Halloween Spiderbot: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

Ta projekt sem zgradil pred nekaj leti, zdaj pa ga bom posodobil, da bo poučen. Ta video je izvirni Project pred 5 leti. Izdelava je zelo enostavna, ukrepi niso kritični in lahko uporabite kateri koli odpadni material, ki ga imate, majhen servo, Arduino in nekaj žic.

1. korak: Kaj potrebujete

Kot sem rekel prej, tukaj ni nič kritičnega, lahko uporabite kateri koli mikrokrmilnik, ki ustreza vašim željam, vir napajanja je lahko tudi kateri koli v bližini in nekaj servo v škatli za odpadke.

Kaj sem uporabil:

1 Arduino Nano

19 g servo

9 voltna baterija in priključek

1 trenutni gumb

1 10K ohmski upor

Mostične žice

1 kos perforiranega tiskanega vezja

4 1x15 ženski zatič

Kos neke plošče, iverne plošče iz belega melamina, vezanega lesa, MDF je v redu, po vaši izbiri, še en kos 3 mm črne melaminske MDF plošče.

2. korak: Priprava podlage

Kot sem že povedal, lahko uporabite katero koli desko, ki jo imate, in spremenite ukrepe, kot želite. Jaz sem svojega naredil iz kosa bele melaminske plošče 30 cm x 20 cm. Označite položaj servomotorja in ga izrežite 10 mm globoko.

S širino 12 mm se servo prilega zelo tesno, zato ga ni treba privijačiti. Ne maram vročega lepila, če pa vam servo ne ustreza, ga lahko prilepite na mesto. Vrtati je treba nekaj lukenj, eno za potisni gumb, drugo za žice gumbov in še štiri za privijanje pokrova.

Korak: Čas za presenečenje

To je ognjišče potegavščine, vendar vam zagotavljam, da za učinkovitost ni treba, da je zelo prefinjeno. Pajkove noge sem naredil z žico in lesenim ohišjem, lahko uporabite tudi plastičnega pajka.

Nihajna roka je narejena iz iste žice in jo lahko pritrdite na servo rog, kot vidite na fotografiji.

4. korak: Majhna plošča za Arduino Nano

Predvidevam, da lahko ženske skakalce uporabite neposredno na zatiče Arduino Nano, vendar mi je všeč enostaven dostop do nožic, zato jih uporabljam za izdelavo tovrstne plošče z dvema dvojnima vrstama ženskih zatičev. Samo povežite vsak par ženskih zatičev z blokom spajkanja pod perforiranim tiskanim vezjem in preprosto dostopajte do vseh zatičev s sprednje strani plošče.

5. korak: Ožičenje

Rdečo žico priključka za baterijo pritrdite na pin Pin na arduinu, črna žica gre na kateri koli pin gnd. Drugo ožičenje je običajno ožičenje za gumb in servo. Ena nogica gumba gre na digitalni zatič 2, ta ista noga na gumbu se poveže z izvlečnim uporom, 10K ohm, na maso. Druga noga gumba se poveže s 5 -voltnim zatičem. Rdečo žico servomotorja priključite na 5 -voltni zatič, druga žica, rjava ali črna, pa gre na kateri koli gnd -pin, signalna žica, rumena, oranžna ali bela, pa mora biti priključena na digitalni pin 9 na plošči.

6. korak: Vse stvari združite

Zdaj z nekaj majhnimi vijaki ali kosom dvostranskega penastega traku namestite arduino ploščo, tudi z dvostranskim trakom pritrdite 9 -voltno baterijo. Potisni gumb postavite na sredino plošče in žice speljite skozi luknjo blizu servomotorja. S kosom 20 mm x 10 cm 3 mm črne melaminske plošče iz MDF -ja in dvema kosoma 10 cm x 3 cm zgradite pokrov, da skrijete vse razen gumba, ga privijte na mesto izza glavne plošče.

7. korak: Koda