Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Avtor: geo bruceBruce gori
O: Pozdravljeni, jaz sem Bruce. Sem študentka v Belgiji. Imam najrazličnejša zanimanja: elektronika, računalniki, tehnologija, … V prostem času veliko časa namenim: projektom, raziskovanju interneta, kolesarjenju. ht… Več o geo brucu »
Sem velik oboževalec gradnje sumo robotov in vedno iščem nove zanimive senzorje in materiale, ki bi jih lahko uporabil za izdelavo boljšega, hitrejšega in pametnejšega robota. Za RPLIDAR A1 sem izvedel, ki ga dobite za 99 USD na DFROBOT.com. Rekel sem, da me zanima preizkusiti ta senzor in dali so mi priložnost, da ga preizkusim. Ko sem dobil LIDAR, sem ugotovil, da ne smem uporabljati te vrste senzorjev na tekmovanju, ki se ga nameravam udeležiti, ker je predrago.
V tej vadnici vam bom predstavil osnovno razumevanje delovanja tega senzorja in kako ga lahko uporabljate z arduinom.
1. korak: LIDAR Kaj?
"loading =" leni"
Za ta projekt bomo na LIDAR namestili naslovljiv LED obroč. Na ta način si lahko ogledamo podatke LIDAR. V tem posebnem programu se bo LED prižgala v smeri najbližjega zaznanega signala.
Koda za ta projekt temelji na enem od primerov iz robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Spremenjena koda za ta projekt je v tem koraku vključena v datoteko zip.
Potrebni deli:
- LED obroč: s 24 LED diodami, ki so dovolj velike, da se prilegajo LIDARU, notranji premer 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Ločeno 5V napajanje- 3D natisnjen del:
- Pridobite vse potrebne dele
- Spajate žice z LED obročem
- Prilepite LED obroč na 3D natisnjeni del
- Namestite 3D -tiskani del na LIDAR, v 3D -tiskanem delu so luknje za vijake M2.5, vendar jih nisem dal položiti, uporabil sem samo vroče lepilo
- Priključite žice iz LIDAR -a na arduino: GND -> GND5V -> 5V ločenega napajalnika Di -> pin D5 arduina
- Naložite skico in vklopite zunanji napajalnik
Končni rezultat si lahko ogledate tukaj na youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E