Robot avtomobil Low Rider: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Ta Instructable vam bo pokazal, kako sestaviti nizkocenovnega robotskega avtomobila, izdelanega iz različnih poceni tankih ploščatih predmetov in poceni kompleta STEAMbot Robot NC. Ko je robot izdelan, ga lahko daljinsko upravljate prek brezplačne mobilne aplikacije. Robotski avtomobil boste lahko programirali tudi prek Googlovega programa Blockly ali za napredno programiranje z uporabo Arduino IDE in programskega jezika C ++.

1. korak: Predmet materiala

Potrebovali boste naslednje predmete:

• Tanek ploski predmet iz katerega koli materiala, na primer katerega koli od naslednjih:

  • Lesene letvice
  • Okvir za fotografije iz akrila
  • Ovitek za mobitel (na voljo pri Dollar Tree*)
  • Tabla

  • Iverna plošča (na voljo pri Michaels*)

    Za podporo boste morda potrebovali nekaj paličic

  • Kotna plošča
  • Obešalnik za vrata
  • Pravljična vrata (na voljo na Dollar Tree*)
  • Osnovna plošča (združljiva z Lego) (na voljo na Dollar Tree*)
  • Plošča (na voljo pri Michaels*)
  • Lesena lasersko rezana plošča
  • Lesene deske
  • Vsak drug tanek ploski predmet, ki ga imate na voljo

• Komplet STEAMbot Bare Bones vsebuje ta komplet:

  • STEAMbot Controller - Arduino združljiva plošča z BLE in krmilnikom z dvojnim motorjem
  • Nosilec krmilnika - drži krmilnik STEAMbot
  • 2 enosmerna motorja in kolesa
  • Valjarsko kolo
  • Ultrazvočni senzor s kablom
  • Nosilec za ultrazvočni senzor
  • 4 AA držalo za baterije
  • Montažni trak iz pene
• Pištola za vroče lepilo in lepilo (prednostno pri nizkih temperaturah)
• Majhen ploski izvijač

Naslednji elementi so neobvezni:

• Takšni okraski za personalizacijo vašega robota
• Mobilna naprava s podporo Bluetooth LE

• Za programiranje z Blocklyjem eno od naslednjih **:

  • Chromebook (s podporo za BLE) ali
  • Računalnik Mac z brskalnikom Chrome

• Za programiranje z Arduino IDE

  • Kabel mikro USB
  • Vsak računalnik, ki podpira Arduino IDE in dodatek STM32.

* Artikel sem kupil v navedeni trgovini, vendar ga nisem našel na njihovem spletnem mestu. ** Trenutno sistem Windows s Chromom ne deluje. Nisem poskusil nobenega računalnika z Linuxom.

2. korak: Pritrditev motorjev

Ta Instructable bo uporabljal leseno letvico, vendar se lahko uporablja za vse tanke ploščate predmete, navedene v kosovnici materialov.

Za pritrditev motorja naredite naslednje:

1. Leseno letvico položite na mizo.
2. Odstranite zaščitni papir s penastih trakov za pritrditev desnega motorja (čeprav je na fotografiji levo, čeprav je dejansko vgrajen desni motor). Prepričajte se, da so žice obrnjene proti sredini ploščatega predmeta.
3. Desni motor poravnajte s ploščatim predmetom in pritisnite trak motorne pene proti ravnem predmetu.
4. Ponovite koraka 2 in 3 za levi motor. Vaš robot bi moral biti podoben zadnji fotografiji.

3. korak: Pritrditev držala za baterijo

Če želite pritrditi držalo za baterije, naredite naslednje:

1. Odstranite zaščitni papir s penastih montažnih trakov nosilca baterije.
2. Nosilec akumulatorja previdno poravnajte nad motorji in ga pritisnite proti motorjem.

Upoštevajte, da se lahko držalo baterije, odvisno od širine ploščatega predmeta, prilega med osi motorjev. Če se nosilec akumulatorja prilega med motorje, ne pa tudi osi, izrežite kos kartona ali palic za jumbo primerne velikosti, da podprete nosilec akumulatorja, in ga vroče lepite na motorje. Nato držalo baterije namestite na karton.

4. korak: Priključitev krmilnika STEAMbot

Če želite priključiti krmilnik STEAMbot, naredite naslednje:

1. S pištolo za vroče lepilo držalo krmilnika prilepite na vrh ploščatega predmeta. Nosilec je 3D natisnjen s PLA, zato bodite zelo previdni, če uporabljate visokotemperaturno lepilo.
2. Krmilnik STEAMbot postavite na držalo. Stikalo za vklop mora biti na levi strani.
3. Z majhnim ploskim izvijačem pritrdite rdečo žico iz nosilca baterije na vijak + terminal.
4. Črno žico iz nosilca baterije pritrdite na - spojni vijak.
5. Potisnite žice od levega motorja do levega priključka z oznako MTRA.
6. Potisnite žice od desnega motorja do desnega priključka z oznako MTRB.

