Lego Trotbot: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta navodila kažejo, kako sestaviti Trotbot samo z deli LEGO.

1. korak: Kaj je Trotbot?

Trotbot je eden od oblikovalcev mehanskih sprehajalcev, to sem poznal, ker mi je Strandbeest Thea Jansena zelo všeč.

Strandbeest ima za robota malo omejitev, ker lahko hodi samo po ravni površini, zato je Trotbot to premagal.

Makezine imajo o tem zelo dober članek, vem tudi, ko berem ta članek. Zato tukaj ne pišem podvojenih besed, preprosto preberite to:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2. korak: Skrb za velik navor

Prvotna zasnova, omenjena v članku Makezine, uporablja par LEGO motorjev z največjim navorom (XL) in z uporabo prestave 1: 5 znova povečajte navor. Pri mojem testiranju je navor prevelik za plastiko. Deli LEGO se zelo enostavno zlomijo, zato sem preklical komplet prestav 1: 5.

3. korak: LEGO Digital Designer

Najnovejša različica LEGO Digital Designerja (LDD) je 4.3.11, izdana leta 2013. LEGO je dejal, da ne podpirajo več LDD, vendar je še vedno močno orodje za oblikovanje in skupno rabo LEGO. Še vedno ga lahko prenesete tukaj:

www.lego.com/en-us/ldd

Omemba oblikovanja LEGO Trotbot v članku makezine ne uporablja le LEGO, ampak tudi zahteva, da se nekateri deli LEGO zlomijo in zlepijo. Prav tako ne razkrivajo vseh korakov, kako to narediti.

Zato sem ga preoblikoval z LDD, zdaj uporablja samo dele LEGO in ne zahteva preloma nobenih delov. To pomeni, da je mogoče vse dele ponovno uporabiti za naslednje projekte:>

Opomba 1: Nov sem v LDD, nekateri deli mehanskih delov ne vem, kako se zlepijo. Mislim, da znajo pametni ljudje, kot si ti, to narediti.

Opomba 2: Če veste, kako popraviti svoj Trotbot.lxf, mi ga pošljite v skupno rabo;>

4. korak: Predmet materiala

Ena izmed najboljših lastnosti LDD je, da lahko ustvari seznam kosov materialov (BOM). Zelo koristno je naročiti vse dele LEGO pred montažo.

Opomba: za nadaljnjo fino nastavitev lahko naročite še 8 "CROSS AXLE 4M" in še 8 "CROSS AXLE 8M".

5. korak: Montaža

Za montažo upoštevajte priložena navodila za gradnjo PDF.

Korak 6: Komponenta za nadzor motorja

BOM in gradbena navodila še nimajo komponente za krmiljenje motorja.

Najenostavnejši način je uporaba daljinskega upravljalnika LEGO;

Za upravljanje lahko uporabite daljinski upravljalnik WiFi WebSocket:

Lahko pa dodate MCU ali RPi, naredite robota in ga obrnite kot mehanski del robota.

7. korak: fino uglaševanje

Kot je omenjeno v članku makezine, je najpomembnejši del gibanje nog. V vsaki nogi sta 2 prečni osi, v gradbenih navodilih je 3M in 7M. Reprezentativno ga lahko zamenjate s 4M in 8M in sami preizkusite plezalno zmogljivost.

Morda boste videli tudi, da ima moj Trotbot velika stopala, kar lahko pomaga povečati trenje na drsečih tleh.

Trotbot v teh navodilih je le okostje, ki ga lahko naredite bolj domišljijskega s svojo domišljijo!

8. korak: Veselo igranje

Čas je, da svojega Trotbota popeljete ven, da se igra!