3D FPV helikopter s krmiljenjem mikro Wi -Fi 3D tiskan: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Po mojih prvih dveh navodilih "WifiPPM" in "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" želim pokazati svoj mikro quadcopter z obema priključenima napravama.

Za to ne potrebujete nobenih dodatnih naprav, kot je daljinski upravljalnik ali očala FPV. Je pod nadzorom WIFI. Upravljate ga lahko s katerim koli pametnim telefonom ali računalnikom z igralno ploščo (uporabljam krmilnik PS3 sixaxis in pametni telefon). Pametni telefon android z google kartonom se uporablja kot 3d očala FPV.

Navodila sem dodal tri različne velikosti okvirja: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Strojna oprema je za vse enaka, le propelerji so različni.

Trenutno uporabljam okvir 90 mm.

Slike učiteljev so večinoma z okvirjem 109 mm.

Majhen okvir ima zelo kratek čas letenja (približno 3 minute) in zelo potisk netopirja. Je pa zelo majhen, 90 mm okvir ima čas letenja približno 5 minut. Potis je v redu in velikost je še vedno dovolj majhna za let v zaprtih prostorih. Okvir 109 mm ima čas letenja približno 7 minut. Potisk je precej dober. Je pa skoraj prevelik za let v zaprtih prostorih.

1. korak: Seznam delov

Potrebujete naslednje dele:

- Krmilnik letenja: uporabljam Matek F411-mini. Uporabite lahko kateri koli regulator letenja, ki ga želite. Ne pozabite, da potrebujete 3, 3 Volt z najmanj 300 mA za WifiPPM in 5 Volt z najmanj 500 mA za 3D kamero.

- 15A ESC

- 4 x 1104 brezkrtačni motorji

- 2435 propelerji s 4 rezili za okvir 90 mm, 2030 propelerji s tremi rezili za okvir 82 mm ali 3020 propelerji z 2 rezili za okvir 109 mm

- WIFIPPM ali kateri koli drug sprejemnik (za razliko od navodil, zdaj uporabljam ESP07 z zunanjo anteno)

- Nizkocenovna 3D FPV kamera za android (dodal sem nov 3D natisnjen nosilec in držalo VTX)

- GY63 Baro, če želite dodati način zadrževanja nadmorske višine (v moji zgradbi nikoli ni deloval zadovoljivo)

- Majhen zvočni signal, če ga želite uporabiti. Uporabljam ga kot opozorilo o bateriji.

- 2S baterija. Uporabljam 1000 mAh LiPo.

- priključki za baterijo

- nekaj majhnih plastičnih distančnikov, matic in vijakov

- dolgi 20 mm plastični vijaki M2 iz ebaya

- 3d natisnjen okvir, ščitniki in držala

- nekaj gumijastega jermena za držanje baterije

2. korak: Natisnite okvir in ščitnike za opore

Prvi korak je do vseh delov. Uporabljam PLA z 0,3 mm šobo in 50% polnilom.

Dodala sem tri različne velikosti okvirja. Okvir 82 mm je zelo majhen, a čas letenja je le približno 3 minute, potisk pa je skoraj prenizek. 90 mm okvir je najboljši kompromis med časom letenja in velikostjo. Čas letenja je približno 5 minut. Potisk je v redu. Okvir 109 mm ima najboljši čas letenja (približno 7 minut) in najboljši potisk, s pomanjkljivostjo velikosti.

Dodal sem tudi novo držalo za kamero za 3D kamero in nekaj nosilcev za VTX in ESP8266.

Korak: Dodajte ESC in motorje

Preden nadaljujete, bi morali že končati z "WIFIPPM" in "nizkocenovno 3D kamero FPV za Android".

Okviru dodajte vse štiri motorje. Nato v okvir dodajte ESC. Za to uporabite plastične vijake M2x20 in matice M2. Zdaj priključite motorje na ESC, kot sta na prvi in drugi sliki. Smer motorjev bo kasneje prilagojena. Priključite napajalni kabel v napajalne kable ESC, kot je prikazano na tretji sliki.

Korak: Dodajte elektroniko krmilniku letenja

Zdaj spajkajte kabel ESC na krmilnik leta. Vtič USB mora biti na nasprotni strani priključkov. Povezave lahko vidite na prvi sliki.

S1 -> rumena S2 -> bela S3 -> zelena S4 -> siva G -> črna VBAT -> rdeča VBAT in GND sem priključila na kondenzatorje, ker so priključne ploščice na drugi strani.

Silikonske in medeninaste vložke dodajte krmilniku leta.

Dodajte baro, če ga želite uporabiti. SDA in SCL sta tudi na spodnji strani plošče. +5V in GND sta na zgornji strani.

