Robot za okrasitev Lego jajc "L-egg-o": 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Velika noč je že skoraj in to pomeni, da je čas, da okrasimo nekaj jajc! Lahko bi samo pobarvali jajca v barvanje, vendar to ni tako zabavno, kot če bi naredili robota, ki bi lahko okrasil namesto vas.:)

Zato naredimo tega DIY robotskega jajčnega okrasja z Lego in Crazy Circuits.

Obstajata dve različici tega projekta. Sestavite predvajalnik jajc in ročno držite označevalnik ali pa ustvarite robotsko roko, ki bo držala marker za vas. Tvoja izbira! Če ne želite zgraditi roke, sem navedel korake, ki jih lahko skozi vadnico preskočite.

Zabavaj se!

Če so vam naši projekti všeč, nas spremljajte na družbenih omrežjih! Vedno objavljamo nove projektne ideje ali stvari, na katerih delamo. Najdete nas na twitterju, instagramu, facebooku in youtubu!

Zaloge

Rdeči pripomočki za pse Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 palčni trak za ustvarjalce
• (1) Robotska plošča Crazy Circuits
• (3) Potenciometer za nora vezja (1 za preprosto različico)
• (1) Servo motorji z neprekinjenim vrtenjem
• (2) Servo motorji s 270 stopinjami (niso za preprosto različico)

Lego kosi:

• (2) Žarek 2 x 4 upognjen za 90 stopinj, 2 in 4 luknje
• (5) Siva polovična puša
• (4) Platišče kolesa Ø18 x 14 z odprtino za os
• (2) Os 3 s končno zaporo
• (1) Žarek upognjen za 90 stopinj, 3 in 5 lukenj
• (10) Tehnični zatiči (4 za preprosto različico)
• (1) Srednji Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 s 4 zatiči (ni za preprosto različico)
• (2) Žarek (3) (ni za preprosto različico)
• (1) Konektor osi
• (1) Žarek 7 (ni za preprosto različico)
• (1) Črno dvojno stožčasto orodje s 36 zobmi (ni za preprosto različico)

• (1) Žarek 2 x 4 upognjene 90 stopinj (ni za preprosto različico)

• Ali pa kupite ta majhen komplet Lego Technic, ki vsebuje vse kose, ki jih potrebujete
• Vsaj 2 kosa Lego s čepi ob strani
• Veliko standardnih Lego kosov za strukturo in dekoracijo

Drugo

• Jajca! Trdo kuhano, leseno, papirnato - vse deluje.
• Označevalci
• Električni trak
• Mini USB kabel

1. korak: Ste prvič v Lego Techniku?

Če ste novi v liniji Lego Technic, si priskrbite ta komplet Lego. To je samo 12,99 USD in vsi tehnični deli, ki jih boste potrebovali, so v njem!

2. korak: Postavite ploščo za robotiko Crazy Circuits

Izberite mesto za robotsko ploščo Crazy Circuits in potenciometre. Dodajte lego "tirnice" tam, kjer so luknje na plošči, tako da se prilega njim.

Korak: Dodajte trak za ustvarjanje

V tem vezju bosta prva dva potenciometra (ali na kratko "lončki") nadzorovala položaj označevalca. Tretji lonec bo nadzoroval hitrost vrtenja jajc. Potenciometre postavite na lego podlago, kamor jih želite. Lonci, ki nadzorujejo položaj označevalca, bi morali biti blizu drug drugega, nadzor hitrosti pa je lahko nekoliko izklopljen na eno stran.

Zgornje fotografije uporabite kot zemljevid in dodajte izdelovalni trak, kot je prikazano.

1. Priključite vse tri lončke na +5V in ozemljitev
2. Levi lonec priključite na A0, srednji lonec pa na A3 - to bodo motorji, ki premikajo označevalnik

3. Desni lonec priključite na A5 - to bo nadzor hitrosti

Nasveti:

• Uporabite prostor med lego kljukicami za polaganje traku izdelovalca
• Uporaba majhnega orodja, podobnega palici, kot je vrh peresa ali tupo šilo, je v pomoč pri vodenju traku na mestu
• Na mestih, kjer mora trak izdelovalca prečkati, ga z vrhom Lego kljukic držite nad kosom, ki je pravokoten, da se ne dotikajo. Kot dodaten previdnostni ukrep uporabite tudi trak med obema.
• Našli smo nekaj majhnih pnevmatik Lego, ki se prilegajo tik nad gumbe loncev in jih olajšajo obračanje!