5. korak: Pritrditev kolesca

Za pritrditev kolesca naredite naslednje:

1. Obrnite avtomobil robota in podlogo postavite pod zadnjo stran robota, da bo ravno postavljeno.
2. Kolesce namestite blizu zadnjega dela avtomobila in ga centrirajte.
3. Vroče kolo prilepite na dno avtomobila.

6. korak: Pritrditev ultrazvočnega senzorja

Za priključitev ultrazvočnega senzorja naredite naslednje:

1. Če še ni v nosilcu, ultrazvočni senzor previdno potisnite na nosilec.
2. Nosilec z ultrazvočnim senzorjem vroče prilepite na sprednji del avtomobila robota.
3. 4-žilno žico pritrdite na ultrazvočni senzor in pri tem pazite, da nožic ne upognete.
4. Drugi konec 4-žilne žice pritrdite na priključek P5 na krmilniku STEAMbot in pazite, da ne upognete nožic ali prečkate žic.

7. korak: okrasitev vašega robotskega avtomobila (neobvezno)

Če želite biti ustvarjalni, okrasite svoj avtomobil robota. Tukaj je nekaj predlogov:

• Za čiščenje svojega robotskega avtomobila uporabite čistilce cevi, pom pom in druge stvari, kot je prikazano na fotografiji.
• Ustvarite ovitek s papirjem in strojem Cricut (ali podobnim).
• Kupite novo ali rabljeno igračo in jo prilagodite svojemu avtomobilu.

8. korak: Napajanje robotskega avtomobila

Za napajanje avtomobila robota naredite naslednje:

1. Prepričajte se, da je stikalo za vklop v položaju Off (proti zadnjem delu robota).
2. Vstavite 4 alkalne baterije tipa AA. NiCd ali NiMH baterije NE bodo delovale, ker je napetost prenizka.
3. Stikalo za vklop potisnite v položaj Vklop (proti sprednjemu delu avtomobila).
4. LED za vklop mora sveti rdeče, lučka RGB pa utripa in spreminja barve. V sekundi ali dveh bi morali slišati pisk.
5. Na tej točki je vaš avtomobil robot pripravljen za upravljanje prek mobilne aplikacije ali za programiranje.

9. korak: Način daljinskega upravljanja

Privzeti način (ob prvem vklopu) vašega avtomobila robota je način daljinskega upravljanja. Za daljinsko upravljanje vašega avtomobila robota namestite mobilno aplikacijo My STEAMbot na napravo, združljivo z Bluetooth LE. Za naprave iOS aplikacijo prenesite tukaj. Za naprave Android pa aplikacijo prenesite tukaj.

10. korak: Mačji način

Drugi vgrajeni način je Cat način. Čeprav je videoposnetek robota STEAMbot, se bo vaš avtomobil obnašal na enak način. Če želite avtomobil robota preklopiti v način Cat, naredite naslednje:

1. Robotski avto postavite na tla.
2. Hkrati pritisnite gumba RUN in STOP (na zadnji strani krmilnika STEAMbot).
3. Ko zaslišite dva piska in lučka RGB začne utripati, položite roko ali drug predmet pred avtomobil robota. Na določeni razdalji (približno 20 cm) se bo vaš avtomobil pomaknil naprej. Če pa roko (ali drug predmet) postavite preblizu robotskega avtomobila, se bo ta umaknila.
4. Če se želite vrniti na privzeti način daljinskega upravljanja, hkrati pritisnite gumba RUN in STOP.

11. korak: Blokiranje programiranja vašega avtomobila robota (neobvezno)

Če želite programirati avtomobil robota z uporabo Blocklyja, brskalnik Chrome (iz Chromebooka ali računalnika Mac) usmerite na stran STEAMbot Programmer. Vaš avtomobil mora biti v načinu daljinskega upravljanja.

12. korak: Programiranje vašega robotskega avtomobila z Arduino IDE (neobvezno)

Robotski avtomobil lahko programirate z jezikom C ++ in brezplačnim Arduino IDE. Če želite programirati svoj avtomobil z Arduino IDE, prenesite uporabniški priročnik STEAMbot (obe različici bosta delovali) od tu in sledite navodilom za namestitev programske opreme v priročniku.