Štirinožni robot: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ste si kdaj želeli robota, ki deluje tako kot prava žival? Tisti, ki jih lahko kupite, so nesramno dragi in jih ni mogoče prilagoditi.

No, tukaj se lahko naučite, kako to narediti! Ne samo, da je dobre kakovosti, ampak je tudi poceni in dobro pridobiti dragocene izkušnje na področju robotike. Je zelo preprosta in enostavna za izdelavo, z materiali, ki jih je enostavno dobiti. Nisem imel nobenih izkušenj z izdelovanjem robotov ali kodiranjem, zato lahko to storite tudi vi!

Moj cilj in zakaj sem to storil:

Moj cilj je narediti robota, ki je relativno poceni, deluje kot sesalec in ga je enostavno zgraditi z minimalnim kodiranjem. Bil sem velik oboževalec Boston Dynamics, podjetja, ki ustvarja neverjetne in vsestranske robote, ki lahko potujejo po grobem terenu in zdrsnejo na bananine lupine. Obožujem tudi pse in mačke, vendar nimam časa skrbeti zanj. Tako bi mi ustvarjanje štirinožnega robota omogočilo, da izpolnim svoje sanje o robotnem hišnem ljubljenčku, medtem ko me navdihuje Boston Dynamics.

Materiali (priporočeni):

12x servomotorji (20 USD)

1x Arduino (Kloni so cenejši) (9 USD)

1x servo krmilnik (7 USD)

1x baterija (14 USD)

1x les, plastika ali drug material za izdelavo nog in podlage (4 USD)

Matice in vijaki (10 USD)

Skupaj: 64 USD

Za samo 70 USD (kompleti robotov, ki jih najdete na spletu, je lahko okoli 100 USD), lahko naredite svojega zelo prilagodljivega robota! Večina jih ima celo brezplačno pošiljanje. Upoštevajte pa le, da zgornjih delov nisem preizkusil sam-ugotovil sem, da so po nakupu delov cenejši sestavni deli različnih proizvajalcev. Zgornji seznam sem sestavil, da pokažem, da je mogoče izdelati poceni robote, ne da bi pri tem žrtvovali kakovost. Če kupujete zgoraj navedene dele, vnaprej opravite veliko raziskav, saj lahko delujejo drugače. To sem uporabil namesto ustreznih delov:

12x servomotorji za hobi (42 USD+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 USD)

1x Mini Maestro Pololu servo gonilnik (36 USD)

Moje skupaj: 141 USD+S & H+materiali za eksperimentiranje

Neobvezni dodatni deli:

Modul kamere (14 USD)

Umetno krzno, glina ali drug dodaten material za oblačenje robota

Gumija, goba ali drug material kot noga za preprečevanje zdrsa

Vzmeti za izboljšane noge (spremenjena oblika)

Ne pozabite, da lahko uporabite vse druge materiale, ki so na voljo doma! Na primer, lesena podlaga mojega robota je bila izdelana iz podpore stare zavržene omare, les za noge pa je bilo mogoče potegniti iz starega pohištva. Nosilci, ki so bili uporabljeni za priključitev servomotorjev na podnožje, so pravzaprav stari plastični nosilci, ki jih je nekdo že dolgo vrgel stran, po možnosti iz stare omare. Gobice na nogah so bile uporabljene in prvotno namenjene zavreči. Karton za dekoracijo in glavo sta bila iz neuporabnih škatel z odpremljenim blagom, stare revije pa so bile uporabljene za izdelavo papirnate mače pasje glave. Povsem mogoče je, da morate kupiti le elektroniko, morda pa tudi ne, če imate starega robota, ki ga je mogoče spremeniti v drugo vrsto robota. Bodite ustvarjalni in lahko med recikliranjem drastično znižate stroške svojega robota, da rešite okolje!

1. korak: Splošni načrt

"loading =" len"

Za izboljšanje osnovnega robota lahko nogam dodate oprijem z dodajanjem gumijastih ali penastih nog. Gobo sem razrezala na 4 dele, sredino s škarjami razdelila in jo vroče prilepila na noge.

Kot je razvidno iz zgornjih videoposnetkov, se zdi, da se robot ne premika dobro. Menim, da bi bilo najučinkovitejše zdravilo, če bi kodo predelal (prestavil noge na okvir) tako, da bi navedel, kako hodijo prave živali ali kako hodijo drugi štirinožni roboti, kar bom kmalu naredil.

Če želite, da je robot bolj podoben dejanskemu štirinožnemu robotu, ga lahko okrasite s ponarejenim krznom in ustvarite glavo iz papirja. Kot osnovo za držanje glave sem čez malino Pi vstavil kos kartona, ki ga tudi zaščiti. Za izdelavo glave sem zrušil papir in ga zlepil v obliko pasje glave ter ga pobarval. Seveda lahko naredite glavo katere koli živali, ki jo želite! Če želite, lahko robotu natisnete glavo ali rep. Na slikah ni prikazano, vendar dodam 3-D natisnjen rep.

Če želite, lahko dodate kamero Raspberry Pi, senzorje in naredite robota daljinsko vodenega ali avtonomnega, vendar to zahteva kodiranje. Kot sem že navedel, je moj cilj narediti robota, ki je enostaven za izdelavo z minimalnim kodiranjem, tako da ga bodo začetniki v robotiki in kodiranju zlahka poustvarili.

V komentarjih bi rad slišal, kako izboljšate tega štirinožnega robota!

6. korak: Moj postopek

Moja prvotna zasnova je bila oblikovana po tem robotu. Za to obliko sem se odločil, ker je imel dolgo hojo in reciklirano energijo (zaradi pomladi). Bil je tudi vsestranski v okolju, polnem ovir zaradi pomladi. Na tej zasnovi (ki vključuje noge odjemnika toka) sem delal do februarja. Odločil sem se, da se bom raje odločil za osnovo StaffanEk kot podlago, ker je predolgo trajalo, da je 3D-tiskanje delov za noge odjemnika toka trajalo in nisem imel več časa za eksperimentiranje z nogami. Za razliko od zasnove StaffanEka pa ta robot uporablja Raspberry Pi in ne potrebuje 3D tiskalnika. Prav tako je veliko lažje rekonstruirati, saj ne zahteva toliko kodiranja. Moj robot je tudi veliko večji in težji, zato je lahko močnejši v odprtem okolju zunaj.

Korak 7: Krediti, navdih in drugi odlični roboti »naredi sam«

Hvala za vse odlične informacije na spletu; odprtokodnega je toliko znanja in programske opreme.

Hvala očetu; bil mi je v veliko pomoč pri učenju spajkanja in dela z Raspberry Pi 3.

Nekaj drugih odličnih robotov, ki jih lahko preverite in izdelate, so:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Poleg teh so me navdihnili še ti roboti:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Upam, da vas bo moj Instructable navdihnil, da se lotite tudi robotike!