Zdaj povežite WifiPPM. Priključite izhod PPM na RX2 krmilnika leta. Connect + of WIFIPPM to 3.3V and GND to G. Prav tako sem dodal diodo iz TX krmilnika letenja v RX na ESP8266, ker trenutno delam nekaj testov z zadnjim kanalom in protokolom MSP. Tega ne rabiš.

Dodajte 3D kamero z VTX in povežite + na + 5V in GND na G.

Če uporabljate piskalec, ga dodajte tudi v pisna vrata.

Zdaj imate vso elektroniko skupaj.

5. korak: Vse združite

Priključite kabel na vtič ESC in postavite krmilnik leta na vrh ESC. Sprednja puščica mora biti v smeri vtiča ESC. Namestite nekaj daljših distančnikov, da pritrdite krmilnik leta. Če ne uporabljate baro, lahko uporabite kratke distančnike. (prva slika)

Zdaj položite nekaj pene okoli baroja, da se znebite pretoka zraka. Baro postavite na vrh ESC. Ni pritrjen z vijaki. Samo drži ga pena in držalo na vrhu. (druga in tretja slika)

Nato vstavite ESP8266 v tiskano držalo in ga položite na vrh. Popravite ga s kratkimi distančniki. Za boljši doseg lahko dodate tudi zunanjo anteno. (Četrta slika)

Na vrh postavite VTX z natisnjenim držalom in znova postavite nekaj dolgih distančnikov. (peta slika)

Zdaj nanj postavite vezje 3D kamere in znova postavite kratke distančnike. (šesta in sedma slika)

Zadnja je 3d natisnjena plošča za ogrodje. Vanj najprej vstavite nekaj dolgih vijakov, kot na osmi sliki, nato jih položite na vrh in jih pritrdite ter pritrdite dve kameri z držalom za kamero.

Zdaj je vaš helikopter skoraj končan. Pojdimo na prilagoditve.

6. korak: Konfigurirajte Betaflight

Zdaj je čas za konfiguracijo. Če še nimate nameščenega konfiguratorja betaflight, ga prenesite in namestite od tukaj. Način Fore Baro morate namestiti in utripati Cleanflight. Betaflight tega ne podpira.

Priključite krmilnik leta prek USB -ja na računalnik in zaženite konfigurator betaflight. Kliknite na povezavo.

Na prvem zavihku lahko prilagodite svoje senzorje. Če želite to narediti, poravnajte helikopter in kliknite na umerjanje.

Na drugem zavihku lahko konfigurirate serijska vrata. Vrata USB pustite takšna, kot so. UART2 nastavite na Serijski sprejemnik. UART1 lahko pustite takšnega, kot je. Prilagodil sem ga na MSP, ker trenutno delam nekaj testov s protokolom MSP.

Na naslednjem zavihku lahko konfigurirate svoj helikopter. Postavite ga na Quad X in DShot600. Motor Stop vedno vklopim, ker želim, da so motorji izklopljeni, ko ni plina. Prav tako morate prilagoditi usmerjenost plošče na YAW -45 °. Sprejemnik mora biti nastavljen na PPM sprejemnik. Ostalo lahko pustite takšno, kot je.

Na zavihku PID lahko prilagodite parametre PID in občutljivost palic. Občutljivost sem nekoliko zmanjšal. Prilagoditve PID bi morale delovati pri prvem letu. Pozneje jih lahko optimizirate.

Naslednji zavihek je zavihek sprejemnika. Prilagodite preslikave kanalov na RTAE1234. Prilagodite najnižjo vrednost palice na 1010, srednjo vrednost palice na 1500 in najvišjo vrednost palice na 1990. Če se s pametnim telefonom povežete z WIFIPPM in v brskalnik naložite naslov 192.168.4.1, lahko preizkusite sprejemnik.

Če sprejemnik dobro deluje, pojdite na zavihek Načini. Imam oborožitev na AUX4 in način letenja na AUX1. Prav tako sem prilagodil način Baro na AUX3 (samo čist let, baterija mora biti priključena, da prepozna senzor baro)

Zdaj pojdite na zavihek motorji. Priključite baterijo in kliknite »Vem, kaj počnem«. Preizkusite smer vaših motorjev. Tako bi moralo biti kot na diagramu zgoraj levo. Če motor obrača v napačno smer, odklopite baterijo, odklopite kabel USB in zamenjajte dve žici motorja. Nato poskusite znova. Ko so smeri motorja v redu, je konfiguracija končana.

7. korak: Preizkusite svoj helikopter

Zdaj lahko dodate propelerje, gumijasti pas za držanje baterije in ščitnike za opore. Še enkrat vse preverite in priključite baterijo. Povežite se z WIFIPPM in najprej poskusite leteti brez FPV. Nato znova preverite, ali video tok deluje z vklopljenimi motorji. Če imate pri motorjih pri motenju videa še enkrat preverite ožičenje. Poskusite vse žice 3d fpv kamere postaviti čim dlje od električnih vodov. Ko je vse v redu, lahko začnete leteti s FPV.