Preprosta različica: Če označevalne roke ne izdelujete, priključite samo en potenciometer na A5

Korak: Dodajte komponente norih vezij in motorje

Motorje povežite tako:

• Za nadzor označevalnika priključite sive servomotorje na D3 in D5
• Oranžni servo priključite na D6 za nadzor ožemanja jajc

5. korak: Prenesite kodo in jo preizkusite

Če prvič uporabljate robotsko ploščo Crazy Circuits, preberite ta priročnik za nastavitev.

1. Prenesite ali kopirajte in prilepite to kodo v Arduino IDE.
2. Naložite kodo na svojo ploščo Crazy Circuits

Motorne glave se popolnoma prilegajo kosom Lego Technic. Če želite preizkusiti motorje, dodajte kolo ali kos Technic na vsako glavo motorja, da bo lažje videti vrtenje. Premikajte lončke naprej in nazaj, da preverite, ali koda deluje.

6. korak: Zgradite stolpe za podporo koles

• Osi s končnim omejevalnikom vstavite skozi luknjo v nosilcu Technic ali ukrivljenem nosilcu.
• Kolo vstavite na os in ga zaprite s pušo.
• Košček Technic povežite z lego kosom, ki ima ob strani čepe.
• Ustvarite stolp pod vsakim kolesom, kot je prikazano.

Ponovite te korake, da naredite drugi stolp, ki je zrcalna podoba prvega.

7. korak: Namestite pogonski motor

• Pogonski motor priključite na kos žarka z dvema tehnišnima zatičema.
• Zložite stolp iz opeke in na vrh povežite nosilec.

8. korak: Naredite pogonska kolesa

• Priključite os na konektor osi
• Uporabite 3 puše, da držite dve kolesi na razdalji približno 1 cm
• Prepričajte se, da os nekoliko zatakne čez kolo, kot je prikazano
• Priključite osni priključek na glavo motorja, kot je prikazano

9. korak: Naredite držalo za pero

Preprosta različica: Preskočite ta korak.

• Naredite škatlo s križi in kosi Lego, kot je prikazano.

  Izbirno: Dodajte dve majhni elastični trakovi (uporabili smo drobne vezi za lase), ki prečkata sredino škatle. To vam bo pomagalo, če želite držati manjši peresnik na mestu

• Z dvema zatičema ga priključite na Technic žarek s "+" na koncu in ga pritrdite na sivi motor, ki je priključen na D5.

10. korak: Priključite dva siva motorja

Preprosta različica: Preskočite ta korak.

• Dodajte dva zatiča, da povežete kos žarka na stran motorja, ki ima držalo za pero
• Dodajte še dva zatiča za povezavo zobnika
• Glavo motorja drugega motorja postavite v prestavo

11. korak: Sestavite jajčni nosilec

• Stolp pogonskega motorja postavite na lego podstavek
• Naredite majhen stolp iz opeke, ki bo dovolj visok, da se prilega tik pod izpostavljeno os, nasproti motorja, in ga zaskočite. To bo strukturi dalo nekaj več moči, da zadrži težo jajca.

12. korak: Namestite ročico peresa

Preprosta različica: Preskočite ta korak.

• Zgradite majhen stolp pod dvema sivima motorjema, da bo kot peresa lažje dosegel jajce.
• Peresnik vstavite v držalo za peresnik, nato pa stolpec postavite na podlago. Lokacija tega stolpa se lahko spremeni glede na dolžino in velikost vsakega peresa, ki ga uporabljate, zato je izbira večjih opek, ki jih je enostavno premikati, dobra ideja.

Korak: Okrasite svoje jajce

• V zibelko postavite jajce
• S potenciometrom pogonskega motorja zaženite predenje jajc in po želji spremenite hitrost!
• Položaj peresa nadzirajte z ostalimi potenciometri

Preprosta različica: Začnite vrtenje jajc s potenciometrom, nato pa pero držite ob jajcu, da naredite kul modele.

14. korak: Dodajte jajca v velikonočno košarico

Upam, da ste uživali pri ustvarjanju tega projekta! Vesela pomlad! in vesele velikonočne praznike!