Arduino vadnica - krmiljenje servo motorja s potenciometrom: 5 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

To navodilo je pisna različica mojega videoposnetka YouTube "Arduino: Kako upravljati servo motor s potenciometrom", ki sem ga pred kratkim naložil. Močno vam priporočam, da to preverite.

Obiščite kanal YouTube

1. korak: Vadnica

Nadzirajte položaj servo motorja RC (hobi) s svojim Arduinom in potenciometrom.

*** Priporočam! Servo motorja ne povežete neposredno z arduinom. Predlagam, da za servo uporabite zunanje napajanje.

Uporabljajo se lahko servo motorji SG90 Mini RC. To lahko poškoduje takojšen visok navor Arduina MG996.

MG996 Navor stojala: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) in Delovna napetost: 4,8 ~ 6,6 V.

Želel sem povedati v tej vadnici; povezave, ustvarjanje kod in krmiljenje motorja. Zato nisem dal več podrobnosti o motorju.

2. korak: Potrebna je strojna oprema

Potrebna strojna oprema

• Arduino ali Genuino tabla
• Servo motor
• 10 k ohm
• potenciometer
• priključne žice
• mini ploščica

3. korak: Vezje

Servo motorji imajo tri žice: napajalno, ozemljitveno in signalno. Napajalni kabel je običajno rdeč in ga je treba priključiti na 5V pin na plošči Arduino ali Genuino. Ozemljitvena žica je običajno črna ali rjava in jo je treba priključiti na ozemljitveni zatič na plošči. Signalni pin je običajno rumen ali oranžen in ga je treba priključiti na pin 9 na plošči.

Potenciometer je treba ožičiti tako, da sta njegova dva zunanja zatiča priključena na napajanje (+5V) in ozemljitev, njegov srednji zatič pa na analogni vhod 0 na plošči.

4. korak: Koda

Ta primer uporablja servo knjižnico Arduino.

Pridobite kodo

5. korak: Če bi bil koristen

Najprej bi se vam rad zahvalil, ker ste prebrali ta priročnik! Upam, da vam pomaga.

Če me želite podpreti, se lahko naročite na moj kanal in si ogledate moje videoposnetke.

Obiščite My

YouTube kanal