diagram Fritzing prikazuje postavitev mize. Če veste, kako pravilno spajkati to vezje, zagotovo lahko, vendar kot aplikacija z nizkimi obremenitvami to ni potrebno, čeprav bi lahko prihranilo prostor. LED in upori ter žice, ki jih povezujejo z zatiči in ozemljitvijo, so namenjeni samo preskušanju vašega vezja in jih je mogoče odstraniti, da prihranite prostor.

Zatič 5- Servo rotacije nasmeha

Pin 4- servo z loputo razpršilnika

Zatiči 10 11 12 13- Priključki koračnega motorja

Pin 6- Pozitivna žica za gumb

Pin A4 in A5- Pozitivna žica za LED

Lokacije napajalnih in ozemljitvenih priključkov na plošči lahko po potrebi premikate, dokler obstaja žica, ki povezuje 5V zatič s pozitivno (rdečo) tirnico in zatič GRN z negativno (modro) tirnico, vsaka komponenta pa ima priklop na ozemljitev in elektriko..

Zaradi težav s programom so vse žice enake barve na diagramu, medtem ko barva v resnici ni pomembna glede na funkcionalnost, uporaba rdečih žic za pozitivno in modra ali črna za ozemljitev je tipična, da se izognete zmedi.

Naloženo kodo naložite v svoj Arduino

Knjižnica servo.h je privzeta knjižnica Arduino. Knjižnica stepperAK.h je vključena za prenos zgoraj, te datoteke postavite v mapo »knjižnice« za Arduino

Privzeti časovni interval je 18 sekund za namene testiranja. To lahko preprosto spremenite v kodi, tako da to številko zamenjate za želeni čas v nekaj sekundah. Ko je vezje sestavljeno, je priporočljivo, da ga preizkusite. Pritisnite gumb, da nekajkrat zaženete in ponastavite časovnik in ga pustite, da doseže svoj konec, da zagotovite, da koračni motor, servomotorji nasmeha in razpršilnika delujejo pravilno. Priporočeni model servo je lahko včasih pokvarjen in se obnaša neredno, nastavljen je na polnih 180 ali 0 stopinj, če imate takšen servo, ga uporabite za usta, kjer to gibanje ni problem in lahko dodate nori videz časovnik, kot se vrti pred ponastavitvijo, tako kot pri mojem. Če za razdelilnik uporabite takšen servo, se lahko zatakne v notranjost podstavka in poškoduje njega ali servo.

Ko se časovnik zažene, mora servo nasmeha tikati za 180 stopinj, dokler ne zmanjka časa, nato pa se koračni motor dvakrat zavrti, servo razdelilnika pa enkrat obrne navzgor in navzdol. Če je časovnik ponastavljen, se mora servo za nasmeh vrniti v začetni položaj. Upoštevajte, kako so servomotorji na koncu cikla usmerjeni, da poiščejo položaj polnega nasmeha in zaprt položaj razpršilnika, kar je pomembno za montažo. Če ste dodali testne LED diode, se bo ena vklopila, če se zažene časovnik, druga pa se bo vklopila, ko bo ponastavljena.

4. korak: 4. korak: Montaža

Morda boste morali motorje odstraniti, da jih pritrdite na mesto, za pravilno namestitev glejte diagram.

Na zgornji odprt konec zgornje komponente ohišja prilepite majhen kvadrat iz plastike, tu bo nameščen vaš koračni motor. Ne pozabite pustiti dovolj velike luknje ali vrzeli, da skozi žice. Če imate dovolj prostora za namestitev koračnega motorja v ohišje, ga namesto tega prilepite, dokler na vrtečem se delu motorja štrli navzgor. Na dno ročic prilepite še en majhen kvadrat iz plastike ali kartona in ga nato prilepite na vrtljivi del koračnega motorja, pri čemer ga poskušajte pritrditi čim bolj centrirano. Nato koračni motor prilepite na plastiko na vrhu ohišja ali blizu njega, pri tem pazite, da so roke pravilno poravnane.

Odstranite vse konice servo servera nasmeha in ga prilepite na notranjo stran zgornjega dela telesa z vrtljivim bitom, poravnanim skozi luknjo. Odrežite kazalec ene od glav, tako da bo to samo obroč in preizkusite njegovo prosto vrtenje. Če uporabite priloženo kodo, bo na koncu cikla v položaju polnega nasmeha (180 stopinj). Košček nasmeha prilepite na konico servo motorja, da bo pravilno usmerjen.

Na servo razdelilnika pritrdite enostranski kazalec in nanj lepite majhno plastično loputo, kot je prikazano na sliki, pri tem pazite, da omogoča popolno vrtenje, medtem ko večinoma pokriva spodnjo luknjo. Preizkusite svojo kodo s servo razdelilnikom, da poiščete njen začetni položaj, da zagotovite, da se ne zagozdi, nato pa lepite servo, tako da pokrije luknjo v svojem začetnem položaju.

Namestitev sestavnih delov v majhno ohišje je bolj umetnost kot znanost. Lahko poskusite z različnimi postavitvami in vidite, kaj ustreza. V mojih poskusih se je najbolje odrezalo postavitev Arduina in plošče drug proti drugemu ter navpično usmerjen s priključnim kablom navzdol. Odstranitev preskusnih LED bo prihranila prostor. Če vstavite elektroniko z obrnjenim telesom, jih nekoliko olajšate z gravitacijo. Prepričajte se, da je vaš gumb dovolj blizu luknje, do katere ga lahko dosežete z dolgim, ozkim pripomočkom, kot je nabodalo iz bambusa ali majhen nastavek izvijača. Ko imate vse zapakirano, znova preverite vezje, da se prepričate, da ni nič padlo in da se lahko servo razdelilnika prosto giblje.

Na tej točki boste želeli položiti sladkarije na dno telesa. Zdaj privijte majhne vijake v njihove luknje, da pritrdite srednji in spodnji del telesa. Po potrebi jih lahko za popravila in polnjenje sladkarij odvijete pozneje.

Nazadnje, očesni kljuki bi se morali precej lepo prilegati v ustrezne luknje, če jih ne, jih boste morda morali malce izvrtati. Lepite jih tako, da jih postavite simetrično ali asimetrično, kot želite.