UCL-vgrajen-vsestranski avtomobil za prostoročno telefoniranje: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Tako lahko zgradite vsesmerni avto, ki vam bo sledil, ko ga premikate nad avtomobilom. Datoteka "3d prrint omni-bil" je 3D-tisk za okvir avtomobila. Datoteka "omni-car" je koda za vašo arduino ploščo. V kodi je konstanta, imenovana "a". Odvisno od vašega motorja boste morali to vrednost ponovno izračunati. Izračuna se tako, da se število korakov, potrebnih za eno polno vrtenje, deli s 360. Poleg tega je konstanta "b" potrebna, če ima vaš motor med zagonom nekaj "mrtvega časa". Treba je opozoriti, da so tu uporabljeni motorji sumljive kakovosti, zato je vrednost "b" precej visoka in program je nekoliko nepreverjen. Posamezni deli delujejo, vendar motor, ki je bil uporabljen za smer, ni bil zanesljiv pri poskusnem preizkusu.

Za to boste potrebovali:

1 arduino bord

2 koračna motorja po lastni izbiri

2 gonilnika koračnih motorjev DRV8825

2 ultrazvočna senzorja HC-SR04

Spojni kabli M-M in F-M.

1. korak: 1. korak: pritrdite senzorje

ko je vse 3D natisnjeno, primite škatlo in dve dolgi palici. Senzorje trdno pritrdite na dvignjeni del palice. Razdeljeni konec potisnite na škatlo. Za ožičenje skrajnega levega senzorja priključite VCC na 5v, gnd na ozemljitev, sprožite na vrata 3 na vašem arduinu in odmevajte na vrata 4 na vašem arduinu. Drugi senzor priključite na vrata 5 za sprožilec in vrata 6 za odmev.

2. korak: 2. korak: Sestavite kolo

Na kolo položite gumijast trak, da mu omogočite oprijem. Kolo nato previdno vstavite v nosilec. Prepričajte se, da je luknja za os na isti strani kot nosilec za motor. Motor pritrdite na stran kolesa. Motor povežite z gonilnikom. Dir pin na gonilniku mora biti priključen na vrata 10, koračni pin pa na vrata 11.

Korak 3: Korak 3: Priključite smerni motor

drugi motor vstavite v 3D -tiskano škatlo. Poskrbite, da ga pritrdite varno. Priključite ta motor na drugega gonilnika motorja. Ta koračni zatič gonilnikov mora biti priključen na vrata 9, dir -pin pa na pin 8 na plošči arduino.

Korak 4: Korak 4: Sestavite ploščad

Dva dela, prikazana na sliki ena, sta zadnji del avtomobila. Noge zadnjice je treba razrezati na velikost. Dolgo bodo na modelu, saj je gumijast trak na avtomobilu debel. Odrežite noge, tako da je kolo v stiku s tlemi. Kolo in držalo postavite v del s tremi nogami. Drugi del potisnite na vrh, na primer, če je kolo pritrjeno. Bulbus del osi nosilca koles mora biti na vrhu obeh delov. končno potisnite spodnji del v dno škatle. Vzemite žico M-M ali gumb in jo priključite v vrata 7. Drugi konec žice postavite v ozemljitveni priključek. Za zagon avtomobila odstranite to žico in držite roko nad avtomobilom 5 sekund. Avto bi vam moral slediti za roko. Upoštevajte, da je vrata 7 v načinu izvleka, kar pomeni, da če ne vstavite žice, se bo vedno sprožila. Ko je priključen na ozemljitev, bo avto dejansko v stanju pripravljenosti.